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Berechnungsbeispiel Für Die Schutzfeldlänge; Berechnungsbeispiel Für Die Schutzfeldbreite - SICK scanGrid2 I/O Betriebsanleitung

Sicherer mehrstrahlscanner
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4.3.6.4
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldlänge
4.3.6.5
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldbreite
8025935/2021-01-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
S
Anhalteweg
A
Z
Zuschläge
S
Schutzfeldlänge für den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich
L
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Dabei ist:
S
= Anhalteweg in Millimeter (mm)
A
S
= Bremsweg aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
Br
S
= Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung
AnF
(inkl. Signallaufzeit) aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
S
= Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des sicheren Mehrstrahl‐
AnS
scanners in Millimeter (mm)
Die Strecke S
hängt ab von der Ansprechzeit des sicheren Mehrstrahlscanners
AnS
und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Die Strecke S
Formel berechnet:
S
= t
× V
AnS
R
max
Dabei ist:
t
= Ansprechzeit des sicheren Mehrstrahlscanners in Sekunden (s)
°
R
V
= Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der Fahrzeugdoku‐
°
max
mentation in Millimetern pro Sekunde (mm/s) (Wenn Sie mehrere Überwa‐
chungsfälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren: V
Geschwindigkeit des Fahrzeugs im aktuellen Überwachungsfall)
Verwandte Themen
„Ansprechzeit", Seite 79
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldlänge S
S
= S
+ TZ + Z
+ Z
L
A
F
B
Dabei ist:
S
= Schutzfeldlänge in Millimeter (mm)
L
S
= Anhalteweg in Millimeter (mm)
A
TZ = Toleranzbereich des sicheren Mehrstrahlscanners in Millimeter (mm),
„Datenblatt", Seite 75
Z
= Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
F
Z
= Zuschlag für die nachlassende Bremskraft des Fahrzeugs aus der Fahrzeug‐
B
dokumentation in Millimeter (mm)
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldbreite S
S
= F
+ 2 × (TZ + Z
)
B
B
F
Dabei ist:
S
= Schutzfeldbreite in Millimeter (mm)
B
F
= Fahrzeugbreite in Millimeter (mm)
B
TZ = Toleranzbereich des sicheren Mehrstrahlscanners in Millimeter (mm),
„Datenblatt", Seite 75
Z
= Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
F
PROJEKTIERUNG
wird nach folgender
AnS
max
L
B
B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O
4
= Maximale
siehe
siehe
23

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