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SICK S3000 Cold Store Betriebsanleitung
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SICK S3000 Cold Store Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
S3000 Cold Store
Sicherheits-Laserscanner

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Inhaltszusammenfassung für SICK S3000 Cold Store

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G S3000 Cold Store Sicherheits-Laserscanner...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Mobile Applikationen............... Einbindung in elektrische Steuerung............4.4.1 Schaltungsbeispiele..............Montage....................56 Sicherheit....................Montageablauf..................8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 7.12.2 Mehrfachauswertung.............. 7.12.3 Simultane Überwachung............7.12.4 Kontrolle der Überwachungsfallumschaltungen....7.12.5 Park-/Standby-Modus............. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 14.1 Anschlusstechnik..................123 14.2 Halterungen....................123 14.3 Weiteres Zubehör..................124 Glossar....................125 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 16.3 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....131 Abbildungsverzeichnis..............132 Tabellenverzeichnis................134 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    Betreiber der Maschine, in die der Sicherheits-Laserscanner integriert wird, zuge‐ ordnet: 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Weiterführende Informationen

    Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 9: Handlungsanleitung

    Strom führende Teile • Sichtbare oder unsichtbare Strahlung • Eine Kombination mehrerer Gefahren 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Sicherheits-Laserscanner ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS) und ist für folgende Anwendungen geeignet: • Gefahrbereichsabsicherung • Gefahrstellenabsicherung B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Bestimmungswidrige Verwendung

    Der Sicherheits-Laserscanner darf nur von dazu befähigten Personen projektiert, mon‐ tiert, angeschlossen, in Betrieb genommen und instand gehalten werden. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Prüfungen durchführen. Weitere Informationen für den Bediener der Maschine, siehe „Instandhaltung“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Zeitspanne zwischen Sende- und Empfangszeitpunkt (Δt) errechnet das Gerät die Ent‐ fernung zum Objekt. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Funktionsprinzip Rotation Des Sicherheits-Laserscanners

    Der Gefahr bringende Zustand der Maschine, der Anlage oder des Fahrzeugs muss durch die OSSDs einer am Sicherheits-Laserscanner angeschlossenen B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 15: Produkteigenschaften

    Gehäuse erreicht ist. Während des Betriebs schaltet sich die Heizung bei Bedarf auto‐ matisch ein (zyklischer Heizvorgang). 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: I/O-Modul

    Symbole angeordnet, die im weiteren Verlauf dieser Betriebsanleitung zur Beschreibung der Leuchtmelder verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Betriebsanzeigen Des Sicherheits-Laserscanners

    Leuchtmelder rechts neben der Frontscheibe mit folgender Bedeutung: • Heizung eingeschaltet, Gerät im Aufheizvorgang 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Schutzfeld, Warnfeld Und Feldsatz

    Warnsignal auszulösen. HINWEIS Ein Warnfeld darf nicht für personenschutzrelevante Aufgaben verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Überwachungsfälle

    32 Überwachungsfälle definierbar und im laufenden Betrieb über auswählbar. So sind z. B. prozessabhängige Gefahrbereichsabsicherung oder geschwindigkeitsabhängige Fahrzeugüberwachungen möglich. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Simultane Überwachung

    Die Überwachung eines Feldsatzes mit einem Schutzfeld und 2 Warnfeldern (Tri‐ ple-Feldmodus) B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Dual-Schutzfeldmodus

    Abbildung 9: Dual-Schutzfeldmodus Schutzfeld 1 Simultanes Schutzfeld 1 Schutzfeld 2 Simultanes Schutzfeld 2 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Triple-Feldmodus

    Sicherheitssteuerung Flexi Soft bis zu 4 unabhängige Gefahrbereiche gleichzeitig sicherheitsgerichtet überwacht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Interoperabilität

    8 Schutzfelder und bis zu 8 Warnfelder bzw. bis zu 16 Schutzfel‐ der überwacht werden. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Beim Host-Gerät diese Brücke nicht setzen. Die Brücke definiert immer das Guest- Gerät. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Interoperabilität Der Varianten

    = EFI-Verbund möglich – = EFI-Verbund nicht möglich Verwandte Themen • „Kompatibilitätsmodus“, Seite 67 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Besonderheiten Bei Efi-Verbünden

    Umschalten (d. h. bevor die Gefahr an dieser Stelle für die Person auftritt) ist ein sicherer Schutz gewährleistet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 27: Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Der Anwesenheit Einer Person Im Gefahr

