Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
4.2 Voraussetzungen ............................................................................................................... 41
4.3 PROFIBUS DP-Parametrierung ............................................................................................. 42
4.3.1 Parametrier-Reihenfolge..................................................................................................... 42
4.3.2 Einfügen eines DP-Slave ADI4 in die Konfiguration .............................................................. 42
4.4 PROFIBUS-Parameter .......................................................................................................... 43
4.4.1 Parameter-Bestandteile ...................................................................................................... 43
4.4.2 PROFIBUS-Adresse.............................................................................................................. 44
4.4.3 Telegrammtyp ................................................................................................................... 45
4.4.4 E/A-Adressen ..................................................................................................................... 49
4.4.5 Konsistenz ......................................................................................................................... 50
4.5 Funktions-Parameter.......................................................................................................... 50
4.5.1 Gebertyp ........................................................................................................................... 51
4.5.2 Unipolare Spindel bzw. Unipolarer Motor............................................................................ 53
4.5.3 Shutdown Rampe .............................................................................................................. 54
4.5.4 Shutdown Verzögerungszeit .............................................................................................. 54
4.5.5 Tolerierbare Lebenszeichenausfälle .................................................................................... 55
4.5.6 Reservierte Bits für Feinauflösung ...................................................................................... 55
4.5.7 611U-Konformmodus ........................................................................................................ 56
4.5.8 Referenzieren mittels Geber-Nullmarke............................................................................... 58
4.5.9 Referenzieren mittels externer Nullmarke ........................................................................... 59
4.5.10 Referenzieren mittels Geber-Nullmarke und Referenznocken............................................... 60
4.5.11 Randbedingungen ............................................................................................................. 61
4.6 Parametrierung der DP-Kommunikation.............................................................................. 62
4.6.1 Parametrierung der äquidistanten zyklischen DP-Kommunikation ....................................... 62
4.6.2 Aktivierung des äquidistanten DP-Zyklus ............................................................................ 63
4.6.3 Äquidistanter Master zyklischer Anteil TDX ......................................................................... 64
4.6.4 Äquidistanter DP-Zyklus TDP............................................................................................... 66
4.6.5 DP-Zyklus TDP .................................................................................................................... 67
4.6.6 Masterapplikations-Zyklus TMAPC ...................................................................................... 69
4.6.7 Istwerterfassung Ti ............................................................................................................ 72
4.6.8 Sollwertübernahme To....................................................................................................... 73
4.6.9 Abgleich ............................................................................................................................ 75
4.6.10 Randbedingungen ............................................................................................................. 77
5 Inbetriebnahme ................................................................................................................................... 79
5.1 Verdrahtung von Antriebs-Bereitschaftssignalen................................................................. 79
5.2 Absolutgeber (SSI), Singleturn............................................................................................ 80
5.3 Absolutgeber (SSI), Multiturn ............................................................................................. 84
5.4 Inkrementalgeber (TTL) ..................................................................................................... 88
A Normen und Zulassungen ................................................................................................................... 93
A.1 Allgemeine Regeln ............................................................................................................. 93
A.2 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems).................................................... 94
B EGB-Richtlinien .................................................................................................................................... 97
B.1 Definition EGB.................................................................................................................... 97
B.2 Elektrostatische Aufladung von Personen ........................................................................... 97
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SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A