SCHUNK OPR 061-221 Bersetzung Der Originalbetriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK OPR 061-221
- Seite 1 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung OPR 061-221 Kollisions- und Überlastsensor...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Austausch der Kabel ................... 29 Austausch des Anschlussblocks ................ 29 8.4.1 Austausch des Anschlussblocks für OPR 061.......... 30 8.4.2 Austausch des Anschlussblocks für OPR 081 - 221......... 33 Nachschmieren.................... 35 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... - Seite 4 OPR 081 ...................... 39 OPR 101 ...................... 40 OPR 131 ...................... 41 OPR 176 ...................... 42 OPR 221 ...................... 43 Staub- und Spritzwasserschutz................ 44 10 Einbauerklärung...................... 45 11 Anlage zur Einbauerklärung .................. 46 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
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Seite 5: Glossar
Kolben Komponente, die gemeinsam mit dem Gehäuse die Druckkammer bildet; durch Veränderung des Drucks in dieser Kammer variiert die Last, die für die Bewegung des Kobens erforderlich ist. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 6: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 7: Mitgeltende Unterlagen
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. • Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunterfallen sichern. • Nicht unter schwebende Lasten treten. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 11: Störungen
Verletzungsgefahr durch Quetschen der Finger beim Auslenkungsprozess! WARNUNG Verletzungsgefahr bei Signalüberlastung des Sensors (z.B. elektrischer Kurzschluss) und bei Ausfall und Reduzierung der Druckluftversorgung! Die Funktion der elektrischen Signalübertragung ist dann nicht mehr gewährleistet. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 12: Technische Daten
28 V~/= optionale Hilfsfeder erhältlich für Druckwerte von 0.3, 0.7 und 1 bar Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 13: Aufbau Und Beschreibung
Totbereich (Hub) des OPR, bevor der Schaltkontakt öffnet, kann mit einer Stellschraube eingestellt werden. Alle OPR besitzen begrenzte Totbereiche bei Axial- (nur in Druckrichtung) und Torsionsrichtung und bei einwirkenden Momenten. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 14: Beschreibung
Der Anwender muss den OPR zudem mit trockener und geregelter Druckluft über einen Luftanschluss an der Seite des OPR-Gehäuses versorgen. Die Größe und Lage dieser Anschlüsse können der Zeichnung am Ende dieses Handbuchs entnommen werden. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 15: Montage
OPR mit Hilfe von Hardware montiert werden, die für die Anwendung geeignet ist. Eine Luftzuleitung und einen Anschluss mit der entsprechenden Größe an den OPR anschließen. Zu diesem Zeitpunkt keine Druckluft zuführen. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... - Seite 16 5,0 - 6,8 Nm OPR-131 M6 - 69 mm 9,0 - 11,9 Nm OPR-176 M8 - 80 mm 21,5 - 28,2 Nm OPR-221 M10 - 100 mm 44,0 - 58-8 Nm 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
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Seite 17: Elektrischer Anschluss
Schaltleistung: 100 mA (Max.) Schwarz mit 10-30 VDC LED-Test Licht mit Strombegrenzungswiderstand * kundenseitige Bereitstellung 100 mA (Max.) mit 10-30 VDC Verkabelung als ein Normal Öffner PNP- oder NPN-Näherunsschalter 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... - Seite 18 Bei der Kollision sollte sich der Schalter öffnen und die ✓ Kontrolllampe deaktiviert werden. OPR lösen und er kehrt in seine Arbeitsposition zurück. Ø Die Kontrolllampe leuchtet auf. ✓ 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
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Seite 19: Anpassung Des Schalters
Ø zurückkehrt, der Stempel vollständig ausgefahren ist und die Einstellmarkierung auf dem Stempel an der Einstellmarkierung auf der Abdeckplatte ausgerichtet ist. (Einheit kurz mit ca. 4 bar versorgen.) 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... - Seite 20 Gewindebohrung im Hauptgehäuse. Loctite® 222MS auf die M3-Befestigungsschraube auftragen und Ø diese in das Gehäuse schrauben. M3-Befestigungsschraube fest anziehen. OPR erneut mit den vom Anwender angebrachten Ø Befestigungselementen installieren. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
- Seite 21 Stempel vollständig ausgefahren ist und die Einstellmarkierung auf dem Stempel an der Einstellmarkierung auf der Abdeckplatte ausgerichtet ist. (Einheit kurz mit ca. 4 bar versorgen.) Dornenpressen- schlitten Dornenpresse Messuhr Stellschraube Adapterplatte 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
- Seite 22 Schaltereinstellung zu erreichen. OPR erneut mit den vom Anwender angebrachten Ø Befestigungselementen installieren. ACHTUNG Vor der erneuten Inbetriebnahme des OPR sicherstellen, dass der Schalter ordnungsgemäß funktioniert Elektrischer Anschluss 17]. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
- Seite 23 Dichtung auf Unterseitenmitte des OPR-Gehäuses abziehen und Ø die Schalter-Stellschraube anpeilen. Feststellen, welche Schalterversion in der Einheit ist (der Anpassungsprozess unterscheidet sich je nach Version etwas). Adapterplatte an den Stempel des OPR anbringen. Ø 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
- Seite 24 Folge haben, dass der Schalter eine Kollisionsbedingung nicht erkennt. Wenn der Schalter eingestellt ist, unterhalb des Minimalwerts 0.3 mm zu öffnen, kann er beschädigt werden und erkennt Kollisionsbedingungen nicht mehr. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
- Seite 25 Schalter im Einstellbereich von 0.3 mm bis 1.3 mm liegt. OPR erneut mit den vom Anwender angebrachten Ø Befestigungselementen installieren. ACHTUNG Vor der erneuten Inbetriebnahme des OPR prüfen, dass der Schalterkontakt fehlerfrei funktioniert, Elektrischer Anschluss 17]. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
