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Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Kinematik-Einstellungen
Fahrbereiche und Taktlänge Motor/Geber
6.1.6
Fahrbereiche und Taktlänge Motor/Geber
Linearbegrenzter Fahrbereich
Der Fahrbereich ist in positiver und negativer Richtung mechanisch und softwareseitig
•
durch Endschalter begrenzt.
Nach dem Abfahren einer definierten Wegstrecke fährt der Antrieb in die entgegenge-
•
setzte Richtung.
Abb. 3: Spindelantrieb (Linearachse)
Abb. 4: Positionsdarstellung
1
Setzen der Referenzposition
2
Position im Maschinenmaßsystem
Unbegrenzter Fahrbereich (Modulo)
Das Maßsystem wiederholt sich.
•
Beim Überschreiten der eingestellten Taktlänge findet ein definierter Überlauf statt.
•
Die Taktlänge entspricht bei einem Drehtisch einer Umdrehung oder einem Werkzeugab-
•
stand (Endposition = Startposition).
Software-Endschalter sind nicht aktiv.
•
Absolute Ziele können durch Überschreiten der Maßsystemgrenze angefahren werden.
•
Abb. 5: Drehtisch
1
Taktlänge (Abbildung = 60°)
58
M
ϕ
❶
❷
❸
3
Position im Motormaßsystem
M
t
❶
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