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EtherCAT
Diagnose
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x585D:010
EtherCAT master slave information: Master data link
status
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Bit 0 EEPROM loaded correctly and PDI operatio-
nal
Bit 1 PDI watchdog status (reloaded)
Bit 2 Enhanced link detection
Bit 4 Physical link on port 0
Bit 5 Physical link on port 1
Bit 6 Physical link on port 2
Bit 7 Physical link on port 3
Bit 8 Loop port 0 (closed)
Bit 9 Communication on port 0 (stable)
Bit 10 Loop port 1 (closed)
Bit 11 Communication on port 1 (stable)
Bit 12 Loop port 2 (closed)
Bit 13 Communication on port 2 (stable)
Bit 14 Loop port 3 (closed)
Bit 15 Communication on port 3 (stable)
0x585D:011
EtherCAT master slave information: Master AL Status
• Nur Anzeige
Bit 0 Init
Bit 1 Pre-Operational
Bit 2 Safe-Operational
Bit 3 Operational
Bit 4 Error Ind
0x585D:012
EtherCAT master slave information: Master RX Error
Counter (Port 0-3)
• Nur Anzeige
0x585D:013
EtherCAT master slave information: Master Forwarded
RX Error Counter (Port 0-3)
• Nur Anzeige
0x585D:014
EtherCAT master slave information: Master Processing
Unit Error Counter
• Nur Anzeige
0x585D:015
EtherCAT master slave information: Master PDI Error
Counter
• Nur Anzeige
0x585D:016
EtherCAT master slave information: Master Lost Link
Counter (Port 0-3)
• Nur Anzeige
0x585D:017
EtherCAT master slave information: Master DC Sync 0
Period
• Nur Anzeige: x ns
0x585D:018
EtherCAT master slave information: Master DC Sync 1
Period
• Nur Anzeige: x ns
0x585E:001
EtherCAT master slave information: Master - Slave
Address (AutoInc or Fixed)
-2147483648 ... [0] ... 2147483647
0x585E:002
EtherCAT master slave information: Master VendorID
• Nur Anzeige
0x585E:003
EtherCAT master slave information: Master Product
code
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0x585E:004
EtherCAT master slave information: Master Revision
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52
Info
Vorgabe der zu diagnostizierenden Slave-Adresse.
Der erste Slave ist ein interner Slave, daher muss der erste externe Slave
die Adresse 1002 der zweite Slave die Adresse 1003 u.s.w bekommen.
Dies gilt auch für das Auto-increment-Verfahren. Die Adresse des ersten
externen Slaves ist die -2 die zweite Adresse die -3 u.s.w..
Angezeigte Informationen entsprechend der Werte aus den EtherCAT-
Registerinhalten.
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