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Parameter-/Adressraum
4.9 Sicherheitsfunktionen
Arbeiten mit der SOS-Überwachung
Die Position für den sicheren Stopp wird gespeichert, wenn die SOS-Überwachung durch
Einschalten des Bits "Enable Safe Stop" ausgelöst wird; sie wird für die gesamte SOS-
Überwachung verwendet.
Ihr Sicherheitsprogramm prüft Bit "Safe Stop Event" in der Rückmeldeschnittstelle und löst die
entsprechende Aktion während der SOS -Überwachung aus.
Setzen Sie das Bit "Reset Safe Stop" auf 1, damit das Bit "Safe Stop Event" in der
Rückmeldeschnittstelle gelöscht wird.
Soll eine neue SOS-Überwachung gestartet werden, muss das Bit "Enable Safe Stop" durch
separate Ausführungen des Sicherheitsprogramms im Modul gelöscht und erneut gesetzt
werden.
Hinweis
Das Bit "Safe Stop Event" wird ferner durch das Aus- und Wiedereinschalten der
Stromversorgung gelöscht oder dann, wenn eine neue STEP 7 Hardware-Konfiguration
heruntergeladen wird.
Wenn "Safe Stop Event" zurückgesetzt wird und der sichere Stopp immer noch überschritten
ist, wird Bit "Safe Stop Event" sofort auf 1 zurückgesetzt.
SOS-Aussetzung durch externe Ereignisse
Das Zählen kann durch die folgenden externen Ereignisse ausgesetzt werden:
• Schließen des SW-Tors
• Verletzung einer Zählgrenze, wenn das Modul so konfiguriert ist, dass das Zählen bei einer
Verletzung der Zählgrenze angehalten wird. Weitere Informationen finden Sie in "Reaktion
auf Verletzung einer Zählgrenze (Seite 34)".
Hinweis
Zählvorgänge, die den Startwert festsetzen oder die konfigurierten Zählgrenzen über-
/unterschreiten, haben keinen Einfluss darauf, ob eine Verletzung des sicheren Stopps
eingetreten ist.
Unabhängig davon, wie die "Reaktion auf Verletzung einer Zählgrenze" konfiguriert ist und
wie der aktuelle Zählwert anschließend verarbeitet wird, wird daher "Safe Stop Event" nur bei
einer Verletzung der festgelegten "Stillstandstoleranz" ausgelöst.
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ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
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