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Reaktionszeiten
A.1
Maximale Reaktionszeit des Systems
Berechnung der maximalen Reaktionszeit des Systems
Die maximale Reaktionszeit Ihres Systems können Sie mit der Excel-Datei "SIMATIC STEP 7
Safety Advanced: F-Ausführungszeiten, F-Laufzeiten, F-Überwachungs- und Reaktionszeiten
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/58856512)" (RT_calculator) berechnen.
Die maximale Reaktionszeit Ihres Systems können Sie anhand der konfigurierten Timing-
Parameter für Ihr F-Modul und der Parameter zu den Modulmerkmalen in diesem Anhang
bestimmen.
Verzögerungen für den Datentransport eingeschlossen
Der Wert des Parameters T
zur Erfassung und Übertragung von PROFIsafe-Meldungen in Abläufen mit dem PLC-
Peripheriebus. Die Ausführungszeit des Safety-FB in der fehlersicheren CPU schließt die
physikalische Verzögerungszeit für den Transport von PROFIsafe-Meldungen zwischen dem
Standort des F-Moduls und der F-CPU ein. Sie müssen in Ihren Berechnungen keine separaten
Parameter für die Transportverzögerung berücksichtigen.
A.2
Reaktionszeiten des Moduls F-TM Count
Maximale Reaktionszeit der F-Moduleingangswerte
T
WCDT_i
Dabei bedeutet:
T
cycle
5 ms
T
WCDT_i
Zähl-, Status- und Ereigniswerte werden in jedem T
Zählwert für eine Bewegung niedriger als T
mehrere T
Die Reaktionszeit für Zähl-, Status- und Ereigniswerte ist grundsätzlich ein einziger T
Registerbefehle des Abbilds der Ausgänge ist das Reaktionszeitverhalten T
maximale Reaktionszeit ist der Einfachheit halber als die doppelte Zykluszeit definiert.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
cycle
= T
* 2
cycle
Interne Zykluszeit des fehlersicheren Moduls
Verzögerungszeit im ungünstigsten Fall: Maximale Reaktionszeit von einem
Signalwechsel am Zählereingang des fehlersicheren Moduls bis zur zuverlässigen
Verfügbarkeit des Sicherheitstelegramms für die Anforderung der fehlersicheren CPU
gemeldet werden.
cycle
im folgenden Abschnitt enthält eine Toleranz für das F-Modul
cycle
ist, kann der gleiche Wert über ein oder
cycle
gemeldet. Wenn eine einzelner
* 2. Die
cycle
A
. Für
cycle
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