Überblick Über Die Prozessabbilder - SICK microScan3 – PROFINET Technische Information

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ÜBERBLICK ÜBER DIE PROZESSABBILDER
4 Überblick über die Prozessabbilder
Tabelle 1: Sicherheitsgerichtetes PROFIsafe-Prozessabbild: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reserviert
1 SetMonitoringCaseNoTable1
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reserviert
7 Reserviert
8 Reserviert
9 1) TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
10 Reserviert
11 Reserviert
1) Die Abschaltpfade 5 ... 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar.
12 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | microScan3 - PROFINET
Varianten
Der microScan3 - PROFINET unterstützt 8 PROFIsafe Prozessabbilder (In der Steuerung:
modules). Die 8 Prozessabbilder teilen sich in 2 Gruppen, abhängig von der PROFIsafe
version (2.4 oder 2.6.1). Die Verwendung der Prozessabbilder hängt davon ab, welche
Version von PROFIsafe von der Steuerung unterstützt wird. Wenn Sie nicht wissen, wel‐
che PROFIsafe Version Ihre Steuerung unterstützt, verwenden sie die Prozessabbilder
für PROFIsafe Version 2.4.
PROFIsafe version 2.4
12-byte
12-byte with iParCRC
6-byte
6-byte with iParCRC
Die Prozessabbilder unterscheiden sich in der Größe (6 Byte oder 12 Byte) und in der
Einbindung des Parameters iParCRC.
In folgenden Fällen ist eine Größe von 6 Byte zwingend erforderlich:
•
Die verfügbaren Peripherieadressen sind in Ihrer Anwendung eingeschränkt.
•
Der microScan3 PROFINET ersetzt einen Sicherheit-Laserscanner vom Typ S3000
PROFINET.
• Die Sicherheits-Software für Ihre S7 unterstützt keine Prozessabbilder mit 12
Byte.
Wenn Ihre Applikation eine ständige Überwachung der Prüfsummen der Sensorenkonfi‐
guration erfordert, verwenden Sie ein Prozessabbild mit iParCRC.
Struktur des Prozessabbilds (12 Byte)
Bit 5 Bit 4
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
PROFIsafe version 2.6.1
12-byte
12-byte with iParCRC
6-byte
6-byte with iParCRC
Bit 3 Bit 2
ActivateS‐ StopAlarm‐
tandbyMode Detection
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
Bit 1 Bit 0
Reserviert TriggerRun‐
Mode
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
TriggerDevi‐ TriggerDevi‐
ceReboot‐ ceRebootWi‐
WithNetwork thoutNet‐
work
8026544/2021-03-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten