SICK TMS88D-M Betriebsanleitung
Dynamische neigungssensoren
Verwandte Anleitungen für SICK TMS88D-M
Inhaltszusammenfassung für SICK TMS88D-M
- Seite 1 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S TMS88D-M, TMM88D-M Dynamic inclination sensors CANopen interface...
- Seite 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G TMS88D-M, TMM88D-M Dynamische Neigungssensoren CANopen-Schnittstelle...
- Seite 3 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Technische Daten..............11.1 Maßzeichnung............11.2 Technische Daten........... Entsorgung................Anhang..................13.1 Konformitäten und Zertifikate....... B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 5: Zu Diesem Dokument
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
Abgesehen von den in diesem Dokument beschriebenen Vorgehensweisen das ► Produkt nicht reparieren, öffnen, manipulieren oder anderweitig verändern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Die SICK Product ID ist bei vielen Produkten als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der Verpackung abgebildet. Abbildung 1: SICK Product ID 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Überblick Über Das Produkt
Jeden Mangel reklamieren, sobald er erkannt ist. Schadenersatzansprüche kön‐ nen nur innerhalb der geltenden Reklamationsfristen geltend gemacht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK... -
Seite 9: Lagerung
Abbildung 4: Ausrichtung z-down − − − − Abbildung 6: Ausrichtung y-down Abbildung 5: Ausrichtung y-up 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 10 Orientierungen konfiguriert werden. 360° 360° Abbildung 9: Standardausrichtung z-up Abbildung 10: Ausrichtung z-down B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 11 TMS in Abbildung 10 Abbildung − − − Abbildung 15: Beschleunigung 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 12: Vertauschen Der Messachsen
(siehe Abbildung 19, Seite 13) befin‐ den sich in der Grundplatte des Sensors. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Elektrische Installation
CAN_L Busleitung Abbildung 21: M12-Buchse Tabelle 2: M12-Buchse-Belegung CANopen Signal Belegung CAN_SHLD Schirm 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Funktionsbeschreibung
Das CANopen-Kommunikationsprofil (dokumentiert in CiA DS-301) regelt, wie die Geräte in einem CANopen-Netzwerk Daten miteinander austauschen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Canopen Im Osi-Modell
State Machine kann vom Controller in die nötigen Status (Pre-Operational, Operational oder Stopped) geschaltet werden. 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Neigungssensor In Ein Canopen-Netzwerk Einbinden
Typ und Versionsnummer des zu verwendenden Protokolls für dieses Gerät • Default-Parameter der Neigungssensoren • Default-Konfiguration der Prozessdaten B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Node-Ids Und Cob-Ids
0700h + Node-ID 0701h … 077Fh beat, Boot-Up 2020 2020 Transmit LSS Senden 07E4h 07E4h 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Layer Setting Services (Lss)
Byte 1 Mode: 00h = Schaltet den LSS-Konfigurationsmodus aus 01h = Schaltet in den LSS-Konfigurationsmodus B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 19 Unterstützt 1.000 kbit/s 800 kbit/s 500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s 100 kbit/s 50 kbit/s 20 kbit/s 10 kbit/s Automatische Detektion Antwort: 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 20 Byte 5 Byte 6 Byte 7 07E5h Byte 0 CMD aus der Kommando-Tabelle: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 21: Netzwerkmanagement: Nmt
Gerätekommunikation. Anschließend geht der Knoten selbstständig in den Status Pre-Operational. 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 Setzt den Neigungssensor in den Status Reset Communication. Danach wechselt der Neigungssensor in den Status Initialization. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 23: Nodeguarding Und Heartbeat
