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Netzwerk konfigurieren
Geräteprofil CiA 402
Prozesseingangsdaten
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x607E
Polarity
0 ... [0] ... 0
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
0x6085
Schnellhalt Verzögerung
0 ... [2147483647] ... 2147483647
15.1.3
Prozesseingangsdaten
Informationen zu den CiA 402-Prozesseingangsdaten finden Sie in diesen Abschnitten:
Positionsregelung konfigurieren
•
•
Drehzahlregelung konfigurieren
Drehmomentregelung konfigurieren
•
15.1.4
Prozessausgangsdaten
Informationen zu den CiA 402-Prozessausgangsdaten finden Sie in diesen Abschnitten:
Positionsregelung konfigurieren
•
•
Drehzahlregelung konfigurieren
Drehmomentregelung konfigurieren
•
338
Info
Einstellung der Polarität des Positionssollwertes.
Einstellung der Polarität des Positionssollwertes.
0 ≡ Der Positionssollwert wird so interpretiert, wie er in
Position) eingetragen wird.
0 ≡ Der Positionssollwert wird so interpretiert, wie er in
Position) eingetragen wird.
Geschwindigkeitsänderung, mit der bei aktiviertem Schnellhalt bis zum
Stillstand verzögert werden soll.
Geschwindigkeitsänderung, mit der bei aktiviertem Schnellhalt bis zum
Stillstand verzögert werden soll.
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
[2]".
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
[2]".
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
0x607A
0x607A
0x6060
= "CiA: Velocity mode
0x6060
= "CiA: Velocity mode
^ 169
^ 191
^ 200
^ 170
^ 192
^ 200
(Soll-
(Soll-
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