Abicor Binzel BRS-FP Betriebsanleitung Seite 69

BRS-FP/BRS-FPi
6.7.3 Démarrer la programmation de la position de serrage
AVIS
• Veillez à ce que la direction de l'axe de la fraise corresponde à la zone cylindrique de la buse gaz.
La position de serrage peut varier en fonction du type de buse gaz.
• Avant d'insérer la torche de soudage dans la station de nettoyage, veillez à ce qu'un fil ait été avancé. C'est la seule
façon de garantir un coupage de fil défini.
 Fig. 15 Schéma fonctionnel à la page FR-27
Une programmation exacte du robot est nécessaire afin qu'aucune force de réaction ne soit transmise aux axes du robot via
la torche de base en raison du serrage de la buse gaz. Cela pourrait entraîner des messages de dysfonctionnement
ou la désactivation des axes. Les points d'approche décrits ci-dessous doivent être enregistrés dans le programme du robot.
B
A Approche de la position de serrage
Fig. 10 Programmation du robot
1 Amenez le robot en position d'attente A.
2 Attendez le signal « READY » de la station BRS-FP/BRS-FPi.
3 Lorsque « READY = 1 » s'affiche, insérez la torche dans l'étau B. Dans cette position, la buse gaz se trouve encore à
distance des composants fixés ; la position et l'orientation de la torche de base correspondent déjà à la position de
serrage ultérieure.
4 Le signal de démarrage du robot se produit. L'étau se ferme et le moteur pneumatique commence à tourner. Les
composants fixés sont alignés avec la partie cylindrique de la buse gaz. L'axe de la torche de base et l'axe de la fraise
sont maintenant disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre.
Le signal « READY » est défini sur « 0 » suite au signal de démarrage du robot.
Cette position est la même que celle nécessaire pour le réglage de la position de serrage du moteur pneumatique.
5 Une fois le nettoyage terminé avec succès, Ready = 1 s'affiche à nouveau. Le chariot de levage est en bas, le moteur
pneumatique est à l'arrêt et les mors de serrage sont à nouveau ouverts.
AVIS
• Ready = 1 s'affiche uniquement lorsque le nettoyage a été effectué avec succès.
Si un cycle de nettoyage est interrompu en raison d'une erreur, Ready reste sur 0.
Si la station de nettoyage se trouve en position initiale, un nouveau cycle de nettoyage peut être démarré en réglant
à nouveau le signal de démarrage.
BAL.0028.0 • 2021-01-19
A
B Position de serrage
6 Mise en service
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