Abicor Binzel BRS-FP Betriebsanleitung Seite 95

BRS-FP/BRS-FPi
6.7.3 Programación para alcanzar la posición de sujeción
AVISO
• Asegúrese de que la dirección del eje de la rima se encuentre en el área cilíndrica de la tobera de gas.
La posición de apriete puede variar según el tipo de tobera de gas.
• Recuerde que, antes de introducir la antorcha de soldadura en la estación de limpieza de la antorcha, debe
transportarse un trozo de alambre para garantizar un corte definido.
 Fig. 15 Diagrama del proceso en la página ES-27
Se requiere una programación exacta del robot para que al sujetar la tobera de gas no se transmitan fuerzas de reacción
a los ejes del robot a través de la antorcha. Las fuerzas de reacción pueden ocasionar mensajes de fallo o desconexiones
de los ejes. Los puntos de desplazamiento o aproximación descritos a continuación se almacenan en el programa del robot.
B
A Desplazamiento hasta la posición de sujeción
Fig. 10 Programación del robot
1 Desplace el robot a la posición de espera A.
2 Espere a la señal "READY" de la estación BRS-FP/BRS-FPi.
3 Cuando "READY = 1", introduzca la antorcha en el dispositivo de sujeción B. En esta posición, la tobera de gas todavía
presenta distancia con respecto a las piezas de apoyo, mientras que la posición y la alineación de la antorcha ya se
corresponden con la futura posición de sujeción.
4 Se produce la señal de inicio del robot. El dispositivo de sujeción se cierra y el motor del aire comprimido comienza a
girar. Las piezas de apoyo tocan de forma uniforme con la parte cilíndrica de la tobera de gas. Los ejes de la antorcha
y de la rima están coaxiales.
Una vez el robot transmite la señal de inicio, la señal "READY" se ajusta a 0.
Esta posición es la misma que la necesaria para regular la posición de sujeción del motor de aire comprimido.
5 Una vez concluida la limpieza, se establece de nuevo Ready = 1. El carro de carrera está en la posición inferior, el motor
del aire comprimido está en reposo y las mordazas de sujeción están abiertas de nuevo.
BAL.0028.0 • 2021-01-19
A
B Posición de sujeción
6 Puesta en servicio
ES - 17