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Lenze c550 Inbetriebnahme
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Lenze c550 Inbetriebnahme

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Inhaltszusammenfassung für Lenze c550

  • Seite 1 Inbetriebnahme | DE Controller c550...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt 1 Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen 2 Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Handhabung Restgefahren 3 Produktinformation Identifizierung der Produkte Ausstattung SD-Karte Rückwandbus Lizenzinformation 4 Mechanische Installation Controller montieren 5 Inbetriebnahme Installation des »PLC Designer« Inbetriebnahme durchführen Controller und Engineering PC verbinden IP-Adresse am PC einstellen...
  • Seite 4 Inhalt 6 Geräteeinstellungen Gerätename Hostname Engineering-Port Name-Serveradressen Uhrzeit 6.5.1 NTP-Serveradressen Gerätebefehle 6.6.1 Parametereinstellungen speichern 6.6.2 Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 6.6.3 Gerät neu starten 6.6.4 Applikation starten/stoppen 6.6.5 Boot-Projekt laden 6.6.6 Logbuch löschen 6.6.7 Logbuch exportieren 6.6.8 Logdateien löschen 7 Engineering-Port konfigurieren Konfiguration über Datei Automatische Konfiguration über Parameter Manuelle Konfiguration über Parameter...
  • Seite 5 Inhalt 8 Netzwerk konfigurieren EtherCAT 8.1.1 EtherCAT-Statusmaschine 8.1.2 Adressierung der Slaves 8.1.3 Inbetriebnahme 8.1.4 Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) 8.1.5 EtherCAT I/O-Mapping bearbeiten 8.1.5.1 PDO-Mapping einstellen 8.1.5.2 PDO-Mapping aktivieren 8.1.6 Netzwerk neu starten 8.1.7 Parameterdatentransfer 8.1.8 Diagnose 8.1.8.1 EtherCAT-Master-Diagnose 8.1.9 Fehlerszenarien 8.1.9.1 Der EtherCAT-Zustand "Pre-Operational"...
  • Seite 6 Inhalt 9 Gerätefunktionen Gerätekennung Ausschaltverhalten 9.2.1 Retain-Variablen und persistente Variablen Controller zurücksetzen 10 Controller austauschen 10.1 Controller demontieren 10.2 Neuen Controller installieren 10.3 Retain-Daten weiterverwenden 11 Upgrade/Downgrade des Controllers 12 Diagnose und Störungsbeseitigung 12.1 LED-Statusanzeigen 12.2 Logbuch 12.3 Diagnoseparameter 12.3.1 PLC-Diagnose 12.3.2 Netzwerk-Diagnose...

  • Seite 7: Über Dieses Dokument

    Projektierung, Dokumentation und Verwaltung von Projekten für EPLAN P8. Diese Medien finden Sie hier: Lenze.com Eine detaillierte Beschreibung der EtherCAT-Bausteine finden Sie im Internet: www.Lenze.com à Downloads Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: www.Lenze.com à Downloads...

  • Seite 8: Schreibweisen Und Konventionen

    Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften.

  • Seite 10: Restgefahren

    Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Produkt von elektrostatischer Aufladung befreien! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche elektrische Spannung! Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach Norm ausführen: EN 61800−5−1 / EN 60204−1...
  • Seite 11 Sicherheitshinweise Restgefahren HINWEIS Hohe Eingangsspannung am Gerät. Zerstörung des Geräts. ▶ Maximal zulässige Eingangsspannung beachten. ▶ Gerät am Eingang gegen zu hohe Eingangsspannung absichern. HINWEIS Kurzschluss am Gerät durch elektrostatische Entladung. Zerstörung des Geräts. ▶ Das Personal muss sich von elektrostatischer Ladung befreien, bevor es am Gerät arbeitet. HINWEIS Freiräume am Rückwandbus.

  • Seite 12: Produktinformation

    Angaben des Typenschilds finden Sie im Produktkatalog. Ausstattung Die folgende Abbildung gibt eine Übersicht der Elemente und Anschlüsse am Gerät. Position, Größe und Aussehen der Elemente und Anschlüsse können in Abhängigkeit der gewählten Optionen für das Gerät abweichen. Controller c550 Kabelfixierung X2x6, X2x7 PROFINET Device Option...

  • Seite 13: Sd-Karte

    Bei der Verwendung von I/O-Klemmen am Rückwandbus wird als erstes Modul das Versorgungsmodul EPM-S701 benötigt. Lizenzinformation Lenze Software kann Software−Bestandteile enthalten, die als Freie Software oder als Open Source lizenziert sind. Die Lizenzbedingungen der in diesem Pro- dukt verwendeten Open Source Software−Komponenten stehen Ihnen auf der...

  • Seite 14: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Controller montieren Mechanische Installation Controller montieren Montage und Demontage des Controllers...

  • Seite 15: Inbetriebnahme

    • Standard-Netzwerkkabel • Installation des »PLC Designer« Für die Installation laden Sie den »PLC Designer« aus dem Download-Bereich der Lenze- Homepage auf Ihren PC herunter und führen Sie die Setup-Datei aus. www.Lenze.com à Downloads Inbetriebnahme durchführen Empfohlene Reihenfolge der Inbetriebnahmeschritte...

  • Seite 16: Controller Und Engineering Pc Verbinden

    Inbetriebnahme Controller und Engineering PC verbinden Controller und Engineering PC verbinden Für die Inbetriebnahme des Controllers mit dem »PLC Designer« ist eine Kommunikationsver- bindung vom Engineering PC zum Controller erforderlich. Diese kann nur kabelgebunden auf- gebaut werden. HINWEIS Instabile LAN-Verbindung durch falsche Kabeltypen. Die LAN-Verbindung kann unterbrochen werden.

