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4.9.2
Safety Limited Speed (SLS)
Überwachung der sicher begrenzten Geschwindigkeit
Die SLS-Überwachung wird ausgelöst, wenn Bit "Enable Safe Speed" in der Steuerschnittstelle
gesetzt ist und anschließend vom Modul F-TM Count verarbeitet wird. Die SLS-Überwachung
endet, wenn Bit "Enable Safe Speed" im Prozessabbild der Ausgänge zurückgesetzt und
anschließend vom Modul verarbeitet wird.
Ein "Safe Speed Event" wird gesetzt, wenn die berechnete Geschwindigkeit in einer
beliebigen Richtung höher als die konfigurierte Geschwindigkeitsgrenze ist. Das Bit "Safe
Speed Event" bleibt gesetzt und das Zählen wird fortgesetzt, nachdem das Ereignis ausgelöst
wurde. Das Bit "Safe Speed Event" bleibt gesetzt, bis das Steuerbit "Reset Safe Speed" auf 1
gesetzt wird oder die Stromversorgung aus- und wieder eingeschaltet wird.
Wird eine Geschwindigkeitsgrenze von 0 eingestellt, wird "Safe Speed Event" sofort nach dem
ersten Impuls in jeder beliebigen Richtung gesetzt.
Hinweis
Die Auslösung von "Safe Speed Event" ist ferner abhängig von dem als "Geschwindigkeit"
konfigurierten Messwert, der Ihr Sicherheitsprogramm einmal pro Aktualisierungszeit
aktualisiert.
Die sichere Geschwindigkeitsüberwachung läuft auch weiter, wenn das Zählen
ausgesetzt ist und die SLS-Überwachung aktiviert ist.
Da bei Aussetzung der Zählung kein aktives Zählen stattfindet, wird diese
Sicherheitsfunktion dann unwirksam. Dadurch kann es zu einem unerwarteten Maschinen-
oder Prozessablauf kommen, der zu Tod, schweren Verletzungen und/oder Sachschäden
führen kann.
Vor dem Rücksetzen des Ereignisbits müssen Sie sicherstellen, dass die in den für Ihr System
geltenden Sicherheitsstandards vorgeschriebenen Schritte befolgt werden.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
WARNUNG
Parameter-/Adressraum
4.9 Sicherheitsfunktionen
55
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