    Bediener ergonomischer arbeiten kann. Abbildung 15: Gefahrstellenabsicherung: Handerkennung 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Zugangsabsicherung: Erkennen Einer Person Beim Zugang Zum Gefahrbereich

    Abbildung 17: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs Verwandte Themen • „Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung“, Seite 36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Projektierung

    Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Konstruktion

    Durch geeignete Montage des Geräts verhindern, dass Personen das Schutzfeld unterkriechen, hintertreten oder übersteigen können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Wenn Mehrere Sicherheits-Laserscanner Verwendet Werden

    Laserscanner sehr unwahrscheinlich ist. Um Fehlabschaltungen völlig auszuschließen, müssen die Sicherheits-Laserscanner wie in den folgenden Beispielen montiert wer‐ den. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Abbildung 21: Montage versetzt parallel 100 mm Abbildung 22: Montage über Kreuz B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Maßnahmen, Um Ungesicherte Bereiche Zu Vermeiden

    Abbildung 24: Ungesicherte Bereiche bei stationären Applikationen Abbildung 25: Ungesicherte Bereiche bei mobilen Applikationen 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Abweisbleche so anbringen 1, dass die durch den Sicherheits-Laserscanner ungesicherten Bereiche komplett gegen Hintertreten geschützt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 35: Nahbereich

    Nahtaster mit 5 cm Erfassungsbereich absichern. Das Fahrzeug darf dann beliebig beschleunigt werden. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung

    Schutzfeld bereits mit ausreichendem Mindestabstand erkennt, bevor der Gefahr bringende Zustand eintritt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 = Verzögerung durch externe Steuereingänge über EFI (0,5 × Basisansprech‐ StVz zeit des langsamsten Systems im EFI-Verbund) 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Stationäre Applikation Im Horizontalbetrieb

    Die Schutzfeldgröße, um den nötigen Mindestabstand einzuhalten • Die Höhe der Scanebene B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Schutzfeldgröße

    Schutzfeld mit der gröberen Auflösung neu berechnen. Radialer Abstand zum Sicherheits-Laserscanner. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Sie, dass Personen durch Übergreifen in eine gefährliche Situation geraten (siehe ISO 13857), bevor der Sicherheits-Laserscanner anspricht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 41: Vor- Und Nachteile Der Montagevarianten

    Neigung der Scanebene hoch > H = Detektionshöhe = Höhe der Scanner-Montage 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Wadenhöhe, und das Bein wird auch mit einer Objektauflösung von 70 mm detek‐ tiert 2. Verwandte Themen • „Ansprechzeiten“, Seite 115 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Stationärer Vertikalbetrieb Zur Zugangsabsicherung

    Maschine vollständig beendet ist. Abbildung 35: Zugangsabsicherung Konturen des Bodens und der Seitenwände als Referenz 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Stationärer Vertikalbetrieb Zur Gefahrstellenabsicherung

    Hände erkannt werden. Um die Erkennung von Händen zu gewährleisten, ist eine Auflösung von 40 mm oder feiner nötig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...
  • Seite 45 (also für größere abzusichernde Gefahrstellen). Sie müssen den Sicherheits-Laser‐ scanner aber weiter entfernt von der Gefahrstelle montieren. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Mindestabstand Zum Gefahrbereich

    Den Sicherheits-Laserscanner so montieren, dass Um- und Hintergreifen unmög‐ lich ist. Bei Bedarf geeignete Zusatzmaßnahmen ergreifen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Mobile Applikationen

    Wenn die Applikation der Kollisionsschutz von Fahrzeugen ist, dann müssen ggf. andere Annahmen zugrunde gelegt werden. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners und der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung zusammengesetzt. Abbildung 37: Anhalteweg B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Dokumentation des Fahrzeugs • = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-Laser‐ scanners 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Zuschlag lässt sich im Einzelfall weiter reduzieren. Hierzu den tatsächlich erforderlichen Zuschlag für die Bodenfreiheit des Fahrzeugs aus dem folgenden Diagramm ablesen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 51: Höhe Der Scanebene

    Sicherheits-Laserscanner so montieren, dass die Scanebene überall auf einer Höhe von maximal 200 mm liegt. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Einbindung In Elektrische Steuerung

    Wenn 2 Sicherheits-Laserscanner im Systemverbund (Kommunikation über EFI) betrieben werden sollen, dann für beide Sicherheits-Laserscanner das gleiche Erdungskonzept verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Skizzenlegende Schaltungsbeispiele

