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Lenze Drive PLC Montageanleitung
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Lenze Drive PLC Montageanleitung

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EDK10200EV3
00413774
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Drive PLC

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Verwandte Anleitungen für Lenze Drive PLC

Inhaltszusammenfassung für Lenze Drive PLC

  • Seite 1 Show/Hide Bookmarks EDK10200EV3 00413774 Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Drive PLC...
  • Seite 2 Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muß sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien. Mounting and installation of the Drive PLC must be carried out when no voltage is applied! The Drive PLC contains electrostatically endangered components! Prior to assembly and service operations, the personnel must be free of electrostatic charge.
  • Seite 3 Show/Hide Bookmarks GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc007...
  • Seite 4 Show/Hide Bookmarks Funktionskontrolle Drive PLC Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen! +18 … 30 VDC / 0 V 120Ω 82plc017 Schritt Bemerkung siehe auch › € Kopierschutz-Dongle auf “Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 2.2 LPT1 oder LPTx aufstecken ó...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    4. Elektrischer Anschluß – das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Die Drive PLC darf nur an + 18 ... 30 V Gleichspannung betrieben Arbeiten verfügbar hat, werden. Höhere Spannungen sowie Wechselspannung zerstören das – nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Gerät.
  • Seite 6 Klemmleiste X1: DC-Spannungsversorgung Klemmleiste X2: Digitale Ausgänge Klemmleiste X3: Digitale Eingänge › › Klemmleiste X4: Analoge Ein-/ Ausgänge 7 nd 9 7 und 9 Klemmleiste X5: Systembus (CAN) › Schirmschellen Drive PLC › Halterung für Standard-Befestigung Montageanleitung MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...

  • Seite 7: Technische Daten

    Show/Hide Bookmarks Technische Daten Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen Approbationen UL 508: Industrial Control Equipment (in Vorbereitung) DC-Spannungsversorgung DC Spannungsversorgung Spannung + 18 VDC ... 30 VDC Strom 200 mA bei + 24 V (ohne Belastung der Ausgänge) Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Transport -25 °C ...

  • Seite 8: Abmessungen Bei Standard-Befestigung

    Show/Hide Bookmarks Abmessungen bei Standard-Befestigung Abb. 1-2 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EPL-10200 147 - 167 27.5 MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...

  • Seite 9: Emv-Gerechte Installation

    Show/Hide Bookmarks EMV-gerechte Installation 1 2 0 Abb. 1-3 plc013 Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche. Leitungsschirm großflächig auf PE-Potential legen (PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung). Beiliegende Befestigungsschellen verwenden. Signalleitung für analoge Ein- und Ausgangssignale. Leitung immer geschirmt verlegen. Signalleitung für Systembus (CAN), mit Busabschlußwiderstand (120 Ω). Leitung immer geschirmt verlegen.

  • Seite 10: Klemmleisten Verdrahten - Einfach Und Sicher

    Show/Hide Bookmarks Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprüft nach den Spezifikationen der DIN VDE 0627:1986-06 (in Teilen) DIN EN 60999:1994-04 (in Teilen) Geprüft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, Leiterbe- schädigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung. Stop! Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken! Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen!

  • Seite 11: Klemmleisten - Übersicht

    Show/Hide Bookmarks Klemmleisten - Übersicht Abb. 1-5 plc001 Geräteansicht von oben DC-Spannungsversorgung Digitale Ausgänge Digitale Eingänge Geräteansicht von unten Analoge Ein-/ Ausgänge Systembus (CAN) MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...

  • Seite 12: Klemmleisten Auf Der Geräteoberseite

    Show/Hide Bookmarks Steueranschlüsse Klemmleisten auf der Geräteoberseite Drive PLC nur an max. + 30 VDC Versorgungsspannung anschließen ! Höhere Spannung sowie Wechselspannung zerstört das Gerät ! … Abb. 1-6 X2 O1 O2 O3 O4 X1 +O24 +24 ƒ  ‚...

  • Seite 13: Klemmleisten Auf Der Geräteunterseite

    (Datenleitung) Tip! Zur Invertierung der digitalen Ein- und Ausgangspegel finden Sie im Handbuch zum Drive PLC Developer Studio (DDS) eine detailierte Beschreibung im Abschnitt “DIGITAL_IO”. Verwenden Sie für den Abgleich der analogen Ein- und Ausgangssignale den Funktionsblock L_AIN bzw. L_AOUT. Eine Beschreibung dazu finden Sie ebenfalls im Teil ’Standard-Bibliothek 9300 Servo PLC’...