  • Seite 17: Controller Starten

    Inbetriebnahme Controller starten Controller starten Voraussetzungen SD-Karte ist gesteckt. • Controller ist über Klemme X50 mit Spannung versorgt. • Wenn Module des I/O-Systems 1000 verwendet werden, müssen diese vor dem Start am • Rückwandbus gesteckt sein. Der Controller benötigt ca. 30 Sekunden für den Start. Der Startvorgang wird in den Blinkmustern der LEDs angezeigt.

  • Seite 18: Zugriff Auf Sd-Karte

    Die SD-Karte darf für die Verwendung im Controller keinen aktiven Schreib- schutz besitzen. Bei aktiviertem Schreibschutz wird die PLC-Applikation nicht gestartet. Retain, Boot-Projekt und Logbuchinformationen werden nicht gespeichert. Verwenden Sie nur die von Lenze zur Verfügung gestellten SD-Karten. Nur diese SD-Karten verfügen über die entsprechende Lizensierung.

  • Seite 19: Plc-Programm Anlegen

    Inbetriebnahme PLC-Programm anlegen PLC-Programm anlegen So legen Sie ein PLC-Programm im Zielsystem an: Voraussetzungen »PLC Designer« ist gestartet. 4Controller starten • ^ 17 Neues Projekt ist angelegt oder ein FAST Application Template ist geöffnet. • 1. Menübefehl Gerät anhängen auswählen. 2.

  • Seite 20: Task Anlegen

    Der Controller ist nun mit dem »PLC Designer« verbunden und meldet sich mit dem im Pro- jektbaum vergebenen Gerätenamen. Wenn noch kein Gerätename im Projekt vergeben ist (Standardname = "Device"), dann wird in der Voreinstellung das Gerät mit Gerätetyp und MAC-Adresse als Name dargestellt. Beispiel c550-000A86123456.

  • Seite 21: In Den Controller Einloggen (Konfiguration Laden)

    Inbetriebnahme In den Controller einloggen (Konfiguration laden) 5.11 In den Controller einloggen (Konfiguration laden) So loggen Sie sich mit dem »PLC-Designer« in den Controller ein: Voraussetzungen Verbindung zwischen Controller und »PLC-Designer« ist hergestellt. • 1. Mit dem Menübefehl Online Einloggen oder mit <Alt>+<F8> in den Controller einloggen. Mit dem Einloggen wird die Geräte-Parametrierung und das PLC-Programm in den Controller geladen.

  • Seite 22: Controller Parametrieren Allgemeines Zur Parametrierung

    Inbetriebnahme Controller parametrieren Allgemeines zur Parametrierung 5.12 Controller parametrieren 5.12.1 Allgemeines zur Parametrierung Der Controller kann in einzelnen Funktionen parametriert werden. Die Grundstruktur der Parameter ist im Folgenden beschrieben. Die Parameterliste des Geräts steht erstmals nach Übersetzung des PLC-Programms zur Verfügung. Sie befindet sich als Reiterkarte unter dem Controller im PLC-Projektbaum des »PLC-Designers«.

  • Seite 23: Parametereinstellungen Speichern

    Inbetriebnahme Controller parametrieren Parametereinstellungen speichern 5.12.2 Parametereinstellungen speichern Mit dem Gerätebefehl "Anwenderdaten speichern" werden die Parametereinstellungen des Controllers lokal auf der SD-Karte des Geräts gespeichert. Die Parameter sind Bestandteil der Boot-Applikation. Beim Erzeugen der Boot-Applikation werden die Parametereinstellungen automatisch auf der SD-Karte des Geräts gespeichert. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]...

  • Seite 24: Plc-Programm Starten

    Inbetriebnahme PLC-Programm starten Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:039 Gerätebefehle: TA-Voreinstellungen laden • Alle vom Anwender durchgeführten Parameteränderungen gehen hierbei verloren! • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. 0 Aus/Bereit Nur Statusrückmeldung 1 Ein/Start Alle Parameter des Controllers werden auf die Voreinstellung zurückge- setzt.

  • Seite 25: Geräteeinstellungen

    Geräteeinstellungen Gerätename Geräteeinstellungen Gerätename Zur Geräteidentifikation lässt sich der Gerätename des Controllers vorgeben. Wird im Projekt- Baum des »PLC-Designer« der voreingestellte Name des Controllers verändert, dann wird die- ser Name auch in den Parameter Gerätename übernommen. 40x2001 Der Gerätename wird auch für den Netzwerknamen verwendet, der beim Netzwerk durchsu- chen angezeigt wird.

  • Seite 26: Engineering-Port

    Geräteeinstellungen Engineering-Port Engineering-Port Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2450 Engineering-Port-Steuerung Aktivierung der Engineering-Port-Einstellungen (Ethernet). 0 Keine Aktion/Kein Fehler 1 Neustart mit aktuellen Werten 10 Ausgelastet 11 Aktion abgebrochen 12 Fehlerhaft 0x2451:001 Engineering-Port-Einstellungen: IP-Addresse Einstellung der IP-Adresse. 0.0.0.0 ... [0.0.0.0] ... 255.255.255.255 Die Voreinstellung 1661315264 entspricht den folgenden Werten: •...

