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Beispiel: Die Abbildung zeigt, dass der prozentuale Fehler des Messwerts bei einer Frequenz
von 100 Hz und einer Aktualisierungszeit von 1 Sekunde etwa 10 mal größer als bei einer
Aktualisierungszeit von 5 Sekunden ist.
Hinweis
Die Sicherheitsreaktionszeit wird von der gewählten Aktualisierungszeit beeinflusst, wenn
Messwerte als Teil Ihres Sicherheitsprogramms verwendet werden (beispielsweise ist bei ca.
100 Hz der relative Fehler bei einer Aktualisierungszeit von 1 Sekunde etwa dreimal größer
als bei einer Aktualisierungszeit von 5 Sekunden). Weitere Informationen finden Sie im
Abschnitt Reaktionszeiten des Moduls F-TM Count (Seite 89).
Hinweis
Der Anwender muss bei der Ermittlung der Einstellung der "Geschwindigkeitsgrenze" für die
sicher begrenzte Geschwindigkeit (Safety Limited Speed) die Messwertgenauigkeit am vom
Anwender angegebenen Zählfrequenzbereich berücksichtigen.
Torsteuerung
Um zu steuern, wann das Zählen erlaubt ist, wird eine Software-Torschaltung benötigt. Wenn
das SW-Tor offen ist, ist das Zählen aktiviert.
Wenn das SW-Tor geschlossen ist, geschieht Folgendes:
• Das Zählen ist deaktiviert, bis das Tor wieder geöffnet wird. Die Position wird nicht
beibehalten, wenn eine Bewegung stattfindet.
• Es werden immer noch Messwerte berechnet, aber es wird ständig der zuletzt gemeldete
Messwert gemeldet, bis das Tor wieder geöffnet wird.
• Es werden weiterhin Sicherheitsüberwachungen durchgeführt. Ihr Fortschritt ist jedoch
unterbrochen, bis das Tor wieder geöffnet wird. Bewegungen, die bestimmte Grenzen
verletzen, werden nicht erkannt.
Die Reaktion auf das Öffnen des Tors können Sie festlegen.
Beispiele für die Messwertbestimmung
Verwenden Sie die Gerätekonfiguration in STEP 7 für die Einstellung der Werte des Moduls in
den folgenden Beispielen. Um die Geschwindigkeit in Meter pro Sekunde zu erhalten, geben
Sie im Feld "Zeitbasis für Geschwindigkeitsmessung" einen Wert von "1 Sekunde" und für
"Zählwerte pro Einheit für Geschwindigkeit" die Anzahl Zählwerte pro Meter, die der Geber
erzeugen soll, ein. Der an Ihr Sicherheitsprogramm zurückgegebene Geschwindigkeitswert ist
ein Wert in Meter pro Sekunde * 1000. Durch Multiplizieren des Werts in Meter pro Sekunde
mit 1000 wird sichergestellt, dass der Geschwindigkeitswert Ihres Sicherheitsprogramms eine
ausreichende Auflösung hat, damit auch Bruchwerte dargestellt werden können.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
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2.2 Funktionen
17
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