  • Seite 14: Verdrahtung Systembus (Can)

    Show/Hide Bookmarks Verdrahtung Systembus (CAN) Drive PLC GND LOW 120Ω 120Ω plc014 Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander Eigenschaften Signalleitung: Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m Leitungstyp Leitungstyp...

  • Seite 15: Montage Funktionsmodul (Option)

    Show/Hide Bookmarks Montage Funktionsmodul (Option) Abb. 1-8 plc006 1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren. 2. Funktionsmodul auf die FIF-Schnittstelle stecken. 3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...

  • Seite 16: Automatisierungs-Interface (Aif)

    Show/Hide Bookmarks Montage Kommunikationsmodul (Option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-9 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Automatisierungs-Interface (AIF) Das Automatisierungs-Interface (AIF) dient dem Anschluß verschiedener Aufsteckmodule: Keypad E82ZBC (8200 vector) oder 9371BB (9300) Feldbusmodule –...
  • Seite 17 Show/Hide Bookmarks Montage Extension Board (Option) Abb. 1-10 plc015 1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren. 2. Stiftleisten auf das Extension Board einsetzen. 3. Extension Board in die Drive PLC einsetzen. 4. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...

  • Seite 18: Einschaltreihenfolge

    1. Überprüfen Sie vor dem Zuschalten der Versorgungsspannung die Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluß. 2. Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Drive PLC und den PC ein. 3. Laden Sie mit der Software “Drive PLC Developer Studio” (DDS) das gewünschte Projekt in die › Drive PLC.

  • Seite 19: Anzeige Des Betriebszustands

    Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der Anleitung, die jedem Keypad beiliegt. Die Codetabelle finden Sie in der Online-Hilfe im Drive PLC Developer Studio (DDS). Anzeige des Betriebszustands Auf der Gerätevorderseite zeigen zwei LED den Betriebszustand der Drive PLC an: Abb.

  • Seite 20: Störungsmeldungen

    Drive PLC ohne Versorgungsspannung Versorgungsspannung einschalten › Ei l Einloggen nicht möglich ö li h Keine Verbindung zwischen PC und Drive PLC Verdrahtung des Systembus prüfen › Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB › PC-Systembusmodul 2173IB wird nicht mit Span- Spannungsadapter für DIN/PS2-Tastaturanschluß...

  • Seite 21: Störungen Erkennen Und Beseitigen

    CAN-IN1 bei Ereignis- bzw. Zeits- ist unterbrochen teuerung Sender überprüfen Evtl. Überwachungszeit in C0357/3 erhöhen BUS-OFF Drive PLC hat zu viele fehlerhafte Prüfen, ob Busabschluß vorhan- Telegramme über Systembus emp- (viele Kommunikationsfehler aufge- fangen und sich vom Bus abgekop- treten) Schirmauflage der Leitungen pelt PE-Anbindung prüfen...
  • Seite 22 Show/Hide Bookmarks Function control Drive PLC Make the connection between the PC and Drive PLC and the PC system bus module ONLY when the equipment is switched off ! +18 … 30 VDC / 0 V 120Ω 82plc017 Step Note ›...

  • Seite 23: Safety Information

    4. Electrical connection activities that require them, Die Drive PLC must only be operated from + 18 ... 30 V DC. Higher – unqualified personnel are forbidden to work with and on the drive voltages, or AC, will destroy the equipment.

  • Seite 24: Items Supplied

    Terminal strip X3: digital inputs › › Terminal strip X4: analog inputs and outputs 7 and 9 7 and 9 Terminal strip X5: system bus (CAN) › Screen clamps Drive PLC › Holder for standard mounting Mounting Instructions MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...

  • Seite 25: Technical Data

    Show/Hide Bookmarks Technical data General data / Application conditions Approvals UL 508: Industrial Control Equipment (in preparation) DC voltage supply DC voltage supply Voltage + 18 VDC ... 30 VDC Current 200 mA at + 24 V (without load at the outputs) Ambient temperature Ambient temperature transport...