  • Seite 27: Uhrzeit

    Geräteeinstellungen Uhrzeit Uhrzeit Der Controller verfügt über zwei Uhrzeiten, die Systemzeit und die Ortszeit. Beide Zeiten sind über die eingestellte Zeitzone miteinander verknüpft. Systemzeit Die Systemzeit des Geräts ist die Zeitbasis für alle von der Uhrzeit abhängigen Aktionen des Controllers. Das Betriebssystem erhält die Systemzeit über einen wartungsfreien Uhrenchip (CMOS-RTC-Zeit).

  • Seite 28: Ntp-Serveradressen

    Geräteeinstellungen Uhrzeit NTP-Serveradressen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 145 UTC+2 (OEZ) Kairo 161 UTC+0 (GMT) London 177 UTC-2 (GST) King Edward Point 187 UTC+7 (WIB) Jakarta 194 UTC+5:30 (IST) Neu-Delhi 203 UTC+9 (JST) Tokio 209 UTC+14 (LINT) Kiritimati 243 UTC+6:30 (MMT) Rangun 278 UTC+5:45 (NPT) Kathmandu 280 UTC-11 (NUT) Alofi...

  • Seite 29: Gerätebefehle

    Geräteeinstellungen Gerätebefehle Gerätebefehle Das Verhalten des Controllers lässt sich über Gerätebefehle steuern, die in den Parameterob- jekten definiert sind. Gerätebefehle für das Logbuch Der Controller verfügt über ein Logbuch. Die im Controller auftretenden Ereignisse werden im Logbuch gespeichert. 4Logbuch ^ 88 Folgende Gerätebefehle stehen dem Logbuch zur Verfügung: Logbuch löschen •...

  • Seite 30: Gerätebefehle Parametereinstellungen Speichern

    Geräteeinstellungen Gerätebefehle Parametereinstellungen speichern 6.6.1 Parametereinstellungen speichern Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:003 Gerätebefehle: Anwenderdaten speichern • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. • Während des Speichervorgangs nicht die Versorgungsspannung aus- schalten und nicht das Speichermodul vom Controller abziehen! •...

  • Seite 31: Gerät Neu Starten

    Der Wert ist in folgendem Parameter eingetragen. 40x2013:002 Fehlender Application Credit führt zu einer Verzögerung bei der Ausführung der Applikation. Wenden Sie sich an den Lenze-Service, wenn Sie weiteren Applica- tion Credit benötigen. Die PLC-Applikation wird über folgende Gerätebefehle gesteuert:...

  • Seite 32: Boot-Projekt Laden

    Geräteeinstellungen Gerätebefehle Boot-Projekt laden 6.6.5 Boot-Projekt laden Die neu geladene Applikation muss über folgenden Parameter gestartet werden: 40x2022:044 Eine laufende Applikation wird dabei gestoppt! Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:046 Gerätebefehle: Bootprojekt neu laden • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. •...

  • Seite 33: Gerätebefehle Logdateien Löschen

    Geräteeinstellungen Gerätebefehle Logdateien löschen 6.6.8 Logdateien löschen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:037 Gerätebefehle: Logdateien löschen • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. • Während der Gerätebefehl ausgeführt wird, die Versorgungsspannung nicht ausschalten und nicht das Speichermodul vom Controller abzie- hen! 0 Aus/Bereit Nur Statusrückmeldung...

  • Seite 34: Engineering-Port Konfigurieren

    Engineering-Port konfigurieren Engineering-Port konfigurieren In diesem Kapitel erfahren Sie, wie Sie den Controller bei der ersten Inbetriebnahme konfigu- rieren. Die Einstellungen der IP-Adressen bleiben nach einem Neustart des Systems erhalten. Die Änderung und Aktivierung der IP-Einstellung führt bei laufender Verbindung zu einem Abbruch der Kommunikation mit dem Controller.

  • Seite 35: Konfiguration Über Datei

    Engineering-Port konfigurieren Konfiguration über Datei Konfiguration über Datei Über eine Datei mit dem Namen "ip.txt" kann die IP-Adresse direkt gesetzt werden. Diese Datei muss auf der SD-Karte im Stammverzeichnis abgelegt werden. Die Erstellung und das Kopieren der Datei kann auf einem Windows PC vorgenommen werden. Die Auswertung und Übernahme der Netzwerkeinstellungen erfolgt beim Hochfahren des Controllers.

  • Seite 36: Netzwerk Konfigurieren

    Netzwerk konfigurieren Netzwerk konfigurieren Dieses Kapitel enthält Informationen zur Konfiguration des Netzwerks: 4EtherCAT ^ 37 4PROFINET ^ 70...

  • Seite 37: Ethercat

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT EtherCAT Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Kapiteln: 4EtherCAT-Statusmaschine ^ 38 4Adressierung der Slaves ^ 40 4Inbetriebnahme ^ 41 4Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) ^ 42 4EtherCAT I/O-Mapping bearbeiten ^ 45 4Netzwerk neu starten ^ 46 4Parameterdatentransfer ^ 46 4Diagnose ^ 47 4Erweiterte Konfiguration...

  • Seite 38: Ethercat-Statusmaschine

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT EtherCAT-Statusmaschine 8.1.1 EtherCAT-Statusmaschine Bevor die Kommunikation über EtherCAT möglich ist, durchläuft der Feldbus beim Hochfahren die EtherCAT-Statusmaschine. Die folgende Abbildung zeigt die möglichen Zustandswechsel aus Sicht eines EtherCAT-Slaves: Init Bootstrap Pre-Operational Safe-Operational Operational Abb. 1: EtherCAT-Statusmaschine Zustand Beschreibung Init •...
  • Seite 39 Netzwerk konfigurieren EtherCAT EtherCAT-Statusmaschine AL Status Code Mögliche Fehler bei den Zustandsübergängen werden in das EtherCAT-Register des betroffe- nen Slaves im AL Status Code (Adresse 0x0134:0x0135) eingetragen. Häufig signalisierte AL Status Code [hex] Beschreibung 0x0000 Kein Fehler 0x0011 Ungültiger Zustandswechsel angefordert 0x0012 Unbekannter Zustand angefordert 0x0013...

