SICK scanGrid2 I/O Betriebsanleitung Seite 11

8025935/2021-01-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Abbildung 3: Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
Gesendeter Lichtpuls
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Reflektierter Lichtpuls
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Arbeitsweise Erfassungsbereich
Der sichere Mehrstrahlscanner kann seinen Erfassungsbereich in Schutz- und Warnfel‐
der unterteilen.
Die Schutzfelder sichern den Gefahrbereich vor einer Maschine ab. Sobald sich ein
Objekt in einem Schutzfeld befindet, meldet das Gerät die Detektion durch einen
Signalwechsel am Sicherheitsausgang. Die Reichweite der Schutzfelder ist abhängig
von der einstellbaren Objektauflösung.
Die optional konfigurierbaren Warnfelder haben eine größere Reichweite und können
nur für nicht-sicherheitsgerichtete Funktionen verwendet werden und z.B. ein Warnsi‐
gnal auslösen, sobald ein Objekt detektiert wurde.
Der sichere Mehrstrahlscanner baut mit 8 geometrisch angeordneten Sensormodulen
den Erfassungsbereich lückenlos auf. Jedes Sensormodul hat seine eigene Lichtquelle,
die einen Lichtpuls sendet. Der Lichtpuls jedes Sensormoduls ist in 4 Segmente unter‐
teilt, sodass der Erfassungsbereich des sicheren Mehrstrahlscanners aus 32 Segmen‐
ten besteht. Die 32 Segmente werden von links (1) nach rechts (32) durchnummeriert
(bei Betrachtung des Sensors von oben,
Der sichere Mehrstrahlscanner fragt die Messergebnisse der Sensormodule nachein‐
ander ab. Die Gesamtdauer für die Abfrage aller Sensormodule ergibt die Scanzyklus‐
zeit.
PRODUKTBESCHREIBUNG
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siehe Abbildung 4, Seite
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