Projektierungshinweise Asynchrone Servomotoren - SEW-Eurodrive DR Serie Projektierung

Projektierung
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Projektierungshinweise asynchrone Servomotoren

6.8 Projektierungshinweise asynchrone Servomotoren
Dynamikpaket D1 oder D2
Sinusgeber
/ES7S
/EG7S
Absolutwertgeber
/AS7.
/AG7.
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Nur mit der Projektierung eines asynchronen Servomotors lassen sich dessen Eigen-
schaften komplett nutzen.
Der schematische Ablauf ist auf Seite 96 gezeigt.
Während der Projektierung muss entschieden werden, welches Dynamikpaket benötigt
und eingesetzt werden soll.
Damit werden dann Vorbestimmungen getroffen, insbesondere für die Größe des Um-
richters.
Die höheren Motormassenträgheiten im Vergleich zum synchronen Servomotor, über-
schlägig ein Faktor von 10 oder mehr, ergeben Vorteile bei der Regelungen von Lasten
mit hohen Eigenträgheiten, auch bei Berücksichtigung der Verhältnisreduzierung über
die Getriebeuntersetzung.
Ausführliche Informationen siehe Seite 17.
Motoren auf einen Blick siehe Seite 22 ff.
Der im Antriebspaket enthaltene Sinusgeber hat eine Auflösung von 1024 Sinusperio-
den.
Im geschlossenen Regelkreis mit dem Umrichter werden diese 10 Bit Drehzahlsignal im
Umrichter mit einem Faktor von 5 Bit bewertet und detailliert. Damit kann ein Drehzahl-
stellbereich von 1:5000 erreicht werden und Drehzahlen unterhalb von 1 min
mit großer Präzision gefahren werden.
Die Inbetriebnahme wird durch das im Geber enthaltene elektronische Typenschild ver-
einfacht.
Ausführliche Informationen siehe Seite 285 ff.
Anstelle der Sinusgeber können alternativ an die gleiche Einbaustelle ohne Mehrlänge
ein Absolutwertgeber angebaut werden.
Dabei bietet der RS485-Geber neben der Absolutinformation auch eine um 1 Bit besse-
re Motorführung an (2048 Sinusperioden).
Der SSI-Geber stellt die Verbindung zu den Sicherheitselementen im Schaltschrank
her.
Ausführliche Informationen siehe Seite 285 ff.
-1
können
MOT1 – Drehstrommotoren