  • Seite 40: Adressierung Der Slaves

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Adressierung der Slaves 8.1.2 Adressierung der Slaves Das EtherCAT-System verwendet zwei Adressierungsarten für die Slaves: 1. Auto-Inkrement-Adressierung 2. Fixed-Address-Adressierung Synchronisieren des internen EtherCAT-Slaves Der Controller beinhaltet für die Bereitstellung der Synchronisation einen inter- nen EtherCAT-Slave mit eigener Adresse. Damit ergeben sich für den angeschlossenen ersten Teilnehmer folgende Startadressen: 0xFFFE durch das Auto-Inkrement-Verfahren •...

  • Seite 41: Inbetriebnahme

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Inbetriebnahme 8.1.3 Inbetriebnahme Der EtherCAT-Master ermöglicht die Steuerung der unterlagerten EtherCAT-Teilnehmer. Ange- bundene EtherCAT-Slaves können über diesen Weg per Engineering PC konfiguriert werden. Voraussetzungen Die Feldgeräte sind gemäß den Angaben in den gerätespezifischen Montageanleitungen • installiert. Die Inbetriebnahme des Controllers ist abgeschlossen. •...

  • Seite 42: Physikalische Ethercat-Konfiguration Ermitteln (Netzwerk-Scan)

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) 8.1.4 Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) Um die physikalische EtherCAT-Konfiguration zu überprüfen, können Sie mit dem »PLC Desig- ner« online einen Netzwerk-Scan auf dem Controller durchführen. So führen Sie einen Netzwerk-Scan aus: 1. Im Kontextmenü des Masters den Befehl "Geräte suchen" ausführen. Im erscheinenden Dialogfenster werden alle verfügbaren EtherCAT-Teilnehmer entspre- chend der physikalischen Reihenfolge im Netzwerk aufgelistet.
  • Seite 43 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) So ermittteln Sie die physikalische EtherCAT-Konfiguration: Voraussetzung Kommunikationsparameter konfigurieren • In den Controller einloggen • 1. Im Kontextmenü des EtherCAT-Masters den Befehl Geräte suchen auswählen. Ein Dialog öffnet sich. 2. Mit der Schaltfläche Alle Geräte kopieren in das PLC-Projekt kopieren oder einzelne Geräte auswählen und in das PLC-Projekt kopieren.
  • Seite 44 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Physikalische EtherCAT-Konfiguration ermitteln (Netzwerk-Scan) 4. Konfiguration anpassen: a) Schaltfläche Alle kopieren auswählen, um alle Geräte in das Projekt zu kopieren. b) Einzelne Geräte in das Projekt kopieren. Die Geräte sind dem Projekt hinzugefügt. Ist ein Gerät am EtherCAT nicht vorhanden, weist eine Fehlermeldung darauf hin.

  • Seite 45: Ethercat I/O-Mapping Bearbeiten

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT EtherCAT I/O-Mapping bearbeiten 8.1.5 EtherCAT I/O-Mapping bearbeiten Wenn Sie weitere Feldgeräte in die Steuerungskonfiguration einfügen oder das PDO-Mapping ändern, ändern sich die Objektadressen. Im PLC-Programm muss deshalb der Zugriff auf die Eingangsobjekte und Ausgangsobjekte über eigene eindeutige Variablen erfolgen. Die Variablennamen müssen der IEC 61131-Syn- tax entsprechen.

  • Seite 46: Pdo-Mapping Aktivieren

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Netzwerk neu starten 8.1.5.2 PDO-Mapping aktivieren Werden die beim »PLC Designer« mitgelieferten Gerätebeschreibungen für entsprechende EtherCAT-Geräte verwendet, so werden die Prozessdaten automatisch in den untergeordneten Knoten kopiert. Prozessdaten manuell verknüpfen Soll die Verknüpfung der Prozessdaten weiterhin manuell erfolgen, aktivieren Sie unter dem Reiter LenzeLogicDrive Konfiguration die Option direkter Zugriff auf I/O-Adressen durch die Applikation.

  • Seite 47: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose 8.1.8 Diagnose 8.1.8.1 EtherCAT-Master-Diagnose Nur bei einer bestehenden Online-Verbindung zum Master werden in der Parameterliste unter Diagnose Master Informationen angezeigt. Folgende Informationen werden angezeigt: Letzter aufgetretener Fehler • Anzahl von Emergency-Telegrammen • Statusinformationen • Informationen zur Netzwerktopologie •...
  • Seite 48 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5851:005 EtherCAT master diagnosis: Configured cycle time • Nur Anzeige: x us 0x5851:006 EtherCAT master diagnosis: Connected slaves Anzeige der Anzahl von im Netzwerk vorhandenen Slaves. • Nur Anzeige 0x5851:007 EtherCAT master diagnosis: Configured slaves Anzeige der Anzahl von konfigurierten Slaves.
  • Seite 49 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585C:011 EtherCAT master slave information: Master AL Status • Nur Anzeige Bit 0 Init Bit 1 Pre-Operational Bit 2 Safe-Operational Bit 3 Operational Bit 4 Error Ind 0x585C:012 EtherCAT master slave information: Master RX Error Counter (Port 0-3) •...
  • Seite 50 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585D:010 EtherCAT master slave information: Master data link status • Nur Anzeige Bit 0 EEPROM loaded correctly and PDI operatio- Bit 1 PDI watchdog status (reloaded) Bit 2 Enhanced link detection Bit 4 Physical link on port 0 Bit 5 Physical link on port 1 Bit 6 Physical link on port 2...
  • Seite 51 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585E:005 EtherCAT master slave information: Master Serial number • Nur Anzeige 0x585E:006 EtherCAT master slave information: Master Auto-inc- rement address • Nur Anzeige 0x585E:007 EtherCAT master slave information: Master Fixed add- ress •...
  • Seite 52 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585F:001 EtherCAT master slave information: Master - Slave Vorgabe der zu diagnostizierenden Slave-Adresse. Address (AutoInc or Fixed) Der erste Slave ist ein interner Slave, daher muss der erste externe Slave -2147483648 ...
  • Seite 53 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x585F:015 EtherCAT master slave information: Master PDI Error Counter • Nur Anzeige 0x585F:016 EtherCAT master slave information: Master Lost Link Counter (Port 0-3) • Nur Anzeige 0x585F:017 EtherCAT master slave information: Master DC Sync 0 Period •...