    Signalgeber für Fehler oder Verschmutzung Signalgeber für Rücksetzen erforderlich Signalgeber für Warnfeldunterbrechung 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Überwachungsfallumschaltung Mit 2 Statischen Eingangspaaren

    E112712/00/2014-03-06 Abbildung 43: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung zwischen 2 Sicherheits-Laser‐ scannern mit statischen Eingängen B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Steuereingänge A und B auf getrennte OSSD-Paare (Simul‐ tanüberwachung). 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Montage

    Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig: • „Projektierung“, Seite 29 • „Elektrische Installation“, Seite 60 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Montageablauf

    Durch geeignete Montage des Geräts verhindern, dass Personen das Schutzfeld unterkriechen, hintertreten oder übersteigen können. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Montage Mit Justagehalterung

    Zur einfachen Montage steht eine Justagehalterung zur Verfügung. Die Justagehalte‐ rung lässt eine Justage des Sicherheits-Laserscanners in X- und Y-Richtung zu. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 59: Hinweisschild Hinweise Zur Täglichen Prüfung

    Anlage für jeden Bediener sichtbar ist. Das Hinweisschild darf auch nach der Montage zusätzlicher Gegenstände nicht verdeckt werden. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Elektrische Installation

    0-V-Anschlüsse der Lasten und der zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe 0-V-Klemmleiste anschließen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Anschlussbelegung

    Die Anschlussleitungen wahlweise über die 3 Leitungsdurchführungen in das Ste‐ ckergehäuse führen. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Pin-Belegung

    RS-232-Schnittstelle zum PC Statischer Steuereingang B 0 V DC Heizung Versorgungsspannung der Heizung B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Wenn die Leitungslänge zum Sicherheits-Laserscanner mehr als 30 m beträgt, muss die Abschirmung so nahe wie möglich am Gerät angeschlossen werden. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Parametrierungs- Und Diagnoseanschluss

    Das Schutzfeld immer an der Anlage, der Maschine oder dem Fahrzeug gemäß den Prüfhinweisen der Betriebsanleitung überprüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 65: Verwandte Themen

    ELEKTRISCHE INSTALLATION Verwandte Themen • „Zubehör“, Seite 123 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Konfiguration

    Zugriff schützen, wenn Sie die Passwörter geschützt vor unautori‐ siertem Zugriff aufbewahren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Kompatibilitätsmodus

    Die folgende Tabelle zeigt die abweichenden Funktionen der Gerätevarianten im Kom‐ patibilitätsmodus. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Funktionen Im Kompatibilitätsmodus

    Beachten, dass das S3000-I/O-Modul aktuell ist (S3000 Standard, Advanced, Professional mit I/O-Modul mit Seriennummer > 12210000, S3000 Remote mit I/O-Modul mit Seriennummer > 11240000). B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 69: Systemparameter

    Advanced, Professional mit I/O-Modul mit Seriennummer > 12210000, S3000 Remote mit I/O-Modul mit Seriennummer > 11240000). 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Name Des Scanners

    Tabelle 11: Vergleich mobile und stationäre Applikation Mobile Applikationen Stationäre Applikationen Auflösung B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Auflösung

    Auflösung zur Detektion eines menschlichen Beins ausreichend ist. Radialer Abstand zum Sicherheits-Laserscanner. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Basisansprechzeit

    Mit der Option Duale Schutzfelder können Sie Feldsätze konfigurieren, die aus 2 Schutz‐ feldern bestehen. Dabei werden beide Felder als sichere Felder ausgewertet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 73: Austausch Der Feldergebnisse Über Efi

    Zwischen den Überwachungsfällen des Sicherheits-Laserscanners kann im laufenden Betrieb umgeschaltet werden. Dazu stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Eingangsverzögerung

    10 ms (bei 60 ms Basisansprechzeit) bzw. 20 ms (bei 120 ms Basisan‐ sprechzeit) auf die entsprechende Eingangsbedingung schalten kann (z. B. wegen Prell‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 75: Auswertung Der Statischen Steuereingänge

    Tabelle 15: Wahrheitswerte bei 1-aus-n-Auswertung mit 2 Eingangspaaren Ergebnis (z. B. Überwachungsfall-Nr.) 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Ossds

    Das OSSD-Bit nicht für sicherheitsrelevante Funktionen verwenden. Stattdessen die Statusinformationen der Schutzfelder verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Schützkontrolle (Edm)

    Wenn die Funktion Schützkontrolle nicht genutzt wird, dann die Eingänge unbe‐ schaltet lassen. Verwandte Themen • „Pin-Belegung“, Seite 62 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Wiederanlauf