  • Seite 26: Dimensions For Standard Fixing

    Show/Hide Bookmarks Dimensions for standard fixing Abb. 1-14 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] [mm] EPL-10200 147 - 167 27.5 MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Seite 27 Show/Hide Bookmarks Installation according to EMC 1 2 0 Abb. 1-15 plc013 Mounting plate with electrically conductive surface. Ground the cable screen with a large-area connection to PE (PES: HF screen connection via PE connection). Use the enclosed fixing brackets. Signal cable for analog input and output signals.
  • Seite 28 Show/Hide Bookmarks Terminal strip wiring - easy and safe The terminal strips that are supplied have been tested to the specifications of DIN VDE 0627:1986-06 (in parts) DIN EN 60999:1994-04 (in parts) Features tested, amongst others, are: mechanical , electrical and thermal stress, vibration, damage to conductors, loose conductors, corrosion and ageing.
  • Seite 29 Show/Hide Bookmarks Terminal strips - overview Abb. 1-17 plc001 Instrument seen from above DC voltage supply Digital outputs Digital inputs Instrument seen from below Analog inputs/outputs System bus (CAN) MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...

  • Seite 30: Control Connections

    Show/Hide Bookmarks Control connections Terminal strips on the top of the instrument The Drive PLC can only be connected to a supply voltage of max. + 30 V DC ! Higher voltages, or AC, will destroy the instrument ! …...
  • Seite 31 A detailed description of how to invert the digital input and output levels can be found in the section ”DIGITAL_IO” of the Manual for the Drive PLC Developer Studio (DDS). Use the function block L_AIN or L_AOUT to adjust the analog input and output signals.
  • Seite 32 Show/Hide Bookmarks System bus (CAN) wiring Drive PLC GND LOW 120Ω 120Ω plc014 Controller 1 Controller 2 PES HF screen termination through PE connection Only connect terminals of the same designation. Features of the system cable: Total cable length up to 300 m...
  • Seite 33 Show/Hide Bookmarks Function module mounting (option) Abb. 1-20 plc006 1. Remove and store protective cover 2. Plug function module on FIF interface. 3. Wiring: See Mounting Instructions of the function module. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Seite 34 Show/Hide Bookmarks Communication module mounting (option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-21 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Automation interface (AIF) The automation interface (AIF) is used for the connection of different plug-on modules Keypad E82ZBC (8200 vector) or 9371BB (9300) Fieldbus modules –...
  • Seite 35 1. Remove and store the protective cover 2. Insert the pin connector strip on the Extension Board 3. Insert the Extension Board into the Drive PLC. 4. Wiring: See Mounting Instructions for the Extension Board. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Seite 36 4. If you do not want to use the DDS for program control, then you can remove the connection between the Drive PLC and the PC. Switch off the supply to both instruments before you do this. Controlling the program...
  • Seite 37 The code table can be found in the Online-Help in Drive PLC Developer Studio (DDS). Display of operating status Two LEDs at the front of the instrument indicate the operating status of the Drive PLC: Abb. 1-23 Operating status...

  • Seite 38: Fault Indications

    Communication error Drive PLC has no supply voltage Switch on supply voltage › Log-in not possible No connection between PC and Drive PLC Check system bus wiring › Instructions for PC system-bus module 2173IB › PC system-bus module 2173IB has no supply...

  • Seite 39: Troubleshooting And Fault Elimination

    Internal fault Contact Lenze Fault in program execution A fault was detected in the program. Send the Drive PLC with the data set (on diskette) to Lenze. Initialisation error during transfer of A fault was detected during the Correct the parameter set.
  • Seite 40 Show/Hide Bookmarks Contrôle fonctionnel Drive PLC Vérifier que les appareils sont hors tension lors de la liaison PC-Drive PLC par le module bus système +18 … 30 VDC / 0 V 120Ω 82plc017 Etape Remarque Voir aussi › € Enficher la clé de protection “Drive PLC Developer Studio - Premières étapes”, chap.

  • Seite 41: Consignes De Sécurité

    4. Raccordement électrique – de la possession, par les utilisateurs, des instructions de mise en Le Drive PLC ne doit fonctionner que sur + 18 ... 30 V tension service en adéquation avec les applications et continue. Toute tension supérieure ou toute tension alternative –...

  • Seite 42: Equipement Livré

    Bornier X3 : Entrées numériques › › Bornier X4 : Entrées/sorties analogiques 7 et 9 7 et 9 Bornier X5 : Bus système (CAN) › Colliers de blindage Drive PLC › Eléments pour fixation standard Instructions de montage MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...

  • Seite 43: Spécifications Techniques

    Show/Hide Bookmarks Spécifications techniques Caractéristiques générales/conditions ambiantes Homologations UL 508 Industrial Control Equipment (équipement de régulation industrielle) (en préparation) Alimentation CC Alimentation CC Tension + 18 VCC ... 30 VCC Courant 200 mA pour + 24 V (sans charge sur les sorties) Température ambiante Température ambiante Transport...
  • Seite 44 Show/Hide Bookmarks Encombrements dans le cas d’une fixation standard Abb. 1-26 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EPL-10200 147 - 167 27,5 MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...

