Lenze c520 Inbetriebnahme Seite 50

Netzwerk konfigurieren
EtherCAT
Diagnose
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5851:005 EtherCAT master diagnosis: Configured cycle time
• Nur Anzeige: x us
0x5851:006 EtherCAT master diagnosis: Connected slaves
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0x5851:007 EtherCAT master diagnosis: Configured slaves
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0x5851:008 EtherCAT master diagnosis: TX frame counter
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0x5851:009 EtherCAT master diagnosis: Lost frame counter
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0x5851:010 EtherCAT master diagnosis: Working counter error
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0x5851:011 EtherCAT master diagnosis: DC slave sync deviation
limit
• Nur Anzeige: x ns
0x5851:012 EtherCAT master diagnosis: DC current deviation
• Nur Anzeige: x ns
0x585C:001 EtherCAT master slave information: Slave address
-2147483648 ... [0] ... 2147483647
0x585C:002 EtherCAT master slave information: Vendor ID
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0x585C:003 EtherCAT master slave information: Product code
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0x585C:004 EtherCAT master slave information: Revision
• Nur Anzeige
0x585C:005 EtherCAT master slave information: Serial number
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0x585C:006 EtherCAT master slave information: Auto-increment
address
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0x585C:007 EtherCAT master slave information: Fixed address
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0x585C:008 EtherCAT master slave information: Second station
address
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0x585C:010 EtherCAT master slave information: Master data link
status
• Nur Anzeige
Bit 0 EEPROM loaded correctly and PDI operatio-
nal
Bit 1 PDI watchdog status (reloaded)
Bit 2 Enhanced link detection
Bit 4 Physical link on port 0
Bit 5 Physical link on port 1
Bit 6 Physical link on port 2
Bit 7 Physical link on port 3
Bit 8 Loop port 0 (closed)
Bit 9 Communication on port 0 (stable)
Bit 10 Loop port 1 (closed)
Bit 11 Communication on port 1 (stable)
Bit 12 Loop port 2 (closed)
Bit 13 Communication on port 2 (stable)
Bit 14 Loop port 3 (closed)
Bit 15 Communication on port 3 (stable)
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Info
Anzeige der Anzahl von im Netzwerk vorhandenen Slaves.
Anzeige der Anzahl von konfigurierten Slaves.
Angezeigte Informationen entsprechend der Werte aus den EtherCAT-
Registerinhalten.
Vorgabe der zu diagnostizierenden Slave-Adresse.
Der erste Slave ist ein interner Slave, daher muss der erste externe Slave
die Adresse 1002 der zweite Slave die Adresse 1003 u.s.w bekommen.
Dies gilt auch für das Auto-increment-Verfahren. Die Adresse des ersten
externen Slaves ist die -2 die zweite Adresse die -3 u.s.w..
Angezeigte Informationen entsprechend der Werte aus den EtherCAT-
Registerinhalten.