Koordinierung Der Drei Tasks Zueinander; Zykluszeit - Siemens SICAM 1703 Bedienungsanleitung

5.2.2.2

Koordinierung der drei Tasks zueinander

Tasktiming
PRIORITÄT HOCH
Zeitbehandlung und Ax-PE Bus
Übertragung per. Informationen
Steuer Regelfunktion
Fast Task
Zykluszeit 10ms Verarbeitung
Laufzeit 5ms akt. Laufzeit
Spontantelegramm Generierung
für Fast Task
(eigener Task)
Kommunikation
Empfangsrichtung
Steuer Regelfunktion
Task Verarbeitung
Zykluszeit 40ms
Laufzeit 8 ms akt. Laufzeit
Kommunikation
Senderichtung
Steuer Regelfunktion
Slow Task Verarbeitung
Laufzeit 12 ms
Zykluszeit 80ms akt. Laufzeit
System IDLE Task
PRIORITÄT NIEDER
Wie aus dem Bild ersichtlich, ist nur für die "fast Task" eine konstante Laufzeit gewährleistet.
Für die "Task" und "slow Task" ergeben sich durch Unterbrechungen von höherprioren
Funktionen keine konstanten vorhersehbaren Laufzeiten. Das bedeutet, dass bei der Ausgabe
von Signalen (z.B. bei einem Takt) ein Jitter in Abhängigkeit der Belastung der Ressource
auftreten kann.
5.2.2.3

Zykluszeit

Die Zykluszeit ist jener Zeitraster, in der alle einer Task zugeordneten Programme
(Typinstanzen), die Eingangs- und Ausgangsbehandlung für diese Task abgearbeitet werden
müssen.
Die Zykluszeit ist je Task von 10 ms bis 65 sec in 10 ms Schritten einstellbar.
Die Zykluszeiten der drei Tasks müssen unterschiedlich und von der "fast Task" zur "slow
Task" aufsteigend sein.
Die Zykluszeiten der Tasks sind im Werkzeug CAEx plus einstellbar. Eine Änderung mit Hilfe
des Onlinetest´s ist nicht möglich.
SICAM 1703 Gemeinsame Funktionen System und Basissystemelemente
DC0-014-2.02, Ausgabedatum 02.2011
10ms 10ms 10ms
Systemtakt
5ms 5ms 5ms
Tel.-Gen.
25,5ms
Tel.-Gen.
Legende
Interrupt
Task läuft
Task lauffähig aber unterbrochen
Tel. Gen. Spontantelegramm Generierung
10ms 10ms 10ms 10ms
5ms 5ms 5ms 5ms
18,5ms
69,5ms
spontane Telegramme
periodische Informationen
Automatisierung
10ms 10ms 10ms 10ms
5ms 5ms 5ms 5ms
19ms
??ms
89