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AL Status Code
Mögliche Fehler bei den Zustandsübergängen werden in das EtherCAT-Register des betroffe-
nen Slaves im AL Status Code (Adresse 0x0134:0x0135) eingetragen.
Häufig signalisierte AL Status Code [hex]
0x0000
0x0011
0x0012
0x0013
0x0016
0x001A
0x001B
0x001D
0x001E
0x002B
0x0030
0x9001
0x9002
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültiger Zustandswechsel angefordert
Unbekannter Zustand angefordert
Zustand Bootstrap wird nicht unterstützt
Ungültige Mailbox-Konfiguration Pre-Operational
Synchronisationsfehler
Sync-Manager Watchdog
Ungültige Konfiguration der Ausgangsdaten
Ungültige Konfiguration der Eingangsdaten
Ungültige Eingangsdaten und Ausgangsdaten
Ungültige Konfiguration der DC-Synchronisation
Firmware Watchdog Error
Mapping-Fehler
Netzwerk konfigurieren
EtherCAT-Statusmaschine
EtherCAT
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