Hinweise Zur Implementierung Der Prozessabbilder - SICK microScan3 – PROFINET Technische Information

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HINWEISE ZUR IMPLEMENTIERUNG DER PROZESSABBILDER

5 Hinweise zur Implementierung der Prozessabbilder
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Sicherheitsgerichtete Abschaltpfade und nicht sicherheitsgerichtete Abschaltpfade
In folgendem Beispiel sind die Abschaltpfade 1 (Schutzfeld) und 4 (Konturerkennungs‐
feld) sicherheitsgerichtet. Die Abschaltpfade 2 und 3 (Warnfelder) sind nicht sicher‐
heitsgerichtet.
Bei der Einbindung der Abschaltpfade in die Logik kann der Anwender das geeignete
Byte aus dem Assembly wählen. Ein Abschaltpfad mit Schutzfeld oder Konturerken‐
nungsfeld wird immer als sicherheitsgerichtet betrachtet. Ein Abschaltpfad mit einem
Warnfeld wird immer als nicht sicherheitsgerichtet betrachtet.
Tabelle 7: Beispiel für das 6-byte Prozessbild
Funktion Feldtyp
(Safety Designer)
Abschaltpfad 1 Schutzfeld
Abschaltpfad 2 Warnfeld
Abschaltpfad 3 Warnfeld
Abschaltpfad 4 Konturerkennungs‐
feld
Verhalten bei gemischten Feldtypen
Wenn ein Abschaltpfad mit sicheren und nicht sicheren Feldern (z. B. Schutzfeld und
Warnfeld) in unterschiedlichen Überwachungsfällen verwendet wird und der Überwa‐
chungsfall mit dem Warnfeld aktiv ist, dann ist der sichere Abschaltpfad inaktiv. Dies
führt dazu, dass das Bit für diesen sicheren Abschaltpfad LOW ist und das Display des
Sicherheits-Laserscanners den AUS-Zustand anzeigt.
Zuordnung im Pro‐ Data
zessabbild
Sicherheitsgerichte‐ I1.0
ter Abschaltpfad 1
Nicht sicherheitsge‐ I2.1
richteter Abschalt‐
pfad 2
Nicht sicherheitsge‐ I2.2
richteter Abschalt‐
pfad 3
Sicherheitsgerichte‐ I1.3
ter Abschaltpfad 4
Safe
Ja
Nein
Nein
Ja
8026544/2021-03-15 | SICK
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