Der Neigungssensor kann mit dem Nodeguarding-Protokoll oder dem Heartbeat-Proto‐ koll permanent überwacht werden. 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 24 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 700h + Status Node-ID B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 25 Falle eines Fehlers enthält der Datenbereich einen 4-Byte-Fehlercode, der über die Fehlerursache Auskunft gibt. 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 26 Die Übertragung eines PDOs erfolgt unbestätigt. Der Neigungssensor unterstützt vier Transmit-PDOs. Transmit-PDO Abbildung 28: Aufbau der Transmit-PDOs B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 27 Drehrate X Drehrate Y Drehrate Z Ungenutzt (OV: 3103h:01h) (OV: 3103h:02h) (OV: 3103h:03h) 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 28: Pdo-Datenübertragung
Bei der zyklischen Datenübertragung sendet der Neigungssensor das PDO in definier‐ ten Zeitabständen. Die zugehörige Periodendauer wird im Objekt 1800.05h konfigu‐ riert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 29 100Ch Guard Time (Vielfaches von 1 ms) UNS16 100Dh Life Time Factor UNS8 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 30 Nachrichten (Vielfaches von 100 µs) Kompatibilitätseintrag UNS8 Intervallzeit für zyklisches Senden UNS16 (Vielfaches von 1 ms, 0 deaktiviert) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 31 UNS32 Mapping Eintrag 6 UNS32 Mapping Eintrag 7 UNS32 Mapping Eintrag 8 UNS32 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 32 Gruppe gerade aktiv. Der Inhalt dieses Registers wird in jeder EMCY-Nachricht übertragen. Folgende Fehlergruppen können auftreten: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK...
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Seite 33: Vordefiniertes Fehlerfeld (1003H)
Signatur Save (65766173h) auf den Eintrag 1010.01h werden alle aktuellen Para‐ meter des Objektverzeichnis in den Permanentspeicher übertragen. 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 34 UNS16 Achse (in °/100) minimale Winkeländerung für laterale (Y) Achse UNS16 (in °/100) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 35 Drehrate X-Achse (in 7/800°/s) INT16 Drehrate Y-Achse (in 7/800°/s) INT16 Drehrate Z-Achse (in 7/800°/s) INT16 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 36 über das Objekt 3000.02h eingestellt. Dabei sind Werte von 100 (= 0,1 Hz) bis 25000/8000 (= 25 Hz/8 Hz) zulässig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK...
- Seite 37 = 0.5 Hz 0.01 Frequenz [Hz] Abbildung 30: Amplitudenverlauf der beiden Filter 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 38: Konfiguration Der Anbaulage / Messachsen (3003H)
Die möglichen Werte und die dazugehörige Orientierung sind in Tabelle 43 dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Transmit-Pdo 1 Senden Bei Winkeländerung (3001H)
Vorgabewert für longitudinale (X) Achse INT16 6013h Offsetwert für longitudinale (X) Achse INT16 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Auflösung (6000H)
Invertierung 0 = /inaktiv 0 = /inaktiv 1 = aktiv 1 = aktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Störungsbeseitigung
Emergency-Nachrichten werden mit hoher Priorität auf dem Bus gesendet und sind stets 8 Byte lang: 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Status-Led (Nach Cia Dr-303-3)
Das Gerät ist im Zustand Reset oder keine Stromversor‐ gung vorhanden. Flackert Automatische Baudratenerkennung läuft gerade (aktiv). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Technische Daten
Allgemeine Parameter dynamischer Neigungssensor TMS88D TM88D Anzahl Messachsen Messbereiche 360° ±90° Auflösung 0,01° 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Entsorgung
Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der Edelmetalle) angestrebt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Anhang
Dokumentation des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts einge‐ ben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“). 9404531/2024-09-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS88D-M, TMM88D-M Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 178 작 동 지 침 서 TMS88D-M, TMM88D-M 동적 기울기 센서 CANopen 인터페이스...
- Seite 265 操 作 指 南 TMS88D-M、TMM88D-M 动态倾斜传感器 CANopen 接口...
- Seite 305 操作指南 9404531/2024-09-16 | SICK 操 作 指 南 | TMS88D-M、TMM88D-M 如有更改，恕不另行通知...
- Seite 306 操作指南 操 作 指 南 | TMS88D-M、TMM88D-M 9404531/2024-09-16 | SICK 如有更改，恕不另行通知...
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