Datenübertragung Mit Devicenet; Steuerung Von Micromaster 4-Umrichtern Über Devicenet; Standardmäßige Steuer- Und Referenzwörter Von Siemens - Siemens MICROMASTER 4 Betriebsanleitung

Ausgabe A1
3 Datenübertragung mit DeviceNet
3.1 Steuerung von MICROMASTER 4-Umrichtern über
DeviceNet
E/A-Datenwörter (Prozessdaten - PZD)
Mithilfe des Prozessdatenbereiches werden alle Informationen übertragen, die zur
Steuerung eines Umrichters für einen bestimmten Prozess erforderlich sind. Die
Steuerinformationen (Steuerwörter) und Sollwerte werden vom DeviceNet Master
an den Umrichter gesendet. Information zum Umrichterstatus (Zustandswörter) und
Istwerte werden in die umgekehrte Richtung übertragen.
Das DeviceNet-Optionsbaugruppe (DNM) speichert die empfangenen Prozess-
daten im Umrichterspeicher in der Reihenfolge, in der die Daten im Telegramm
übertragen wurden. Jedes Wort kann verwendet werden. So kann beispielsweise
das zweite Wort im Prozessdatenbereich des Telegramms als Drehzahlsollwert für
den Hochlaufgeber verwendet werden. Dies gilt auch für andere Sollwerte und für
jedes einzelne Bit eines Steuerwortes. Außerdem gilt dies auch für den Datenver-
kehr in die entgegengesetzte Richtung, d. h., wenn die Istwerte und Zustandswör-
ter zurück an den Master übertragen werden.
3.1.1 Standardmäßige Steuer- und Referenzwörter von Siemens
Die flexible E/A-Datenstruktur von Siemens wird verwendet, indem P2041.01 = 120
bis 123 eingestellt wird. Die empfangene E/A-Nachricht besteht aus 4 bis 10
Steuerwörtern - je nachdem, welcher Wert für P2041.01 eingegeben wurde (siehe
Abschnitt 5.3). An die Datenstrukturdefinitionen schließt sich die bitweise Definition
von Steuerwort 1 und Steuerwort 2 an.
Datenstruktur #120
Byte Bit 7
0 Steuerwort 1 (LOW BYTE)
1 Steuerwort 1 (HIGH BYTE)
2 BEZUG PZD-WORT 2 (LOW BYTE)
3 BEZUG PZD-WORT 2 (HIGH BYTE)
4 BEZUG PZD-WORT 3 (LOW BYTE)
5 BEZUG PZD-WORT 3 (HIGH BYTE)
6 Steuerwort 2 (LOW BYTE)
7 Steuerwort 2 (HIGH BYTE)
DeviceNet Optionsbaugruppe
6SE6400-5BC00-0AP0
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Betriebsanleitung
3 Datenübertragung mit DeviceNet
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
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