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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TriSpectorP1000
3D-Vision

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Inhaltszusammenfassung für SICK TriSpectorP1000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TriSpectorP1000 3D-Vision...
  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Original-Dokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. 2011/65/EU B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montage des Geräts................. Sichtfelddiagramme................. Fenster austauschen................Externen Trigger-Sensor montieren (optional)........Elektrische Installation..............25 Verdrahtungshinweise................8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.3 Schnittstellen.................... 10.4 Mechanik und Elektronik................. 10.5 Eingangs-Schaltpegel................10.6 Ausgangs-Schaltpegel................10.7 Performance..................... Zubehör....................47 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 12.4 TriSpectorP1000-Funktionsbaustein „Result Output“ für Siemens Simatic S7-SPS..................12.4.1 Hinweise zu diesem Dokument..........12.4.2 SPS-Parametrierung..............8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Gerät nur gemäß der bestimmungsgemäßen Verwendung einsetzen. ■ Sämtliche Angaben in der Betriebsanleitung sind strikt einzuhalten. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Internetprotokoll (Ip)-Technologie

    Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Ausnahme: Kurzzeitiges Öffnen Der Abdeckung Des Geräts

    Qualifikation Montage, Wartung Praktische technische Grundausbildung ■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Tabelle 2: Lieferumfang Stück Komponente Bemerkungen Gerät in der bestellten Ausfüh‐ Je nach Ausführung rung 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Varianten Des Geräts

    4077575) oder jede andere SDHC-Karte • Es wird eine Maus mit mindestens drei Tasten (oder Scrollrad) empfohlen B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Sick Appspace

    Die Maßzeichnungen können auch online als CAD-Dateien von der Produktseite auf heruntergeladen werden: www.sick.com/TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 5 6 7 8 (0.22) M12 x 1 M12 x 1 M12 x 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Leuchtmelder-Anzeigeelemente

    Bereit für Trigger-Eingang und Bilderfassung Verbindung/Daten Grün Gigabit-Ethernet (Gig E) Verbindung: LED an Aktivität: LED blinkt 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Varianten Des Trispectorp1000

    Die schwarze Abdeckung an der Rückseite des Geräts muss bündig am Gerät anliegen und fest verschraubt sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Einsetzen oder Entnehmen der optionalen Speicherkarte Währenddessen ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu schützen. 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Transport Und Lagerung

    Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Montage

    Der maximale garantierte Bilderfassungsbereich in mm (Zoll) wird für jede Gerätevari‐ ante dargestellt. Die helleren Bereiche sind typische Bilderfassungsbereiche. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK...
  • Seite 23: Fenster Austauschen

    Ersatzteile erhältlich. Jedes Ersatzteil enthält ein Fenster (aus Glas oder PMMA) und vier Schrauben. 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Externen Trigger-Sensor Montieren (Optional)

    Trigger-Signal so verzögern, dass die Montage des externen Triggers flexibler wird (siehe rechtes Bild). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Elektrische Installation

    Gruppe 1: sehr störempfindliche Leitungen wie analoge Messleitungen ° Gruppe 2: störempfindliche Leitungen wie Geräteleitungen, Kommunikations‐ ° signale, Bussignale 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Abbildung 9: Ideale Verlegung - Leitungen in verschiedenen Kabelkanälen verlegen Abbildung 10: Alternative Verlegung - Leitungen durch metallische Trennung trennen B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK...
  • Seite 27: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    ■ Falls erforderlich: niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Abbildung 14: Beispiel: Verhinderung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund durch die isolierte Montage des Geräts Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Anschlussschema

    Schwankungen der Bewegungsgeschwindigkeit des zu erfas‐ senden Objekts ungenau sein. Der Encoder muss die folgenden Anforderungen erfüllen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Encoder-Modi

    Kein Scan Vorwärtsbewegung Vorwärtsposition Bewegung Abtastungsrichtung Vorwärts Anschlussbelegung Encoder-I/O Abbildung 17: M12-Buchse, 8-polig, A-codiert 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 24 V - I/O 6, programmierbar 24 V – I/O 1, Eingang 24 V - I/O 7, programmierbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 ELEKTRISCHE INSTALLATION Signal Reserviert RS-232 Rx RS-232 Tx 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Inbetriebnahme

    Klicken Sie auf IP-Adresse editieren. Geben Sie die gewünschte IP-Adresse für das Gerät ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Standard-Sensorapp: Imageacquisition

    Beispiele für Sensorbilder und die entsprechenden 3D-Bilder darge‐ stellt, einschließlich eines Remissionsgrad-Overlays. Ansicht Sensoransicht 3D-Bild Kurze Belich‐ tungszeit 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Laser threshold 7 Umspiegelungen Intensität entlang a - b Oberste Stärkste Unterste Intensität Laser-Schwellenwert B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Steuerelemente Für Die Bildhandhabung

    Klicken und ziehen Sie, um das Bild zu verschieben. schie‐ Maustastenkombination: Shift gedrückt halten. 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Menüs

    Wählen Sie im Menü Options die Optionen Surface (Oberfläche) oder Points (Punkte) aus, um die Daten als glatte Oberfläche oder als Punktdarstellung anzu‐ zeigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Sensorapps Installieren

    Bedienerschnittstelle für eine installierte SensorApp anzeigen: Ein Google Chrome-Webbrowserfenster öffnen. IP-Adresse des Geräts eingeben. Die Standard-IP-Adresse lautet 192.168.0.1. 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Programmierung Des Geräts

    Auf die oben genannten Seiten können Sie in SICK AppStudio direkt über das Hilfe- Menü zugreifen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Instandhaltung

    Um diesen Effekt zu minimieren, verwenden Sie das antistatische Kunststoffreinigungsmittel von SICK (Nr. 560000006) in Kombination mit dem SICK-Objektivtuch (Nr. 4003353). 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Firmware Aktualisieren

    Klicken Sie auf der TriSpectorP1000-Seite auf eine Firmwareversion. Folgen Sie den auf der Seite bereitgestellten Anweisungen für ein Downgrade. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK...
  • Seite 43: Störungsbehebung

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Technische Daten

    0 °C ... +40 °C (adäquate Wärmeabfuhr erforderlich, siehe „Mon‐ ratur tage des Geräts“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Schnittstellen

    1.030: 217 mm x 62 mm x 84 mm 1.060: 307 mm x 62 mm x 84 mm Optik Fest 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Eingangs-Schaltpegel

    Max. Anzahl von Profilen 2.500 pro Bild 3D-Profilauflösung 1.008: 0,049 mm/px 1.030: 0,215 mm/px 1.060: 0,43 mm/px B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Anhang

    2055419) und einem Leitungsadapter (Art.-Nr. 2086398) wie in Abbildung 20 dargestellt mit dem CDF600-22xx. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Funktionsbausteine (einschließlich Dokumentation) zum Senden von Strings an das und vom CDF600-22xx über ProfiNet und Profibus 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Trispectorp1000-Funktionsbaustein „Result Output" Für Siemens Simatic S7-Sps

    Wenn Sie die Simatic STEP7-Software Version 5.5 verwenden, können sie keine Funktionsbausteine verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51: Sps-Parametrierung

    Wert haben wie die Eingabe ID des Funktionsbausteins TCON (wird im nächsten Schritt eingerichtet). 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Datenbaustein zu generieren (siehe Abbildung 23). Abbildung 23: Verbindungsparameter Weitere Informationen finden Sie in der TIA Portal-Hilfe. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 8022394/19OK/2020-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 ANHANG 8022394/19OK/2020-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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