  • Seite 54: Fehlerszenarien

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Fehlerszenarien 8.1.9 Fehlerszenarien Die häufigsten Fehler, Störungen und Möglichkeiten zu Fehlerbehebung finden Sie im Kapitel 4Diagnose und Störungsbeseitigung ^ 87 Im Folgenden werden Ursachen und Abhilfemaßnahmen der häufigsten Anwendungsfehler in EtherCAT-Applikationen beschrieben. Anhand des Zustandsdiagramms und der Beschreibun- gen auf den nächsten Seiten können Sie einen Fehler lokalisieren und beheben.

  • Seite 55: Der Ethercat-Zustand "Operational" Wird Nicht Erreicht

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Fehlerszenarien 8.1.9.2 Der EtherCAT-Zustand "Operational" wird nicht erreicht Der EtherCAT-Bus kann nur den Zustand Operational erreichen, wenn sich der Feldbus zuvor in den Zustand Pre-Operational setzen ließ. Wenn der Master in den RUN-Modus gesetzt wird, dann wird der EtherCAT-Bus in den Zustand Operational gesetzt.

  • Seite 56: Fehler Beim Prozessdatentransfer

    Das Netzwerkabel ist nicht verbunden Ursache Das Buskabel zwischen dem Lenze Controller und dem ersten Busteilnehmer wurde abgetrennt. Wurde am ersten EtherCAT-Teilnehmer ein zuvor abgetrenntes Buskabel wieder aufgesteckt, wird die Meldung EtherCAT_Master: EtherCAT cable connected ins Logbuch des Controllers eingetragen. Die EtherCAT-Verbindung ist wiederhergestellt.

  • Seite 57: Die Antriebswellen Knacken

    DC-Slaves vorgenommen, bis die Slaves wieder synchronisiert ("In-Sync") sind und die DC-Abweichung wie- der unterhalb des voreingestellten Grenzwertes liegen. Zur Zeit wird der Lenze Controller nicht auf die Distributed Clocks re-synchronisiert, so dass die Sync-Impulse des Masters und der Slaves unterschiedlich sind.

  • Seite 58: Erweiterte Konfiguration

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Erweiterte Konfiguration 8.1.10 Erweiterte Konfiguration 8.1.10.1 Geräteidentifikation Für die Identifikation über EtherCAT stellt der Controller bereits die entsprechenden EtherCAT- Slave-Objekte zur Information bereit. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x1000 Device type EtherCAT Gerätetyp: Klassifizierung nach ETG. •...

  • Seite 59: Synchronisation Mit "Distributed Clocks" (Dc)

    Innerhalb eines Buszyklus erfolgt die Übernahme der Sollwerte und das Aufnehmen der Ist- werte in den Feldgeräten immer exakt zum selben Zeitpunkt. Ist der Lenze Controller (Master) synchron zu den Distributed Clocks, werden am Ende des Buszyklus die vom Slave erfassten Istwerte dem Master zugestellt und Sollwerte vom Master an die Slaves zur Verarbeitung gesendet.
  • Seite 60 Nicht alle Slaves unterstützen die DC-Funktionalität. Bei der Anordnung der weiteren Slaves können DC-fähige und nicht DC-fähige Geräte gemischt werden. Der erste EtherCAT-Slave nach dem Lenze Controller muss der DC-Master sein, der die anderen EtherCAT-Teilnehmer und den Controller mit der genauen Zeit versorgt. Die DC-Synchronisation kann auch für Logic-Anwen-...

  • Seite 61: Dc-Synchronisation Einstellen

    Nicht alle Slaves unterstützen die DC-Funktionalität. Bei der Anordnung der weiteren Slaves können DC-fähige und nicht DC-fähige Geräte gemischt werden. Der erste EtherCAT-Slave nach dem Lenze Controller muss der DC-Master sein, der die anderen EtherCAT-Teilnehmer und den Controller mit der genauen Zeit versorgt. Die DC-Synchronisation kann auch für Logic-Anwen- dungen verwendet werden.
  • Seite 62 Inverter eingestellt. 2. Unter der Registerkarte EtherCAT I/O Abbild die Buszyklus-Task für den Master auswählen. Mit den Zykluseinstellungen des übergeordneten Busses wird die Buszyklus-Task, die unter der Registerkarte SPS-Einstellungen des Lenze Controllers (Device) eingestellt ist, verwen- det:...
  • Seite 63 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Erweiterte Konfiguration 3. Im Gerätebaum am ersten Slave (DC-Master) unter dem Master die DC-Funktionalität DC for synchronization auswählen. Unterstützt ein Slave keine Distributed Clocks, ist hier nur DC unused auswähl- bar. 4. An allen weiteren Slaves, welche die DC-Synchronisation verwenden sollen, ebenfalls die DC-Funktionalität DC for synchronization auswählen.