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Seite 26: Betrieb
Bewegungen des Roboters nur mit hoher Druckluft betrieben werden. Auf diese Weise kann dem OPR hohe Druckluft zugeführt werden, wenn hohe Belastungen oder Beschleunigungen zu erwarten sind. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 27: Fehlersuche
Sollte der OPR auch dann nicht in seine Arbeitsposition zurückkehren oder der Schaltkontakt in dieser Position auch nach Nacheinstellung nicht schließen, empfiehlt sich eine Rückfrage bei SCHUNK. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 28: Wartung
Werkzeuge oder Einstellungsverfahren zum Einsatz kommen müssen. Diese Wartungsarbeiten sollten immer nach 5.000 oder weniger Kollisionen durchgeführt werden. • Leitungen auf Kurzschlüsse überprüfen. • Bei Bedarf, den Schaltkontakt nachstellen. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 29: Opr Mit Federunterstützung
OPR Bezeichnung/0301623 KA BG08-L 3P-0500-PNP, 5m. 8.4 Austausch des Anschlussblocks OPR 061: Austausch des Anschlussblocks für OPR 061 30] OPR 081 - 221: Austausch des Anschlussblocks für OPR 081 - 221 33] 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 30: Austausch Des Anschlussblocks Für Opr 061
Anschlussblock von dem OPR entfernen und drauf achten, dass Ø die Drähte im Inneren nicht gezogen werden. Überwurfmutter am Näherungsschalter lösen. Ø Näherungsschalter aus dem Gehäuse herausdrehen. Ø Baugruppe vollständig trennen. Ø 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... - Seite 31 Nachjustieren des Schalters für OPR 061 19]. Ø Anschlussblock fest an das Gehäuse des OPR drücken und dabei Ø die Schraube anziehen. Wenn der Anschlussblock festgeschraubt ist, sollte er parallel zur Anschraubfläche liegen. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
- Seite 32 Schraube mit 0.45 Nm anziehen. Wenn der Anschlussblock fest angeschraubt ist, liegt er parallel zur Anschraubfläche. Schalter anpassen, Nachjustieren des Schalters für OPR 061 19]. Ø 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
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Seite 33: Austausch Des Anschlussblocks Für Opr 081 - 221
OPR entfernen. PCB-Stiftleiste wird so aus dem Leiterplattenverbinder im ✓ OPR-Gehäuse entfernt. PCB-Stiftleiste aus dem Leiterplattenverbinder im OPR-Gehäuse Ø entfernen. (Bei neueren Versionen sind die Leiterplattenverbinder am Anschlussblock befestigt.) 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... - Seite 34 Schraube anziehen. Wenn der Anschlussblock fest angeschraubt ist, liegt er parallel zur Anschraubfläche. Sicherstellen, dass die Leitungen zwischen dem 3-poligen Nano- Ø Steckverbinder und dem internen Schalter nicht beschädigt sind, Elektrischer Anschluss 17]. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
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Seite 35: Nachschmieren
Abdeckplatte zu halten und mit einem Gummi- oder Kunststoffhammer leicht gegen den Stempel zu schlagen. Hinweis: Die Passstifte werden in die Abdeckplatte gedrückt und in das Gehäuse geschoben (Slip-Fit). 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... - Seite 36 Abdeckplatte“). (Diesen Schritt nur bei folgenden Baugrößen ausführen: Ø OPR-131s, OPR-176s und OPR-221s) Die Dichtung in der Abdeckung mit Magnalube® einfetten und in die Nut der Abdeckung einlegen. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
- Seite 37 M8 x 40 Senkschrauben mit 19.7 Innensechskant M10 x 30 Senkschrauben mit 47.4 Innensechskant ACHTUNG Vor der erneuten Inbetriebnahme des OPR sicherstellen, dass der Näherungsschalter ordnungsgemäß funktioniert Elektrischer Anschluss 17]. 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...
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Seite 38: Zeichnungen
Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 9.1 OPR 61 Pos. Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlussstecker OPR-061 9965112 Staub- und Spritzwasser Abdeckung 9954890 Schweißspritzer Abdeckung 9958058 Auslenk-Mechanismus 9952010 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 39: Opr 081
Zeichnungen 9.2 OPR 081 Pos. Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlussstecker 9939134 Auslenk-Mechanismus 0321391 Näherungsschalter-Kit 9957437 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 40: Opr 101
Zeichnungen 9.3 OPR 101 Pos. Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlussstecker 9939134 Auslenk-Mechanismus 0321421 Näherungsschalter-Kit 9939550 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 41: Opr 131
Zeichnungen 9.4 OPR 131 Pos. Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlussstecker 9939134 Auslenk-Mechanismus 0321451 Näherungsschalter-Kit 9952600 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 42: Opr 176
Zeichnungen 9.5 OPR 176 Pos. Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlussstecker 9939134 Auslenk-Mechanismus 0321491 Näherungsschalter-Kit 9900038 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 43: Opr 221
Zeichnungen 9.6 OPR 221 Pos. Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlussstecker 9939134 Auslenk-Mechanismus 0321541 Näherungsschalter-Kit 9939587 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 44: Staub- Und Spritzwasserschutz
9958058 9955588 9960517 9960518 9960519 9960520 zerschutz OPR - S-Kit 0321390 0321420 0321450 0321490 0321540 Spritzwasserschutz (IP65) OPR - Flexboot 0321376 0321195 0321416 0321447 0321492 0321535 Spritzwasserschutz (IP65) 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 45: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, November 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 46: Anlage Zur Einbauerklärung
Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... -
Seite 47: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235... - Seite 48 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 06.00 | OPR 061-221 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389235...