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Das beste Schweißergebnis dient als Grundlage für das Referenzprogramm.
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Abstand der Leading-Drahtelektrode zum Laser-Fokus in der x- und in der y-Achse
gemäß Skalierung auf der Schablone dokumentieren
Einstellungen als Referenzprogramm im Roboter abspeichern
Versuchsschweißung durchführen
Sind auf Grund der Versuchsschweißung Änderungen der mechanischen x/y-Einstel-
lungen erforderlich, das ersterstellte Referenzprogramm überschreiben
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