Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch Seite 78

Parametrierung
4.6 Parametrierung der DP-Kommunikation
5. Wenn T
Dann muss für T
6. Wenn T
Dann muss für (T
Bild 4-18
Typische Parameterwerte
Äquidistanter DP‑Zyklus (T
Istwerterfassung (T
Sollwertübernahme (T
Hinweis
Die DP‑Slaves ADI4
• Artikelnummer: 6FC5 211‑0BA01‑0AA0
• Artikelnummer: 6FC5 211‑0BA01‑0AA1 bzw. ...‑0AA2
weisen ein unterschiedliches Verhalten bezüglich einer von den oben genannten
Randbedingungen abweichenden Parametrierung der Istwerterfassung (T
Sollwertübernahme (T
• DP‑Slave ADI4 mit Artikelnummer ...‑0AA0
Eine von den oben genannten Randbedingungen abweichende Parametrierung wird von
diesem DP‑Slave ADI4 ignoriert, da die Parameter intern fest eingestellt sind. Der DP‑Slave
ADI4 nimmt ohne Fehlermeldung mit den von der Parametrierung abweichenden
voreingestellten Werten die zyklische Kommunikation mit dem DP‑Master auf.
• DP‑Slave ADI4 mit Artikelnummer ...‑0AA1 bzw. ...‑0AA2
Wird eine von den oben genannten Randbedingungen abweichende Parametrierung in
diesen DP‑Slave ADI4 geladen, nimmt der DP‑Slave ADI4 keine zyklische Kommunikation mit
dem DP‑Master auf.
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= (T - 125 μs)
o DP
gelten: T
i
= (TDX + 125 μs)
o
+ T ) gelten: (T
i o
T I : T DP
Max.
T O
T DX
1*125us 2*125us 3*125us
Graphische Veranschaulichung der Randbedingungen
)
DP
)
i
)
o
) auf.
o
> 3 * 125 μs
i
+ T ) ≠(T + 125 μs)
i o DP
T I
T O
Min.
T DP
4*125us 5*125us
2,000 ms
0,250 ms
1,250 ms
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
T 0
T I
: 2*125 us
Min.
: TDX+125 us T O
6*125us 7*125us
3,000 ms
0,250 ms
1,000 ms
) und
i
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A
: T DP
Max.
8*125us