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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK OPR 048
- Seite 1 Übersetzung der Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung OPR 048 Kollisions- und Überlastsensor...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389629 Auflage: 03.00 | 24.10.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.3.1 Einwirkende Lasten berechnen .............. 24 6.3.2 Erforderliche Druckeinstellung ermitteln .......... 26 6.3.3 Den genauen Druckbedarf bestimmen........... 27 Betrieb........................ 28 Fehlersuche ...................... 29 Wartung ......................... 30 Allgemein...................... 30 Austausch der Kabel ................... 31 Austausch des Anschlussblocks ................ 31 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... - Seite 4 Feder) ..................... 32 9.4.2 Abdeckung und Stempel erneut montieren ........... 34 Schweißschutzschild austauschen.............. 35 10 Zeichnungen ...................... 36 10.1 Zusammenbauzeichnung.................. 36 10.2 Ersatzteilzeichnung..................... 37 11 Einbauerklärung...................... 38 12 Anlage zur Einbauerklärung .................. 39 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
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Seite 5: Glossar
Veränderung des Drucks in dieser Kammer variiert die Last, die für die Bewegung des Kobens erforderlich ist. Kollision Versehentlicher Zusammenstoß von Werkzeug und einem Hindernis, das sich im Weg befindet. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 6: Zu Dieser Anleitung
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 7: Mitgeltende Unterlagen
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Kollisions- und Überlastsensor OPR in der bestellten Baugröße • Anschlusskabel (5m, gerader Stecker, offene Litzen) 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 11: Transport
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Verletzungsgefahr durch Quetschen der Finger beim Auslenkungsprozess! WARNUNG Verletzungsgefahr bei Signalüberlastung des Sensors (z.B. elektrischer Kurzschluss) und bei Ausfall und Reduzierung der Druckluftversorgung! Die Funktion der elektrischen Signalübertragung ist dann nicht mehr gewährleistet. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 13: Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 14: Technische Daten
10-30 VDC 3-polig Nano Steckverbinder optionale Hilfsfeder erhältlich für Druckwerte von 0,3, 0,7 und 1 bar Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 15: Produktübersicht
Totbereich (Hub) des OPR, bevor der Schaltkontakt öffnet, kann mit einer Stellschraube eingestellt werden. Alle OPR besitzen begrenzte Totbereiche bei Axial- (nur in Druckrichtung) und Torsionsrichtung und bei einwirkenden Momenten. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 16: Beschreibung
Druckluft über einen Luftanschluss an der Seite des OPR-Gehäuses versorgen. Die Größe und Lage dieser Anschlüsse können der Zeichnung am Ende dieses Handbuchs entnommen werden. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 17: Montage
OPR mit Hilfe von Hardware montiert werden, die für die Anwendung geeignet ist. Eine Luftzuleitung und einen Anschluss mit der entsprechenden Größe an den OPR anschließen. Zu diesem Zeitpunkt keine Druckluft zuführen. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... - Seite 18 5,0 - 6,8 Nm OPR-131 M6 - 69 mm 9,0 - 11,9 Nm OPR-176 M8 - 80 mm 21,5 - 28,2 Nm OPR-221 M10 - 100 mm 44,0 - 58-8 Nm 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
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Seite 19: Elektrischer Anschluss
} 6.1 [ / 17], verwenden den dargestellten Farbcode mit den Farben braun, schwarz und blau. Öffner-Schalter im OPR Braun Blau Schwarz Steuerungsschalter als ein potentialfreier Kontakt 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... - Seite 20 * kundenseitige Bereitstellung 100 mA (Max.) mit 10-30 VDC Verkabelung als ein Normal Öffner PNP- oder NPN-Näherunsschalter OPR-081-221 NC Schalter im OPR Braun Blau Schwarz Verkabelung als potentialfreier Kontakt 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
- Seite 21 Bei der Kollision sollte sich der Schalter öffnen und die ✓ Kontrolllampe deaktiviert werden. 3. OPR lösen und er kehrt in seine Arbeitsposition zurück. Die Kontrolllampe leuchtet auf. ✓ 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
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Seite 22: Anpassung Des Schalters
8. Eine Messuhr mit der Adapterplatte verbinden und so einstellen, dass die Messsonde vertikal ist. Die Höhe der Messuhr so einstellen, dass sie mindestens einen Hub von 1,5 mm ablesen kann. Den Drehring auf Null stellen. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 23: Pneumatik
