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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.3.2
Montage Pneumatik
► Versorgungsleitung am Greifer und dem Sicherheitsventil
anschließen.
Ö Betrieb nach DIN ISO 8573-1 [4:4:4]
HINWEIS:
Nicht benutzte Pneumatikanschlüsse sind mit entsprechenden Blindstopfen zu verschließen.
Ö Druckluft entsprechend DIN ISO 8573-1 [4:4:4] verwenden.
VORSICHT:
Der Betriebsdruck darf den angegebenen Wert nicht überschreiten!
Den Betriebsdruck entnehmen Sie dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite.
Die Begrenzung des Betriebsdrucks muss durch ein Sicherheitsventil erfolgen.
► Höherer Betriebsdruck verursacht höhere Kräfte.
► Verletzungsgefahr!
7.3.3
Montage „IO-Link"
PIN-Belegung der Versorgungsleitung:
PIN
Farbe
1
Braun
2
Weiß
3
Blau
4
Schwarz C/Q
5
Grau
Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Greifers mit IO-Link sind folgende Schritte durchzuführen:
• Den Greifer mit dem IO-Link-Master verbinden.
• Die Spannungsversorgung sicherstellen.
► Bei Port Class A zusätzliche Versorgung über Y-Kabel.
7.4
Statische Aufladung
Durch die Bewegung der Greiferbacken entstehen geringe Spannungen infolge der statischen Aufladung. Diese
Ladungen können nicht abgebaut werden, wenn der Greifer auf einer isolierenden Fläche montiert und eine Entla-
dung über das Werkstück ebenfalls nicht möglich ist.
HINWEIS:
Ein Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen
Sollten ESD-sensible Teile mit dem Greifer in Berührung kommen, empfiehlt sich eine Erdung der Grei-
ferbefestigung/Greiferbacken.
7.5
Wärmeableitung
Bei hohen Umgebungstemperaturen muss der Greifer auf wärmeableitenden Materialien montiert werden.
Wird der Greifer dauerhaft unter sehr hohen Umgebungstemperaturen und mit schnellen Taktzyklen betrieben,
kann sich die Lebensdauer möglicherweise reduzieren.
14
Zimmer GmbH
Funktion
Erklärung
+ 24 V DC Sensor Versorgung der IO-Link-Kommunikation
+ 24 V DC Aktor
Versorgungsspannung Aktor
GND Sensor
Versorgungsspannung 0 V DC Sensor
IO-Link Kommunikation
GND Aktor
Versorgungsspannung 0 V DC Aktor
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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2-Backen-Winkelgreifer, elektrisch/pneumatisch, Serie HRC-05
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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