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Byte
Bit
Steuerbit/Wert
0
7
Reset Safe Direction
1
2
Set Start Value
1
4
Enable Safe Speed
1
5
Enable Safe Stop
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
Erläuterungen
Mit dem Bit "Reset Safe Direction" wird das Bit "Safe Direction Event" in
der Rückmeldeschnittstelle zurückgesetzt.
•
0: Keine Aktion
•
1: Bit "Safe Direction Event" löschen
Solange das Bit "Reset Safe Direction" auf 1 ist, wird das Bit "Safe
Direction Event" ständig gelöscht.
Das Bit "Set Start Value" setzt den aktuellen Zählwert auf den
konfigurierten Startwert.
•
0: Keine Aktion
•
1: Zählwert auf Startwert setzen
Die Aktion "Set Start Value" wird ausgelöst, wenn dieses Bit gesetzt wird.
Der aktuelle Zählwert wird kontinuierlich auf "Start Value" gesetzt, wenn
das Bit "Set Start Value" auf 1 gesetzt ist.
Mit dem Bit "Enable Safe Speed" wird die Überwachung der sicher
begrenzten Geschwindigkeit (SLS) aktiviert. Das Bit "Enable Safe Speed "
wird in der Steuerschnittstelle gesetzt.
•
0: Deaktiviert
•
1: Aktiviert
Die Überwachung der sicher begrenzten Geschwindigkeit (SLS) wird im
Modul gestartet, wenn das Bit "Enable Safe Speed" gesetzt wird.
Die Überwachung der sicher begrenzten Geschwindigkeit (SLS) bleibt
aktiv, bis das Bit "Enable Safe Speed" zurückgesetzt wird oder die
Stromversorgung aus- und wieder eingeschaltet wird. Die Überwachung
der sicher begrenzten Geschwindigkeit (SLS) wird reinitialisiert, wenn
eine neue STEP 7 Hardware-Konfiguration heruntergeladen wird.
Das Bit "Enable Safe Stop" aktiviert die SOS-Überwachungsfunktion. Das
Bit "Enable Safe Stop " wird in der Steuerschnittstelle gesetzt.
•
0: Deaktiviert
•
1: Aktiviert
Die SOS-Überwachung wird im Modul gestartet, wenn das Bit "Enable
Safe Stop" gesetzt wird.
Die SOS-Überwachung ist aktiv, bis das Bit "Enable Safe Stop"
zurückgesetzt oder die Stromversorgung aus- und eingeschaltet wird.
Die SOS-Überwachung wird reinitialisiert, wenn eine neue Hardware-
Konfiguration aus STEP 7 heruntergeladen wird.
Parameter-/Adressraum
4.11 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
63
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