Verwandte Anleitungen für SICK DMD
Inhaltszusammenfassung für SICK DMD
- Seite 1 E n t f e r n u n g s - M e s s g e r ä t D i s t a n c e M e a s u r i n g D e v i c e D M D S S I / P r o f i b u s D P / I n t e r b u s - S...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
2.3 Geräteansicht..........................4 2.4 Handhabungshinweise ........................4 2.4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................4 Inbetriebnahme ..........................5 3.1 DIP-Schalterstellungen ........................5 3.1.1 DIP-Schalterstellungen: ....................6 3.2 Austausch der alten Baureihe EDM gegen DMD: ...............8 3.3 Leuchtdiodenanzeige........................8 3.3.1 Funktionsanzeige ......................8 3.3.2 Diagnoseanzeige Profibus DP..................8 3.3.3 Diagnoseanzeige Interbus-S ...................9 3.3.4 Diagnoseanzeige SSI......................9... - Seite 3 Seite 3 7.3 Umlenkspiegel für DMD USP-DMD .....................20 7.4 Haltewinkel für DMD BEF-WN-DMD (im Lieferumfang enthalten) ...........20 Maßbild ............................21 Wartung ............................21...
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Seite 4: Einführung
2 Einführung 2.1 Benutzerhinweis Das DMD ist ein kompakter optischer Distanzsensor. Es misst die Distanz zu einer Reflexfolie nach dem Prinzip der Pulslaufzeitmessung (Laufzeitmessung). Eine Reflexfolie befindet sich immer im Sichtfeld des Sensors und wird in der optischen Achse des Lichtstrahls bewegt. Typische Anwen- dungen sind das Positionieren von schienengebundenen Fahrzeugen wie Regalbediengeräte oder... -
Seite 5: Inbetriebnahme
Seite 5 3 Inbetriebnahme 3.1 DIP-Schalterstellungen Nach etwa 10 Sekunden der Initialisierung erlischt die rote Front-LED, sofern das DMD auf einen Reflektor ausgerichtet ist. Um die angegebene Genauigkeit zu erreichen, lassen Sie eine Aufwärmphase von etwa 30 Minuten zu. Anschließend ist das DMD messbereit. -
Seite 6: Dip-Schalterstellungen
Seite 6 Bemerkungen: Messwertalter: Zeit, an der ein neuer Messwert abhängig von der Messwertanzahl an der Schnittstelle anliegt Messwertanzahl: Anzahl der Messwerte, die zur Bildung des Mittelwertes herangezogen werden Umschaltung auf höhere Messwertanzahl erfolgt bei langsamer Zieländerung intern Modus 0: Position erreicht halt Fenster (PEH) in der Steuerung (typ. 3 mm - 5 mm, anlagenabhängig) Modus 2: Bei Zielstillstand wird der letzte gültige Messwert ausgegeben 3.1.1... - Seite 7 Seite 7 3.1.1.1 Modus 0 3.1.1.2 Modus 1 3.1.1.3 Modus 2 3.1.1.4 Modus 3 3.1.1.5 Modus 4 3.1.1.6 Modus 5 3.1.1.7 Modus 6 3.1.1.8 Modus 7...
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Seite 8: Austausch Der Alten Baureihe Edm Gegen Dmd
Seite 8 3.2 Austausch der alten Baureihe EDM gegen DMD: ⇒ Modus 0 Modus 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 ⇒ Modus 3 Modus 1 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 ⇒... -
Seite 9: Diagnoseanzeige Interbus-S
Seite 9 3.3.3 Diagnoseanzeige Interbus-S Grüne LED außen leuchtet: Interbus erfolgreich initialisiert Grüne LED mittig leuchtet: Datentransfer auf Interbus findet statt Rote LED leuchtet: Interbus nicht vorhanden bzw. nicht initialisiert 3.3.4 Diagnoseanzeige SSI keine 3.3.5 Front-LED Die Front-LED leuchtet während der Initialisierung des Gerätes nach Einschalten der Versorgungs- spannung und erlischt nach etwa 10 Sekunden (sofern auf ein Ziel ausgerichtet). -
Seite 10: Installationshinweise
Seite 10 4 Installationshinweise 4.1 Schnittstellen und Anschlussbelegung 4.1.1 Anschlussbelegung der 14-poligen und der 4-poligen Schraubklemme 14-polige Schraubklemme (X2, X3) Profibus DP Interbus-S COM2 /DI2 /DO2 CLK - P (B) CLK + N (A) /DI1 DATA - DATA + /DO1 P (B) N (A) COM1... -
Seite 11: Beschreibung Der Ssi-Schnittstelle
Seite 11 Allgemeines Bei jeder Schnittstellenart muss zwischen der Gehäusemasse des DMD (Schraubklemme X5) und der Metallkonstruktion der Anlage eine hochfrequenztechnische (Schirmgeflecht) Verbindung hergestellt werden, um elektromagnetische Störungen zu unterdrücken. Die Verbindung soll so kurz als möglich ausgeführt werden. 4.1.2 Beschreibung der SSI-Schnittstelle Zwischen Data + und Data - muss am Steuerrechner ein 100Ω... -
Seite 12: Beschreibung Der Profibus Dp-Schnittstelle
Schalter S2 in die Schalterstellung 2 (Widerstandskombination abgeschaltet) zu bringen (Bild 5). Mit den zwei Drehschaltern in der Gehäuserückwand des DMD ist die Profibus-Slave-Adresse einzustellen (Bild 3). Es ist ein Standard Profibus-Kabel zu verwenden. Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt werden. Im Steckerdeckel ist hierfür die Schraubklemme X5 zu verwenden. -