Bewegung des Roboters verbunden sind, und die vom End-Effektor bei der Ausführung der bestimmungsgemäßen Aufgaben erzeugten Lasten. Sobald diese Lasten berechnet wurden, kann der Nenndruck für den Unterbrechungspunkt bestimmt werden. Die Berechnung wird folgendermaßen durchgeführt. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 24: Einwirkende Lasten Berechnen
Daher könnten die ungünstigsten Bedingungen in Bezug auf Axial-, Drehmoment- und Momentlasten zu verschiedenen Zeitpunkten während des Programms auftreten. Formeln: Axiallast (F) = F2 Drehmoment (T) = F3*D3 Moment (M) = √ (F1*D1) + (F2*D2) 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... - Seite 25 Diese Kräfte entstehen unter normalen Arbeitsbedingungen an der Spitze des Werkzeugs. Wenn diese Kräfte und ihre Position bekannt sind, können Sie mittels derselben Methode in Lasten umgewandelt werden, die auf den OPR einwirken. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
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Seite 26: Erforderliche Druckeinstellung Ermitteln
{[(1,13 Nm x 1,0874)-0,5] x 2 G} + {[(0,565 Nm x 0,9267) – 0,2] x 2 G} = 0,73 bar + 0,32 bar + 1,46 bar+ 0,64 bar = 3,15 bar Eine Sollwerteinstellung von 3,2 bar ist für den Luftdruck erforderlich. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 27: Den Genauen Druckbedarf Bestimmen
Kollisionssensormodell für diese Anwendung zu bestimmen. ACHTUNG Die Verwendung von Drücken über 6,2 bar kann im Kollisionsfall zu erheblichen Schäden an der Einheit führen und führt zum Erlöschen der Garantie. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 28: Betrieb
Bewegungen des Roboters nur mit hoher Druckluft betrieben werden. Auf diese Weise kann dem OPR hohe Druckluft zugeführt werden, wenn hohe Belastungen oder Beschleunigungen zu erwarten sind. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 29: Fehlersuche
Sollte der OPR auch dann nicht in seine Arbeitsposition zurückkehren oder der Schaltkontakt in dieser Position auch nach Nacheinstellung nicht schließen, empfiehlt sich eine Rückfrage bei SCHUNK. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 30: Wartung
Werkzeuge oder Einstellungsverfahren zum Einsatz kommen müssen. Diese Wartungsarbeiten sollten immer nach 5.000 oder weniger Kollisionen durchgeführt werden. • Leitungen auf Kurzschlüsse überprüfen. • Bei Bedarf, den Schaltkontakt nachstellen. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 31: Austausch Der Kabel
4. Den Schalter-/Anschlussblock mit der Einheit verbinden und die Passstifte an den Bohrungen im Hauptgehäuse ausrichten. 5. Die neuen Innensechskantschrauben einsetzen und mit 1,4 Nm anziehen. 6. Die Einstellung gemäß } 6.2.1 [ / 22] vornehmen. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 32: Anweisungen Für Eine Regelmäßige Schmierung
Gehäuse geschoben (Slip-Fit). ACHTUNG Die Abdeckplatte und der Stempel werden werksseitig passend vormontiert. Achten Sie darauf, dass beide Baugruppen nicht mit denen anderer Einheiten vermischt werden. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... - Seite 33 Stempel reinigen und neu schmieren 5. Den Stempel lösen und das Schmiermittel von den Arbeitsflächen der Kugeln und des Stempels entfernen. Den Stempel für eine spätere Verwendung zur Seite legen. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
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Seite 34: Abdeckung Und Stempel Erneut Montieren
6. Die Abdeckplatte auf das Gehäuse pressen. 7. Flüssige Schraubensicherung niedrigfest auf die 4 Innensechskantschrauben auftragen und diese in das Gehäuse eindrehen. Die Schrauben mit 2,8 Nm festziehen. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 35: Schweißschutzschild Austauschen
3. Flüssige Schraubensicherung niedrigfest auf die Gewinde der drei Senkschrauben M2,5 x 6 mm ISO 10642 auftragen und diese durch die Schildhalterung in der Abdeckplatte einsetzen. Mit 0,4 Nm anziehen. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 36: Zeichnungen
Zeichnungen 10 Zeichnungen 10.1 Zusammenbauzeichnung 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 37: Ersatzteilzeichnung
Zeichnungen 10.2 Ersatzteilzeichnung 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 38: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Oktober 2022 i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering, Mechanics Gripping Systems 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 39: Anlage Zur Einbauerklärung
1.2.4.4 Gesamtheit von Maschinen 1.2.5 Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten 1.2.6 Störung der Energieversorgung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... - Seite 40 Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden 1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
- Seite 41 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
- Seite 44 Übersetzung der Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...