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Laser-Schweißkopf am Roboter montieren
Anforderungen
Die Masse des Laser-Schweißkopfes beträgt ca. 8 kg. Die Optik wiegt zusätzlich ca. 2 kg.
an den Roboter
Für den komplett mit Optik und Schlauchpaket ausgerüsteten Laser-Schweißkopf ist eine
Masse von ca. 10 kg einzukalkulieren.
Bei den für den Roboter spezifizierten Achsbeschleunigungen muss daher eine Masse von
10 kg gefahrlos bewegt werden können.
WICHTIG! Die maximal zulässige Beschleunigung des Laser-Schweißkopfes beträgt 3 g
bei 5 - 150 Hz, bezogen auf die Laser-Optik.
Laser-Schweiß-
kopf am Roboter
montieren
Kollisionsschutz und Flansche je Roboter gemäß Ersatzteilliste (siehe Seite )
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HINWEIS! Der Laser-Schweißkopf verfügt über keinen serienmäßigen Kollisi-
onsschutz.
Fronius empfiehlt daher die Verwendung eines Kollisionsschutzes für Roboteran-
wendungen, um eine Beschädigung des Laser-Schweißkopfes bei einem Crash
zu verhindern.
Laser-Schweißkopf entsprechend den
Vorgaben des Roboterherstellers am Ro-
boter montieren.
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