MICRO-EPSILON optoNCDT 2300 Betriebsanleitung Seite 9

A 7 EtherCAT ...................................................................................................................................................... 148
A 7.1 Allgemein ..................................................................................................................................................... 148
A 7.2 Einleitung ..................................................................................................................................................... 148
A 7.2.1 Struktur von EtherCAT®-Frames ............................................................................................... 148
A 7.2.2 EtherCAT®-Dienste .................................................................................................................... 149
A 7.2.3 Adressierverfahren und FMMUs................................................................................................. 149
A 7.2.4 Sync Manager ............................................................................................................................ 150
A 7.2.5 EtherCAT-Zustandsmaschine ..................................................................................................... 151
A 7.2.6 CANopen über EtherCAT ........................................................................................................... 151
A 7.2.7 Prozessdaten PDO-Mapping ..................................................................................................... 152
A 7.2.8 Servicedaten SDO-Service ......................................................................................................... 153
A 7.3 CoE - Objektverzeichnis ............................................................................................................................. 154
A 7.3.1 Eigenschaften ............................................................................................................................. 154
A 7.3.2 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) .................................................. 154
A 7.3.2.1 Objekt 1000h: Gerätetyp ........................................................................................... 155
A 7.3.2.2 Objekt 1001h: Fehlerregister .................................................................................... 155
A 7.3.2.3 Objekt 1003h: Vordefiniertes Fehlerfeld ................................................................... 155
A 7.3.2.4 Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename ...................................................................... 155
A 7.3.2.5 Objekt 1009h: Hardware-Version .............................................................................. 155
A 7.3.2.6 Objekt 100Ah: Software-Version ............................................................................... 156
A 7.3.2.7 Objekt 1018h: Geräte-Identifikation .......................................................................... 156
A 7.3.2.8 Objekt 1A00h: TxPDO Mapping ................................................................................ 156
A 7.3.2.9 Objekte 1A01 - 1A63: TxPDO Mapping.................................................................... 157
A 7.3.2.10 Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp ....................................................................... 157
A 7.3.2.11 Objekt 1C13h: TxPDO assign ................................................................................... 157
A 7.3.2.12 Objekt 1C33h: Synchronparameter .......................................................................... 158
A 7.3.3 Herstellerspezifische Objekte ..................................................................................................... 159
A 7.3.3.1 Objekt 2001h: User level ........................................................................................... 160
A 7.3.3.2 Objekt 2005h: Sensor-Informationen (weitere) ......................................................... 160
A 7.3.3.3 Objekt 2010h: Einstellungen laden/speichern .......................................................... 161
A 7.3.3.4 Objekt 2050h: Erweiterte Einstellungen.................................................................... 161
A 7.3.3.5 Objekt 2101h: Reset .................................................................................................. 161
A 7.3.3.6 Objekt 2105h: Werkseinstellung ............................................................................... 162
A 7.3.3.7 Objekt 2131h: Lichtquelle ......................................................................................... 162
A 7.3.3.8 Objekt 2154h: Messprogramm ................................................................................. 162
A 7.3.3.9 Objekt 2161h: Peakselektion bei Abstandsmessung ............................................... 162
A 7.3.3.10 Objekt 2181h: Mittelung, Fehlerbehandlung, Statistik, Ausreißerkorrektur ............. 163
A 7.3.3.11 Objekt 21B0h: Digitale Schnittstellen, Auswahl der übertragenen Daten ................ 165
A 7.3.3.12 Objekt 21C0h: Ethernet ............................................................................................. 166
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