Panasonic MINAS A6 Multi Serie Schnellstartanleitung Seite 15

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QS10003_V1.0_DE
Wählen Sie die Sicherheitsfunktion "Start/Reset" im Fenster "Terminal Scheme" und
übernehmen Sie die Einstellungen im Fenster "Properties" aus dem Screenshot.
Gehen Sie zum Fenster "Functional Scheme", um die funktionale Sicherheit zu
programmieren.
Wählen Sie die "Emergency Stop", "Start/Reset" und Encoder-Elemente im Fenster
"Browser" und ziehen Sie sie ins Fenster "Functional Scheme".
Wählen Sie die Sicherheitsfunktion "[STO] Safety Torque Off" und "[SSX] Safe Stop
1/2 " im Fenster "Library" und ziehen Sie sie ins Fenster "Functional Scheme". Für
zwei Achsen benötigen Sie jede Funktion zwei Mal.
Ziehen Sie auch die Logikoperatoren "NOT Block" und "Dummy Block" ins Fenster
"Functional Scheme".
4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit
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