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Netzwerk konfigurieren
EtherCAT
Erweiterte Konfiguration
So stellen Sie die DC-Synchronisation ein:
1. Die DC-Zykluszeit im Master unter der Registerkarte Master des EtherCAT-Masters einstel-
len.
Wählen Sie Zykluszeiten zwischen 1 ... 10 ms.
Die hier eingestellte (Basis-)Zykluszeit ist für alle durch Distributed Clocks syn-
chronisierten Logic- und Motion-Teilnehmer gültig.
Die Einstellungen mancher Slaves müssen lokal parametriert werden.
Sind die DC-Einstellung und die Auswahl der Sync-Quelle widersprüchlich, kön-
nen die Geräte nicht in den Zustand Operational gesetzt werden.
Die Einstellungen der Parameter Sync-Zykluszeit, Sync-Phasenlage, Sync-Tole-
ranz und Sync-PLL-Schrittweite können bei EtherCAT nicht vorgenommen wer-
den. Diese Werte werden vom EtherCAT-Kommunikationsmodul automatisch
berechnet und intern im Gerät eingestellt.
2. Unter der Registerkarte EtherCAT I/O Abbild die Buszyklus-Task für den Master auswählen.
Mit den Zykluseinstellungen des übergeordneten Busses wird die Buszyklus-Task, die unter
der Registerkarte SPS-Einstellungen des Lenze Controllers (Device) eingestellt ist, verwen-
det:
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