  • Seite 45: Installation Conforme Cem

    Show/Hide Bookmarks Installation conforme CEM 1 2 0 Abb. 1-27 plc013 Plaque de montage avec surface conductrice Relier le blindage par une surface importante avec le potentiel PE (PES : Terminaison blindage HF par raccordement PE). Utiliser les colliers de fixation compris dans l’emballage. Câble signaux pour signaux d’entrée et de sortie analogiques Toujours utiliser des câbles blindés.
  • Seite 46 Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers - simple et sûr Les borniers compris dans la livraison ont été vérifiés conformément aux normes et réglementations suivantes : DIN VDE 0627 : 1986-06 (en partie) DIN EN 60999 : 1994-04 (en partie) Les borniers ont été soumis à des tests de charges mécaniques, électriques et thermiques, à des tests de vibration, d’endommagement du conducteur, de desserrage du conducteur, de corrosion, de vieillissement.
  • Seite 47 Show/Hide Bookmarks Borniers - schéma Abb. 1-29 plc001 Vue par-dessus Alimentation CC Sorties numériques Entrées numériques Vue par-dessous Entrées/sorties analogiques Bus système (CAN) MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Seite 48 Show/Hide Bookmarks Borniers de commande Borniers sur la face supérieure Raccorder le Drive PLC seulement à l’alimentation + 30 VCC maxi ! Toute tension supérieure et toute tension alternative entraîneront une destruction de l’appareil ! … Abb. 1-30 X2 O1 O2 O3 O4 X1 +O24 +24 ƒ...
  • Seite 49 Conseil ! Pour plus de détails sur l’inversion du niveau d’entrée et de sortie numérique, voir la description détaillée dans le manuel sur Drive PLC Developer Studio (DDS), chapitre “DIGITAL_IO”. Pour le réglage des signaux analogiques d’entrée et de sortie, utiliser le bloc fonction L_AIN ou L_AOUT.
  • Seite 50 Show/Hide Bookmarks Câblage bus système (CAN) Drive PLC GND LOW 120Ω 120Ω plc014 Variateur de vitesse 1 Variateur de vitesse 2 PES Terminaison blindage HF par raccordement PE Ne relier que les bornes de désignation identique. Caractéristiques câbles signaux : Longueur totale Jusqu’à...

  • Seite 51: Montage Module De Fonction (Option)

    Show/Hide Bookmarks Montage module de fonction (option) Abb. 1-32 plc006 1. Enlever le capot de protection (ne pas le jeter). 2. Enficher le module de fonction dans l’interface FIF. 3. Câblage : Voir instruction de montage du module de fonction. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Seite 52 Show/Hide Bookmarks Montage module de communication (option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-33 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Interface d’automatisme (AIF) L’interface d’automatisme (AIF) permet de raccorder différents modules débrochables. Clavier de commande E82ZBC (8200 vector) ou 9371BB (9300) Modules bus de terrain –...
  • Seite 53 (ne pas le jeter). 2. Enficher les connecteurs à broches dans le module Extension bornier 3. Enficher le module extension bornier dans le Drive PLC. 4. Câblage : Voir instruction de montage du module extension bornier MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...

  • Seite 54: Mise En Service

    “Drive PLC Developer Studio - Premières étapes”, chap. 4.4 4. Si vous ne souhaitez pas utiliser DDS pour la commande programme, vous pouvez supprimer la liaison entre le Drive PLC et le PC. Pour se faire, couper la tension d’alimentation pour les deux appareils.
  • Seite 55 Pour le tableau des codes, se reporter à l’aide en ligne de Drive PLC Developer Studio (DDS). Affichage de l’état de fonctionnement Sur la face avant de l’appareil, deux LED vous indique l’état de fonctionnement du Drive PLC : Abb. 1-35 Etat de fonctionnement...
  • Seite 56 Erreur de communication Drive PLC sans tension d’alimentation Brancher la tension d’alimentation. › Loggin (accès au bus) pas possible Le PC et le Drive PLC ne sont pas reliés. è Vérifier le câblage du bus système. › Instructions de mise en service du module bus système PC 2173IB...
  • Seite 57 été activé. Défaut interne Contacter votre service Lenze. Erreur dans le déroulement du Une erreur a été constatée dans le Renvoyer le Drive PLC avec jeu de programme déroulement du programme. paramètres sur disquette chez Lenze. Défaut d’initialisation lors du Une erreur a été...

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