  • Seite 64: Modulare Maschinenkonfiguration

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Modulare Maschinenkonfiguration 8.1.11 Modulare Maschinenkonfiguration Die modulare Maschinenkonfiguration ist ab Release 3.10 verwendbar! Die modulare Maschinenkonfiguration ermöglicht es, nur ein Projekt für alle Maschinenvari- anten zu verwenden (Maximalkonfiguration). 8.1.11.1 Verhalten des EtherCAT-Masters Bei Verwendung der modularen Maschinenkonfiguration verhält sich der EtherCAT-Master abweichend vom bisher bekannten Verhalten: Sobald einer der Funktionsbausteine L_ETC_MMCController oder L_ETC_MMCController- •...

  • Seite 65: Mandatory Slaves/Optional Slaves

    EtherCAT-Adressen identifiziert. Gleiches gilt auch für das Prozess- daten-Mapping, Klemmenkonfiguration, usw. Durch Konfigurationen wird angegeben, ob ein EtherCAT-Slave zwingend vorhanden sein muss oder optional ist. Die Konfigurationen sind in der Textdatei "mmc-0-conf.csv" auf dem Lenze- Controller zusammengefasst. Weitere Identifizierungsmerkmale der Slaves enthält die Textda- tei "mmc-0-ident.csv".

  • Seite 66: Konfigurationsdateien

    Identifikation der EtherCAT-Slaves heranzuziehen. Diese zusätzlichen Identifikationsmerk- male sind in der Textdatei "mmc-0-ident.csv" enthalten. Ist die Identifikationsdatei nicht auf dem Lenze-Controller vorhanden, werden keine Identifikationsmerkmale herangezogen. Der Aufbau der Textdatei "mmc-0-ident.csv" ist strikt vorgegeben. Alle Spalten müssen in der vorgegebenen Reihenfolge vorhanden sein oder können einen Leer-String enthalten.

  • Seite 67: Adresszuweisung

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Modulare Maschinenkonfiguration Konfiguration zwingend enthalten sein (Mandatory Slave), so ist dies in der folgenden Beispiel- tabelle durch ein ’X’ gekennzeichnet. Adresse 1001 1002 1003 Inverter i700 9400 CiA 9400 AS Konfiguration 1: Alle Inverter wer- den konfiguriert. Konfiguration 2: Der 1.

  • Seite 68: Fehlermeldungen

    MMC - Internal Error (...) ERROR Ein interner Fehler ist aufgetreten. Die interne Fehlernummer wird in der Fehler- meldung ausgegeben. Bitte den Lenze-Service kontaktieren! MMC - invalid Alias Address ... at posi- ERROR Beim Hochfahren des EtherCAT-Busses und der Überprüfung der Slaves wurde ein tion ...
  • Seite 69 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Modulare Maschinenkonfiguration Fehlermeldung Fehlerart Beschreibung MMC - service stopped INFO Ein Service wurde gestoppt durch den Anwender über den Funktionsbaustein L_ETC_MMCController oder per Reset. MMC - slave ... ident data failed - CoE ... ERROR Der erwartete und der aktuelle Parameterinhalt stimmen nicht überein. Beim (set .../act ...) Hochfahren des EtherCAT-Busses und bei der Überprüfung der zusätzlichen Identifi- kationsparameter aus der Konfigurationsdatei "mmc-0-ident.csv"...

  • Seite 70: Profinet

    Netzwerk konfigurieren PROFINET PROFINET Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Kapiteln: 4Inbetriebnahme ^ 72 4Grundeinstellung und Optionen ^ 74 4Prozessdatentransfer ^ 75 4Parameterdatentransfer ^ 76 4Überwachungen ^ 77 4Diagnose ^ 78 PROFINET® (Process Field Network) ist ein echtzeitfähiges, auf Ethernet basierendes Netz- werk.
  • Seite 71 Netzwerk konfigurieren PROFINET Abb. 5: PROFINET-Anschlüsse X2x6 und X2x7 Typische Topologien Linie Baum Ring IO-Controller Switch SCALANCE (MRP-fähig) IO-Device Redundanzdomäne...

  • Seite 72: Inbetriebnahme

    8.2.1 Inbetriebnahme 1. IO-Devices in die Steuerungskonfiguration einbinden: 1. Im Kontextmenü des Zielsystems (Device, Lenze Controller ...) mit dem Befehl "Gerät anhängen" die Steuerungskonfiguration mit dem IO-Device erweitern. 2. Dem eingefügten IO-Device eine sinnvolle Bezeichnung geben. Durch einen Mausklick auf das Element wird die Eingabe ermöglicht. Die Bezeichnungen dürfen nur die Zeichen "A ...

  • Seite 73: Einstellungen Im Siemens »Tia Portal

    Beachten Sie, dass in der Voreinstellung des Siemens »TIA Portal« möglicher- weise Änderungen von Netzwerkparametern überschrieben werden, die zuvor mit einem Lenze Engineering Tool (z. B. »EASY Starter«) vorgenommen wurden. 1. In der Gerätekonfiguration die Netzansicht öffnen und den Controller aus dem Katalog in die Netzansicht des PROFINET ziehen.

