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Inbetriebnahme
Task anlegen
5.8
Task anlegen
So legen Sie eine Task an:
Voraussetzungen
PLC-Programm ist im Zielsystem angelegt.
•
1. Im Kontextmenü der Taskkonfiguration den Befehl Objekt hinzufügen/Task auswählen.
Eine Task wird erzeugt.
2. Für die erzeugte Task eine Zykluszeit eintragen.
Bei Verwendung des EtherCAT-Masters muss die Task-Zykluszeit des Hauptpro-
grammteils der eingestellten DC-Zykluszeit entsprechen.
3. Im Kontextmenü zu Application den Befehl Objekt hinzufügen auswählen.
Ein Programmbaustein wird in der Applikation erzeugt.
4. Schaltfläche Aufruf hinzufügen auswählen.
Ein Dialog öffnet sich.
5. Unter Application den Programmaufruf auswählen und mit OK bestätigen.
5.9
PLC-Programmcode übersetzen
Beim Übersetzen des PLC-Programmcodes wird automatisch im Hintergrund die
Parametrierung für das Gerät erstellt.
So übersetzen Sie den PLC-Programmcode:
Voraussetzungen
Task ist angelegt.
•
1. Mit dem Menübefehl Erstellen Übersetzen oder mit der Funktionstaste <F11> bestätigen.
2. Wenn bei der Übersetzung keine Fehler auftraten, das »PLC Designer«-Projekt im Projekt-
ordner speichern.
In der Reiterkarte zum Controller ist die Parameterliste abgebildet. Anpassungen an die Para-
metrierung im Detail sind dort möglich.
Traten bei der Übersetzung Fehler auf, können Sie diese anhand der »PLC Desig-
ner«-Fehlermeldungen lokalisieren und korrigieren. Übersetzen Sie danach den
Programmcode erneut.
5.10
Verbindung zwischen Controller und »PLC Designer« aufbauen
So verbinden Sie den »PLC Designer« mit dem Controller:
Voraussetzungen
PLC-Programmcode ist übersetzt.
•
1. Unter dem Reiter Kommunikationseinstellungen des Zielsystems (Device) die Schaltfläche
Gateway hinzufügen anklicken.
2. Im Dialogfenster Gateway die IP-Adresse des Controllers eingeben.
3. Eingabe mit der Schaltfläche OK bestätigen.
4. Schaltfläche Netzwerk durchsuchen anklicken.
5. Controller unter eingegebener IP-Adresse auswählen und mit der Schaltfläche Aktiven Pfad
setzen bestätigen.
Der Controller ist nun mit dem »PLC Designer« verbunden und meldet sich mit dem im Pro-
jektbaum vergebenen Gerätenamen. Wenn noch kein Gerätename im Projekt vergeben ist
(Standardname = "Device"), dann wird in der Voreinstellung das Gerät mit Gerätetyp und
MAC-Adresse als Name dargestellt.
Beispiel c550-000A86123456.
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4PLC-Programm anlegen
4Controller parametrieren
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