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12.8.2
Kerbfilter (Bandsperren)
Durch die hohe Dynamik bzw. die hohe Grenzfrequenz des Stromregelkreises können mecha-
nische Eigenfrequenzen angeregt werden, die im Resonanzfall die Stabilität des Drehzahlregel-
kreises gefährden können.
Zum Ausblenden oder zumindest Bedämpfen dieser Resonanzfrequenzen sind im Regelkreis
zwei parametrierbare Kerbfilter integriert. In der Lenze-Einstellung sind sie ausgeschaltet:
Verwendung der Kerbfilter in Abhängigkeit der Resonanzfrequenz
WARNUNG!
Unsachgemäß eingestellte Kerbfilter wirken sich negativ auf das Führungs- und Störverhalten
der Drehzahlregelung aus: Vermehrtes Überschwingen der Motordrehzahl beim Führungsver-
halten und / oder größere Drehzahlabweichungen (Extremfall: Komplette Instabilität des
Antriebs) beim Störverhalten
Wenn Beeinträchtigungen vorliegen, muss:
▶ der noch laufende Antrieb entweder über das Aktivieren der Reglersperre austrudeln oder
über eine Bremse sofort zum Stillstand gebracht werden.
▶ der Drehzahlregler anschließend erneut optimiert werden.
▶ der Prüfvorgang erneut durchgeführt werden.
Ausgangsfrequenz
0...1/2 f
limit_speed_controller
1/2 f
limit_speed_controller...f_limit_speed-Controller
<f
limit_speed_controller
Die geeignete Verwendung der Kerbfilter liegt bei Resonanzfrequenzen, die gleich oder
•
größer der Grenzfrequenz des Drehzahlreglers sind:
Resonanzfrequenzen ≥ f
•
Bei Resonanzfrequenzen, die kleiner als die Grenzfrequenz des Drehzahlreglers sind, wird
•
die Verwendung geeigneter Drehzahlprofile mit S-Rampe empfohlen.
0x2944:1
0x2944:2
0x2944:3
m
= 70 Hz ... 110 Hz
limit_speed_controller
Motorregelung konfigurieren
Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren
0x2944:4
0x2944:5
0x2944:6
m*
Einsatz von Kerbfilter
nein
ja, mit Einschränkung
ja, ohne Einschränkung
Kerbfilter (Bandsperren)
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