Seite 13: Ausrichthinweise
Seite 13 4.2 Ausrichthinweise Bei der Justage ist zu beachten, dass der Laserpointer seitlich versetzt zur Messoptik angebracht ist. Die Justage gilt für beide Reflektortypen (Folie und Linsenreflektor) und ist bei maximaler Messentfernung vorzunehmen. Richten Sie das Gerät in der Weise aus, dass sich der Mittelpunkt des Laserpointerfleckes horizontal 26 mm und vertikal 16 mm vom Mittelpunkt des Reflektors (Bild 6) befindet. -
Seite 14: Reflektoranordnung
Seite 14 4.3 Reflektoranordnung Linsenreflektor DMD-Seitenansicht Messstrahldurchmesser: ca. 5 cm ca. 10 cm ca. 30 cm ca. 70 cm DMD-Draufsicht DMD-Draufsicht Bild 7: Reflektoranordnungen 1... - Seite 15 Seite 15 Minimalanordnung bei Entfernungen > 120 m bis 240 m (2 x Linsenreflektor PL 140L) Bild 8: Reflektoranordnungen 2...
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Seite 16: Reflexionsfolien
4.4 Reflexionsfolien Die Reflektorgröße ist so zu wählen, das der Lichtfleck bei Erschütterungen nicht von dem Reflektor abwandert. Wird das DMD zum Beispiel um 1 Grad verdreht, wandert der Lichtfleck in 130 m Abstand um ca. 2 m aus. 4.4.1 Diamond Grade Konfektionierbar, max. -
Seite 17: Hilfestellung Im Fehlerfall
Seite 17 5 Hilfestellung im Fehlerfall Fehlererscheinung mögliche Ursache Abhilfe Rote LED im Frontfenster Messziel nicht erfasst Ausrichtung überprüfen leuchtet länger als 10 sek. Reflektor oder Gerätescheibe verschmutzt Messbereichsüberschreitung Rote Kontroll-LED Messziel nicht erfasst Ausrichtung überprüfen leuchtet Reflektor oder Gerätescheibe verschmutzt Rote &... -
Seite 18: Technische Daten
Seite 18 6 Technische Daten Technische Daten 120- 120- 120- 240- 240- 240- 1111 2111 3111 1111 2111 3111 1111 2111 3111 Schnittstellen SSI: GRAY/BINÄR Profibus-DP, 4 byte inkl. Errorbit Interbus-S, 4 byte inkl. Errorbit Messbereich 0,5 m ... 50 m 0,5 m ... -
Seite 19: Zubehör
Seite 19 7 Zubehör 7.1 Linsenreflektor PL 140L Bestellnummer: 5 308 918 7.2 Haltewinkel für Linsenreflektor BEF-PL 140L Bestellnummer: 5 308 917... -
Seite 20: Umlenkspiegel Für Dmd Usp-Dmd
Seite 20 7.3 Umlenkspiegel für DMD USP-DMD Bestellnummer: 5 308 919 7.4 Haltewinkel für DMD BEF-WN-DMD (im Lieferumfang enthalten) Bestellnummer: 5 308 915... -
Seite 21: Maßbild
Seite 21 8 Maßbild Bild 9: Geräteabmessungen 9 Wartung SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen die optischen Grenzflächen zu reinigen, Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen... - Seite 22 Handling instructions ......................23 2.4.1 Use in accordance with regulations ................23 Operation Startup..........................24 DIP Switch Settings .......................24 3.1.1 DIP Switch Settings:.......................25 Replacement EDM ⇒ DMD:....................27 LED display..........................27 3.3.1 Function Display......................27 3.3.2 Diagnosis Display Profibus DP ..................27 3.3.3 Diagnosis Display Interbus-S ..................28 3.3.4...
- Seite 23 Page 22 Deflecting reflector for DMD USP-DMD ................39 Mounting bracket for DMD BEF-WN-DMD (supplied with equipment)......39 Dimensional drawing ........................40 Maintenance...........................40...
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Seite 24: Introduction
Introduction User note The DMD is a compact optical distance sensor. It measures the distance to reflective tape according to the principle of pulse length measurement (operating time measurement). Reflective tape is always in the field of vision of the sensor and moves in the optical axis of the light beam. Typical applications include the positioning of vehicles that run on tracks such as shelf operating equipment or cranes. -
Seite 25: Operation Startup
Operation Startup DIP Switch Settings The red front LED switches off after approx. 10 seconds if the DMD is aligned to a reflector. Allow for a warming up phase of approx. 30 minutes to achieve the given preciseness. Then the DMD is ready to measure. - Seite 26 Page 25 Notes: Measurement time: Time during which a new measurement value feeds the interface dependent on the measurement number Measurement number: Number of measurement values used for calculating an average value A higher measurement value number is switched to internally when there is a slower target change Mode 0: Position achieved holds the window (PEH) in the control (type 3 mm - 5 mm, system-dependent)
- Seite 27 Page 26 3.1.1.1 Mode 0 3.1.1.2 Mode 1 3.1.1.3 Mode 2 3.1.1.4 Mode 3 3.1.1.5 Mode 4 3.1.1.6 Mode 5 3.1.1.7 Mode 6 3.1.1.8 Mode 7...
