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Funktionsbeschreibung
Abb. 83: Funktion OMS
Ablauf des Sonderbetriebs
1. Über die konfigurierte Auslösequelle OMS aktivieren.
Die für OMS konfigurierte Stoppfunktion wird aktiviert.
2. Über die konfigurierte Auslösequelle den Zustimmtaster ES aktivieren.
Die Stoppfunktion ist jetzt überstimmt.
3. Der Antrieb kann mit der konfigurierten Bewegungsfunktion verfahren werden.
Sind Überwachungsfunktionen aktiviert, wird die Bewegung überwacht.
4. Ist die Aktion abgeschlossen, den Zustimmtaster ES deaktivieren.
Der Antrieb kann nicht mehr verfahren werden.
Die für OMS konfigurierte Stoppfunktion wird aktiviert.
5. Die Auslösequelle für OMS deaktivieren.
Der Sonderbetrieb ist beendet.
6. Der Antrieb wartet auf die Quittierung des Wiederanlaufs.
7. Den Wiederanlauf über die Klemme AIS oder den Sicherheitsbus quittieren.
Der Antrieb wechselt in den Normalbetrieb.
Verhalten der Funktion im Fehlerfall
Aktivierung von OMS über einen sicheren Eingang
Bei einem Drahtbruch am sicheren Eingang, wenn OMS über ein HIGH-Signal aktiviert
•
wird:
OMS wird deaktiviert.
-
Der Antrieb wechselt in den Normalbetrieb. Es wird keine Stoppfunktion ausgelöst.
-
Bei einem Fehler am sicheren Eingang (z. B. Diskrepanzfehler):
•
OMS wird deaktiviert.
-
Die LED "ERR" blinkt.
-
Der Antrieb wechselt in den Normalbetrieb. Es wird keine Stoppfunktion ausgelöst.
-
Ist der Fehler behoben und quittiert, kann der Sonderbetrieb wider aktiviert werden.
-
Aktivierung von OMS über den Sicherheitsbus
Bei Ausfall der sicheren Kommunikation:
•
OMS wird deaktiviert.
-
Der Antrieb wechselt in den Normalbetrieb. Es wird keine Stoppfunktion ausgelöst.
-
Fehler beim Ausführen der Bewegungsfunktion
Bei Ansprechen einer parametrierten Überwachung:
•
Die parametrierte Stoppfunktion für den Sonderbetrieb wird ausgelöst.
-
Der Antrieb wechselt nicht in den Normalbetrieb.
-
Normalbetrieb
Aktivierung OMS
Bestätigung (AIS)
Deaktivierung OMS
für Wiederanlauf
Sicherheitsfunktionen
Betriebsartenwahlschalter (OMS)
Sonderbetrieb
Stopp-Funktion
Zustimmtaster (ES)
aktiv
Bewegungsfunktion
Zustimmtaster (ES)
inaktiv
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