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Belegung des Anschluss-Steckers Harting
Han12P (X1) für die Roboter-Steuerung
Allgemeines
Gefahr durch Überstrom.
Beschädigungen der Anschlussversorgung Harting Han12P (X1) können die Folge
sein.
▶
Gefahr durch lange Steuerleitung.
Störungen in der Signalübertragung können die Folge sein.
▶
Der Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1) zur Verbindung des Reinigungs-
gerätes mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabel-
baum ist an die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.
Belegung des
Anschluss-Ste-
ckers Harting
Han12P (X1)
Belegung des Anschluss-Steckers Harting Han12P (X1) - Ansicht kabelseitig
Ein- und Ausgangs- Signale:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. Ausgangssignal Aktor
11. GND für die Sensoren
12. Eingangssignal Drahtelektrode abschneiden
26
VORSICHT!
Versorgung mit 500 mA träge gegen Überstrom absichern.
VORSICHT!
Die Steuerleitung zwischen Roboter-Steuerung und Reinigungsgerät so kurz
wie möglich halten.
Eingangssignal Reinigung starten (Gasdüse spannen, Reinigungsmotor ein,
Reinigungsmotor auf)
Eingangssignal Trennmittel einsprühen
GND
+ 24 V DC
Ausgangssignal Gasdüse frei
Ausgangssignal Reinigungsmotor oben
Ausgangssignal Trennmittel-Stand in Ordnung
Ausgangssignal Sensor
Ausgangssignal Sensor
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Fehlerbehebung