  • Seite 74: Grundeinstellung Und Optionen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Grundeinstellung und Optionen 8.2.2 Grundeinstellung und Optionen 8.2.2.1 Stationsname und IP-Konfiguration Der Stationsname und die IP-Konfiguration können durch den IO-Controller zugewiesen wer- den. Diese Einstellungen ermöglichen dem IO-Controller, die Geräte im Netzwerk zu identifi- zieren und den Datenaustausch zu verwalten. Der Stationsname und die IP-Konfiguration können auch über das »Engineering Tool«...

  • Seite 75: Diagnosemeldungen An Den Io-Controller Unterdrücken

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Prozessdatentransfer 8.2.2.2 Diagnosemeldungen an den IO-Controller unterdrücken können Sie einstellen, bei welchen Fehlerreaktionen im Gerät die Alarm- 40x285A:001 meldung an den IO-Controller unterdrückt wird. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x285A:001 Diagnose-Einstellungen: Alarmunterdrückung Bit-codierte Auswahl, bei welchen Fehlerreaktionen die Alarmmeldung 0x0000 ...

  • Seite 76: Parameterdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Parameterdatentransfer 8.2.4 Parameterdatentransfer Die Datenkommunikation mit PROFINET ist gekennzeichnet durch den gleichzeitigen Betrieb von zyklischen und azyklischen Diensten im Netzwerk. Zu den azyklischen Diensten gehört der Parameterdatentransfer als optionale Erweiterung, mit dem der Zugriff auf alle Gerätepara- meter ermöglicht wird.

  • Seite 77: Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Überwachungen Belegung der Nutzdaten in Abhängigkeit des Datentyps Je nach verwendetem Datentyp werden die Nutzdaten wie folgt belegt: Datentyp Länge Belegung der Nutzdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ... String x Bytes Data (x Bytes) 1 Byte Data 0x00...

  • Seite 78: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Diagnose 8.2.6 Diagnose 8.2.6.1 LED-Statusanzeigen Hinweise zum Verbindungsstatus zum IO-Controller erhalten Sie über die LEDs "BUS RDY" und "BUS ERR" der PROFINET-Option (Frontseite des Geräts). Zusätzlich zeigen die LEDs "Link" und "Activity" an den RJ45-Buchsen den Verbindungsstatus zum Netzwerk an.
  • Seite 79 Netzwerk konfigurieren PROFINET Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2388 PROFINET-Status Bit-codierte Anzeige des aktuellen Busstatus. • Nur Anzeige Bit 0 Initialisiert Bit 1 Online Bit 2 Verbunden Bit 3 IP-Adressfehler Die IP-Adresse ist ungültig. Gültige IP-Adressen sind nach RFC 3330 fest- gelegt.

  • Seite 80: Gerätefunktionen

    Gerätefunktionen Gerätekennung Gerätefunktionen Gerätekennung Der Controller besteht aus unterschiedlichen Teilkomponenten. Die aktuellen Versionsstände sind in einer Reihe von Parametern sichtbar. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2000:001 Gerätedaten: Produktcode Produktcode des Controllers • Nur Anzeige Beispiel : "c55AE40RC10020007S". 0x2000:002 Gerätedaten: Seriennummer Seriennummer des Controllers...

  • Seite 81: Ausschaltverhalten

    Gerätefunktionen Ausschaltverhalten Retain-Variablen und persistente Variablen Ausschaltverhalten Der Controller verfügt intern über Pufferkondensatoren, um im Abschaltvorgang Daten spei- chern zu können. Wenn ein Spannungsausfall erkannt wird, wird diese Speicherfunktion auto- matisch angestoßen. Um die Spannung für den internen Speichervorgang eine konstante Zeit zu erhalten, werden bei Spannungsausfall einige Schaltungsteile, z.

  • Seite 82: Controller Zurücksetzen

    Gerätefunktionen Controller zurücksetzen Controller zurücksetzen Um das Gerät zurückzusetzen, drücken Sie die Reset-Taste. 4Ausstattung ^ 12 So führen Sie den Reset durch: 1. Reset-Taste für ca. 1 s gedrückt halten. Die LEDs sind aus. Nach dem Reset leuchtet die LED "RUN" grün. Relevante Parameter anderer Funktionen Adresse Name...

  • Seite 83: Controller Austauschen

    Controller austauschen Controller austauschen Ein defekter Controller ist nur durch ein Gerät des gleichen Produkttyps austauschbar. Das Austauschgerät muss über dieselbe Ausstattung, wie z. B. optional eingebaute Kommunikati- onskarten und Anschlüsse, verfügen.

  • Seite 84: Controller Demontieren

    Controller austauschen Controller demontieren 10.1 Controller demontieren Mehr Informationen Für bestimmte Aufgaben stehen weiterführende Informationen in zusätzlichen Dokumenten zur Verfügung. Dokument Inhalt/Themen Projektierungsunterlage Grundlegende Informationen für die Bestellung des Produktes Montageanleitung Grundlegende Informationen für die Montage des Produktes So demontieren Sie den angeschlossenen Controller: Voraussetzung Spannungsversorgung der gesamten Anlage und des Controllers ist ausgeschaltet.

  • Seite 85: Neuen Controller Installieren

    Controller austauschen Neuen Controller installieren 10.2 Neuen Controller installieren Auf einer verwendeten SD-Karte ist zusätzlich der aktuelle Firmware-Stand des Controllers abgelegt. Wird die SD-Karte in ein neues Gerät eingesteckt, dann wird automatisch der Firm- ware-Stand von der SD-Karte in das Gerät eingespielt. Mit dieser Funktion wird sichergestellt, dass Controller Firmware und Boot-Projekt weiterhin zusammenpassen.

