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A 7.7 Distributed Clock; A 7.7.1 Synchronisation - MICRO-EPSILON optoNCDT 2300 Betriebsanleitung

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Anhang | EtherCAT
A 7.7
Distributed Clock
Die Synchronisation der ILD2300 untereinander mit EtherCAT wird über Distributed Clock realisiert.
Damit ist es nicht notwendig bzw. möglich, die Synchronsignale über den Synchronein- bzw. ausgang des Sensors zu übertragen.
Im Unterschied zu Ethernet erfolgt die Synchronisation nicht über externe Signale, sondern über die Uhren in den Sensoren. Damit
ergeben sich die Synchronbetriebsarten Synchronisation aus (= Free Run), Slave und Slave alternierend.
A 7.7.1
Synchronisation
ILD2300, die in der Betriebsart EtherCAT die Synchronisation unterstützen, bieten im TwinCat-Manager den zusätzlichen Reiter DC an.
Über diesen lassen sich mittels Drop-Down-Menü die unterschiedlichen Synchron-Arten einstellen. Neben der Betriebsart FreeRun
gibt es für jede Messfrequenz drei mögliche Einstellungen.
optoNCDT 2300
Seite 181

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