    60 Sekunden konfigurieren. Wenn sich für die angegebene Dauer kein Objekt mehr im Schutzfeld befindet, schalten die OSSDs des Geräts in den EIN-Zustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 79: Schematische Darstellung Des Betriebs Mit Wiederanlaufsperre

    Wiederanlaufsperre an der Maschine (extern) realisiert ist, dann erhält jede Wiederanlaufsperre ein eigenes Befehlsgerät. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Universal-I/O-Anschlüsse

    Feldmodus) Die Universal-I/O-Anschlüsse konfigurieren Sie in der CDS im Bereich Universal I/O. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Meldeausgang Im Kompatibilitätsmodus

    Objekte hindurchsehen. Die Fläche hinter Objekten, die im zu überwachenden Bereich stehen (Stützpfeiler, Trenngitter etc.), kann also nicht überwacht werden. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 Fehlauslösungen zwischen dem Schutz- oder Warnfeld und dem Objekt ein Abstand von 100 mm bestehen 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 83: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren

    Export starten. ✓ Die Feldsätze und Felder werden exportiert. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Schutz- Oder Warnfeld Vom Sicherheits-Laserscanner Vorschlagen Lassen

    Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme“, Seite 131. Mindestabstand berechnen. Die konfigurierten Schutzfelder prüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Kontur Als Referenz Nutzen

    Die Kontur als Referenz legen Sie in der CDS im Feldsatzeditor an. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Überwachungsfälle

    Die Anzahl der konfigurierbaren Überwachungsfälle ist abhängig von der Ansteuerung. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Anzahl der Überwachungsfälle: B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 87: Überwachungsfallumschaltung Über Statische Eingangsinformationen

    Einflüsse und dadurch hervor‐ gerufene Fehler bei der Umschaltung der Überwachungsfälle auszuschließen. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Wahrheitswerte Bei Antivalenter Auswertung

    Immer nur ein Anschluss darf 1 sein. Tabelle 19: Wahrheitswerte bei 1aus-n-Auswertung Z. B. Fall B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Mehrfachauswertung

    Feldsatz als auch für den simultanen Feldsatz in jedem Überwachungsfall kann eine individuelle Mehrfachauswertung eingestellt werden. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Simultane Überwachung

    Steuerung. Dadurch können z. B. Abweichungen eines Fahrzeugs vom Fahrweg oder einer Anlage vom vorgeschriebenen Produktionsprozess erkannt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 91: Park-/Standby-Modus

    Über EFI kann der S3000 in den Standby-Modus geschaltet werden. Dazu ist eine externe Sicherheitssteuerung nötig (z. B. Flexi Soft). 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Messdatenausgabe

    Weitere Details hierzu befinden sich in der Dokumentation „Telegram Listing Standard“ (Art.-Nr. 9090807). B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Inbetriebnahme

    Gerätezustand Warte auf Konfiguration bzw. Objekt im Schutzfeld, OSSDs im AUS- Zustand 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Prüfhinweise

    Sicherstellen, dass das Hinweisschild Hinweise zur täglichen Prüfung gut sichtbar für das Bedienpersonal an der Maschine befestigt wird. Das Hinweisschild ist dem B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 95: Wiederinbetriebnahme

    Warten auf Rücksetzen  Warten auf EDM  Keine Anzeige Gerät betriebsbereit 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Fehler- Und Statusanzeigen Der Leuchtmelder

    „Fehler- und Statusanzeigen der Leuchtmelder“, Seite 100 • „Sicherheit“, Seite 93 • „Anschlussbelegung“, Seite 61 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Instandhaltung

    Personen geprüft werden. Die Prüfung muss außerdem bei jedem Wechsel der Betriebsart erfolgen. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Erkennung anzeigen. Wenn mehrere Referenzkonturen verwendet werden, alle Referenzkonturen ° prüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Frontscheibe Reinigen

    Der Austausch darf nur in einem trockenen Raum stattfinden (z. B. in Büroumgebung). Verwandte Themen • „Weiteres Zubehör“, Seite 124 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Störungsbehebung

    Am Universal-I/O Frontscheibe verschmutzt, b Frontscheibe reinigen ÍO Betrieb nicht gewährleistet B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 Die Spannungsver‐ sorgung des S3000 für mindestens 2 Sekunden aus- und wieder anschalten. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Fehler- Und Statusanzeigen Der 7-Segment-Anzeige