  • Seite 86: Upgrade/Downgrade Des Controllers

    • USB-Stick mit mindestens 200 MB freiem Speicher • Das über den »Package-Manager« zu installierende Firmware-Paket wird über den Lenze »Firmware-Loader« ausgewählt. Die ausgewählte Firmware wird anschließend auf den gesteckten USB-Stick des Engineering PCs kopiert. So installieren Sie die Firmware: 1.

  • Seite 87: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Diagnose und Störungsbeseitigung LED-Statusanzeigen Diagnose und Störungsbeseitigung Dieser Abschnitt enthält Informationen zur Fehlerbehandlung, Antriebsdiagnose und Stö- rungsanalyse. 12.1 LED-Statusanzeigen Die Controller verfügen über LEDs, die den aktuellen Betriebszustand signalisieren. Abhängig von der jeweils laufenden Software-Applikation sind unterschiedliche Ansteuerungen der LEDs möglich.

  • Seite 88: Logbuch

    Diagnose und Störungsbeseitigung Logbuch 12.2 Logbuch Die Geräte haben eine Logbuchfunktion, die Systemereignisse und Fehlermeldungen aufzeich- net. Die Einträge im Logbuch erleichtern die Diagnose des Automatisierungssystems. Folgende Informationen werden vom Logbuch verarbeitet: Fehlermeldungen und Ereignisse der Applikation werden angezeigt. • Fehlermeldungen und Ereignisse der Applikation werden auf der SD-Karte gespeichert.

  • Seite 89: Diagnoseparameter

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter PLC-Diagnose 12.3 Diagnoseparameter 12.3.1 PLC-Diagnose Folgende Informationen können zu Diagnosezwecken abgerufen werden: Informationen zum aktuell im Controller anstehenden Ereignis (Ereignismonitor) • Status der SD-Karte • Verfügbarer Application Credit / benötigter Application Credit • Dual use-Lizenz • Temperatur der Steuerkarte und CPU •...
  • Seite 90 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter PLC-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2012:004 Geräte-Informationen: Speicherkapazität SD-Karte Anzeige der Gesamt-Speicherkapazität der SD-Karte in Kilobyte. • Nur Anzeige 0x2012:005 Geräte-Informationen: Freier Speicher SD-Karte Anzeige des auf der SD-Karte aktuell noch freien Speichers in Kilobyte. •...

  • Seite 91: Netzwerk-Diagnose

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Netzwerk-Diagnose 12.3.2 Netzwerk-Diagnose Der aktuelle Stand des eingesteckten Erweiterungsmoduls ist über folgenden Parameter abge- bildet. 0xC231F Wenn das Netzwerkmodul nachträglich hinzugefügt wird, muss es zum verwen- deten Controller passen. Für die Einstellung und die Funktion des PROFINET als Erweiterungsmodul stehen eine Reihe von Parametern zur Verfügung.

  • Seite 92: Fehler-Handling

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehler-Handling 12.4 Fehler-Handling Fehlermeldungen können zurückgesetzt werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2841 Fehler zurücksetzen 1 ≡ Fehler zurücksetzen (Fehlerquittierung) 0 ... [0] ... 1...

  • Seite 93: Anhang

    Anhang Parameter-Attributliste Anhang 13.1 Parameter-Attributliste Die Parameter-Attributliste enthält alle Parameter des Controllers. • Die Parameter-Attributliste ist nach Adresse (Index:Subindex) aufsteigend sortiert. • So lesen Sie die Parameter-Attributliste: Spalte Bedeutung Adresse Adresse des Parameters im Objektverzeichnis. Format: Index:Subindex Name Bezeichnung des Parameters Voreinstellung Einstellung des Parameters im Auslieferungszustand Datentyp...
  • Seite 94 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp 0x2014:001 Allgemeine Netzwerkidentifikation: Hostname - (Nur Anzeige) STRING[128] 0x2015:001 CPU-Auslastung: Core A x % (Nur Anzeige) 0x2015:002 CPU-Auslastung: Core B x % (Nur Anzeige) 0x2022:001 Gerätebefehle: Voreinstellungen laden Aus / Fertig [0] 0x2022:003 Gerätebefehle: Anwenderdaten speichern Aus / Fertig [0] 0x2022:015 Gerätebefehle: Logbuch löschen...
  • Seite 95 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp 0x2859:001 PROFINET-Überwachung: Watchdog abgelaufen Warnung [2] 0x2859:002 PROFINET-Überwachung: Datenaustausch verlassen Keine Reaktion [0] 0x2859:003 PROFINET-Überwachung: Ungültige Konfiguration Warnung [2] 0x2859:004 PROFINET-Überwachung: Initialisierungsfehler Warnung [2] 0x2859:005 PROFINET-Überwachung: Ungültige Prozessdaten Warnung [2] 0x285A:001 Diagnose-Einstellungen: Alarmunterdrückung 0x0000 0x2D81:001 Lebensdauer-Diagnose: Betriebsdauer x s (Nur Anzeige)
  • Seite 96 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp 0x585D:008 EtherCAT master slave information: Master Second station address - (Nur Anzeige) 0x585D:010 EtherCAT master slave information: Master data link status - (Nur Anzeige) 0x585D:011 EtherCAT master slave information: Master AL Status - (Nur Anzeige) 0x585D:012 EtherCAT master slave information: Master RX Error Counter (Port 0-3) - (Nur Anzeige) 0x585D:013...
  • Seite 97 © 10/2019 | | 2.0 Lenze Automation GmbH Postfach 101352, 31763 Hameln Hans-Lenze-Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, 32699 Extertal GERMANY...

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