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Nach dem Aufrufen des Reiters „3. Koordinatenablgleich" müssen Sie die beiden oberen Zeilen beachten,
diese geben den Zustand des Vision Sensors bezüglich Z-Kalibrierung und Koordinaten-Alignment an.
Leuchten beide Signalisierungen grün, erfolgte bereits ein Koordinatenabgleich und die Installation ist
abgeschlossen.
Falls die erste Signalisierung (Z-Kalibrierung) nicht aktiv ist (Signalisierung grau), muss zunächst die Z-
Kalibrierung in der Aplication Suite erfolgen (siehe oben).
Falls die zweite Signalisierung (Koordinatenabgleich) nicht aktiv ist (Signalisierung grau) oder Sie
Änderungen an der Montageart des Vision Sensors vornehmen möchten, fahren Sie mit den folgenden
Eingaben fort.
Wählen Sie die Art der Montage des Vision Sensors:
Dynamisch, Vision Sensor ist robotergeführt oder
Stationär, Vision Sensor ist stationär montiert
Roboter Koordinatensystem
Wählen Sie „Base". Falls Sie ein anderes Koordinatensystem nutzen wollen, dann muss dieses die gleiche
Orientierung in Z-Richtung aufweisen wie das SmartGrid beim Teach der Verzeichnungskorrektur des Vision
Sensors.
Optional: Z-Offset zur Bezugsebene
Entspricht die X-Y-Ebene des Roboter Koordinatensystems der Bezugsebene, dann ist der Z-Offset = 0. Ist
jedoch das Roboter Koordinatensystem gegenüber der Bezugsebene angehoben, können Sie hier diese
Distanz (Z-Offset > 0) angeben. Ist das Roboter Koordinatensystem abgesenkt gegenüber der
Bezugsebene, dann ist der Z-Offset < 0.
v2.11.0-B4
404/435
Technische Dokumentation
VeriSens
Baumer Optronic GmbH
Radeberg, Germany
®
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