Produktübersicht - Schunk Fte-Axia Montage- Und Betriebsanleitung
Kraft-momenten-sensor
Inhaltsverzeichnis
4 Produktübersicht
Anschluss M8 6-Pin (männlich)
für Strom und
EtherCAT
Staubdichtung
Werkzeugseite
(für kunden-
seitige
Werkzeuge)
Das Sensorsystem misst die Kräfte und Momente in 6
Freiheitsgraden.
Die Montagefläche wird an der Montageadapterplatte befestigt,
welche wiederum an den Roboter des Kunden montiert wird. Die
Werkzeugseite wird am Werkzeug des Kunden montiert. Sowohl
die Montage- als auch die Werkzeugseite haben ein 71,12-mm-
Lochkreismuster mit sechs M5 Gewindebohrungen
Zeichnungen
[
}
34]. Der Sensor besitzt die Schutzart IP64. Ein
männlicher M8 6-Pin-Verbinder wird für die Stromversorgung und
das EtherCAT verwendet. Pinbelegungen:
EtherCAT- und Stromanschluss
Der Axia80 Sensor besitzt die folgenden Features:
• Gelöste Kraft- und Drehmomentdaten
• Vorstrom setzen und löschen
• Programmierbares Tiefpassfiltern
• LED-Anzeige für Run, EtherCAT-Link und Sensor-Status
Selbsttest-Sequenz und Funktionen
03.00 | FTE-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1009372
Link/Activity-
EtherCAT-LED
[
19].
}
Produktübersicht
Montage-
seite
Roboter
Sensor-Status-LED
Run-LED
Pin-Belegung für den
LED
[
12].
}
11
Inhaltsverzeichnis
