Programmierung Der Spannposition Anfahren - Abicor Binzel BRS-FP Betriebsanleitung

BRS-FP/BRS-FPi

6.7.3 Programmierung der Spannposition anfahren

HINWEIS
• Achten Sie darauf, dass die Fräserachsrichtung im zylindrischen Bereich der Gasdüse liegt.
Die Klemmposition kann je nach Gasdüsentyp variieren.
• Achten Sie darauf, dass vor dem Einfahren des Schweißbrenners in die Brennerreinigungsstation ein Stück Draht
gefördert werden muss. Nur dies gewährleistet ein definiertes Drahtabschneiden.
 Fig. 15 Ablaufdiagramm auf Seite DE-27
Eine exakte Roboterprogrammierung ist erforderlich, damit durch das Spannen der Gasdüse keine Reaktionskräfte über den
Brenner auf die Roboterachsen übertragen werden, die eventuell zu Störmeldungen oder Achsabschaltungen führen können.
Die nachfolgend beschriebenen Anfahrpunkte sind im Roboterprogramm abzuspeichern.
B
A Anfahren der Spannposition
Abb. 10 Roboterprogrammierung
1 Roboter in Wartestellung A fahren.
2 Warten auf das „READY" Signal der BRS-FP/BRS-FPi.
3 Wenn „READY = 1", den Brenner in die Spannvorrichtung B einfahren. In dieser Position hat die Gasdüse noch Abstand
zu den Anlagestücken; Stellung und Ausrichtung des Brenners entsprechen bereits der späteren Spannposition.
4 Startsignal vom Roboter erfolgt. Die Spannvorrichtung schließt und der Druckluftmotor beginnt zu drehen. Die
Anlagestücke liegen gleichmäßig am zylindrischen Teil der Gasdüse. Brenner- und Fräserachse liegen jetzt koaxial
zueinander.
Nach dem Startsignal vom Roboter wird das „READY" Signal auf „0" gesetzt.
Diese Stellung ist die gleiche, wie sie zum Einrichten der Spannposition des Druckluftmotors erforderlich ist.
5 Nach erfolgter Reinigung wird erneut Ready = 1 gesetzt. Der Hubschlitten steht unten, der Druckluftmotor ist im Stillstand
und die Spannbacken sind wieder geöffnet.
HINWEIS
• Ready = 1 wird nur nach erfolgreicher Reinigung gesetzt.
Wird ein Reinigungszyklus aufgrund eines Fehlers abgebrochen, bleibt Ready = 0.
Befindet sich die Reinigungsstation in Grundstellung, kann durch erneutes Setzen des Startsignals ein neuer
Reinigungszyklus gestartet werden.
BAL.0028.0 • 2021-01-19
A
B Spannposition
6 Inbetriebnahme
DE - 17