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Seite 28: Replacement Edm ⇒ Dmd
Page 27 Replacement EDM ⇒ DMD: ⇒ Mode 0 Mode 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 ⇒ Mode 3 Mode 1 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 ⇒... -
Seite 29: Diagnosis Display Interbus-S
Page 28 3.3.3 Diagnosis Display Interbus-S Green LED external lights: Interbus initialized successfully Green LED in the middle lights: Data transfer to Interbus Red LED lights: Interbus not available or not initialized 3.3.4 Diagnosis Display SSI None 3.3.5 Front LED The front LED lights during initialization of the equipment after switching on the power supply and switches off after approx. -
Seite 30: Installation Instructions
Page 29 Installation Instructions Interfaces and connection assignment 4.1.1 Connection assignment of the 14-pin and 4-pin screw terminals 14-pin screw terminal (X2, X3) Profibus DP Interbus-S COM2 /DI2 /DO2 CLK - P (B) CLK + N (A) /DI1 DATA - DATA + /DO1 P (B) -
Seite 31: Description Of The Ssi Interface
A high-frequency technical (shield braid) connection must be established between the housing mass of the DMD (screw terminal X5) and the metal structure of the system for every interface type to suppress electromagnetic interference. The connection should be as short as possible. -
Seite 32: Description Of The Profibus Dp Interface
The Profibus slave address should be set using the two rotary knobs on the housing back wall of the DMD (Diagram 3). A standard Profibus cable has to be used. The cable shield must be fit on both sides. The screw terminal X5 should be used in the plug cover here. -
Seite 33: Alignment Instructions
Page 32 Alignment Instructions Note that the laser pointer is placed offset to the side of the measuring optics during alignment. The alignment applies to both reflector types (tape and lens reflector) and should be made at the maximum measurement distance. Align the equipment so that the middle point of the laser pointer spot is 26 mm horizontally and 16 mm vertically from the middle point of the reflector (Diagram 6). -
Seite 34: Reflector Arrangement
Reflective tape Lens reflector 1000x1000 500x500 DMD side view Measurement beam diameter: approx. approx. approx. approx. 5 cm 10 cm 30 cm 70 cm DMD view from above Reflective tape Lens reflector DMD view from above Diagram 7: Reflector arrangement 1... - Seite 35 Page 34 Minimum arrangement at distances > 120 m to 240 m (2 x lens reflector PL 140L) Fresnel lens Fresnel lens approx. 20 cm Recommended arrangement with horizontal deflection of the measurement beam due to uneven movement Fresnel lens Fresnel lens Fresnel lens approx.
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Seite 36: Reflective Tapes
The reflector size should be selected so that the light spot does not move from the reflector due to vibrations. For example, if the DMD is rotated by 1 degree, the light spot moves by approx. 2 m at a distance of 130 m. -
Seite 37: Troubleshooting
Page 36 Troubleshooting Problem Possible cause Solution Red LED in front window Measurement target not Check alignment lights longer than 10 sec. detected Reflector or equipment pane soiled Measurement area exceeded Red operation LED lights Measurement target not Check alignment detected Reflector or equipment pane soiled... -
Seite 38: Specifications
Page 37 Specifications Specifications 120- 120- 120- 240- 240- 240- 1111 2111 3111 1111 2111 3111 1111 2111 3111 Interfaces SSI GRAY/BINARY Profibus-DP, 4 byte incl. Errorbit Interbus-S, 4 byte incl. Errorbit Measurement range 0.5 m ... 50 m 0.5 m ... 120 m 0.5 m ... -
Seite 39: Accessories
Page 38 Accessories Lens reflector PL 140L Order number: 5 308 918 Mounting bracket for lens reflector BEF-PL 140L Order number: 5 308 917... - Seite 40 Page 39 Deflecting reflector for DMD USP-DMD Order number: 5 308 919 Mounting bracket for DMD BEF-WN-DMD (supplied with equipment) Order number: 5 308 915...
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Seite 41: Dimensional Drawing
Page 40 Dimensional drawing Diagram 9: Equipment dimensions Maintenance SICK sensors require no maintenance. We recommend that you (at regular intervals): Clean the optical interfaces Check the screw and plug connections... - Seite 42 Phone +1 (952) 9 41-67 80 +1 (952) 9 41-92 87 Representatives and agencies in all major industrial nations. SICK AG • Automatisierungstechnik • Sebastian-Kneipp-Straße 1 • D-79183 Waldkirch Phone +49 76 81 2 02-0 • Fax +49 76 81 2 02-36 09 • www.sick.de...