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2.2.4
Zählersteuerung und Rückmeldung
Die sicherheitsgerichteten Zählerein- und -ausgangsdaten (Rückmeldung und Steuerung)
werden über das PROFIsafe-Protokoll an die und von der F-CPU übertragen, um
sicherzustellen, dass das konfigurierte System sicher funktioniert.
Steuerung
Die folgenden Befehle werden von Ihrem Sicherheitsprogramm eingestellt und von der F-CPU
an das Modul F-TM Count gesendet:
• Open SW Gate
• Reset Other Events
• Reset Safe Speed
• Reset Safe Stop
• Reset Safe Direction
• Set Start Value
• Enable Safe Speed
• Enable Safe Stop
• Enable Safe Direction
• Safe Direction
Rückmeldung
Die folgenden Status- und Ereignisdaten werden vom Modul F-TM Count an die F-CPU
gesendet:
• Direction Status
• Count Status
• Set Start Value Status
• Reset Other Events Status
• Reset Safe Speed Status
• SW Gate Status
• Reset Safe Stop Status
• Reset Safe Direction Status
• CQ HSC0
• Zero Event
• Underflow Event
• Overflow Event
• Safe Speed Event
• Safe Stop Event
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
Produktübersicht
2.2 Funktionen
19
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