    Objekt im ersten Schutz‐ Kein Fehler  feld des simultanen Feldsatzes oder Umgebungskontur ver‐ ändert B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Die Spannungsversorgung des Sicherheits-  Geräts Laserscanners für mindestens 2 Sekunden aus- und wieder anschalten. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 Geräts, das als Host adressiert ist, für ca. 2 Sekunden angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 Fehlerhafte Ansteuerung b Die Ansteuerung der digitalen Steuereingänge  der Steuereingänge überprüfen. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 • „Anzeigeelemente“, Seite 16 • „Pin-Belegung“, Seite 62 • „Park-/Standby-Modus“, Seite 91 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Der Betriebszustand Lock-Out

    Detaillierte Informationen befinden sich in der Onlinehilfe der CDS (Configuration & Dia‐ gnostic Software). 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Technische Daten

    Lichtfleckgröße bei 5,5 m Reichweite 27 mm Lichtfleckgröße bei 7,0 m Reichweite 32 mm Gehäuse 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Funktionelle Angaben

    ±24 mm Bei 2 σ ±43 mm Bei 3 σ ±62 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Elektrische Angaben

    25 m Bei Leiterquerschnitt 0,25 mm² 12 m Leitungslänge bei Netzteiltoleranz ±5 % 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 Schaltfolge (ohne Umschaltung und ohne simul‐ Abhängig von der Lastinduktivität tane Überwachung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Aderendhülsen sind nicht nötig. Gilt für Spannungen im Bereich zwischen U und 0 V. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Kennlinien

    Reichweite in m Schwarzes Schuhleder Mattschwarze Lackierung Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 115: Anforderungen An Den Rücksetzimpuls

    Zuschlag bei Basisansprechzeit sprechzeit 60 ms 120 ms 3-fach 30 ms 60 ms 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Zeitliches Verhalten Der Ossds

    Die Steuerung darf nicht auf diese Testpulse reagieren. Sie darf die Maschine aufgrund der Testpulse nicht abschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK...
  • Seite 117 Abbildung 63: Spannungstest nach Einschalten der OSSDs Bei 0,5° bzw. 0,25° Winkelauflösung. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Efi-Statusinformationen Und Steuerungsbefehle

    Logisch 0, wenn die OSSDs des S3000 im AUS- Zustand sind (rot) B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119 Nur, wenn die Eingänge in der CDS aktiviert sind. Nicht im Kompatibilitätsmodus. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Steuerungsmöglichkeiten Am S3000 (Daten Zum S3000)

    Logisch 1, wenn am angeschlossenen Partnerge‐ rät ein Fehler vorliegt Nicht im Kompatibilitätsmodus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 121: Maßzeichnungen

    82,5 81,5 82,5 194,5 Abbildung 66: Maßbild Sicherheits-Laserscanner (mm) Strahlaustrittshöhe Anschlussstecker Trockenmittelpatrone 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Bestelldaten

    Tabelle 34: Artikelnummer System Artikel Typenschlüssel Artikelnummer S3000 Cold Store S31A-7011CA 1041648 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 123: Zubehör

    Artikelnummer Justagehalterung für Wandmontage, Metall, 2018303 Gewicht ca. 1,6 kg (inklusive Montagematerial) 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Weiteres Zubehör

    LS80L Scanfinder 6020756 Ausrichthilfe 2101720 Trockenmittelpatrone mit Einschraubgewinde 5306179 M36 × 1,5 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: Glossar

    Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand. Das Fahrzeug hält an, bevor es die Person erreicht. FSPS Fehlersichere speicherprogrammierbare Steuerung Fahrerloses Transportfahrzeug 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 Es muss sichergestellt sein, dass sich beim und nach dem ° Rücksetzen keine Personen im Gefahrbereich aufhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 127 Universal-I/O Ein Universal-I/O kann als Universaleingang oder als Universalaus‐ gang konfiguriert werden. 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128 Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 129: Anhang

    Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 130: Hinweis Zu Angegebenen Normen

    IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 131: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 132: Abbildungsverzeichnis

    49. Möglichkeiten zur Überwachungsfallumschaltung...........74 50. Schematische Darstellung des Betriebs mit Wiederanlaufsperre......79 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 133 66. Maßbild Sicherheits-Laserscanner (mm) .............. 121 67. Maßbild Justagehalterung für S3000 Cold Store (mm).........124 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 134: Tabellenverzeichnis

    37. Bestelldaten Justagehalterung................123 38. Bestelldaten Sonstiges.................... 124 39. Hinweis zu angegebenen Normen................130 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135 TABELLENVERZEICHNIS 8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 136 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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