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VeriSens Vision XC-Serie
Baumer VeriSens Vision XC-Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Baumer VeriSens Vision XC-Serie. Wir haben
1
Baumer VeriSens Vision XC-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technische Dokumentation
Baumer VeriSens Vision XC-Serie Technische Dokumentation (435 Seiten)
Marke:
Baumer
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 18.66 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Willkommen
8
2 Impressum
9
3 Sicherheitshinweise
10
4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
14
5 Funktionsweise
15
6 Installation und Inbetriebnahme
17
Mechanische Montage (Bild)
17
Mechanische Montage (Wärmeableitung)
20
IP-Schutzarten
21
Elektrische Installation
22
Beschaltung
23
Hinweise für die Verwendung eines Inkrementalen Drehgebers
24
Installation der Software
26
Inbetriebnahme der Ethernet-Schnittstelle an Ihrem Rechner
28
Hinweise für die Verwendung von Gateways IM Netzwerk
30
Wichtige Begriffe für Netzwerke
31
LED-Panel (Geräteabhängig)
32
LED-Panel (Geräte mit Integriertem Industrial Ethernet)
33
7 Übersicht Application Suite
34
Betriebsmodi des Gerätes
35
Hilfe, Info, Support und Benachrichtigungen
36
8 Bild-Anzeigeoptionen
38
Bilder von PC
39
Fehlerbilder
40
Bilder Laden, Speichern und Aufzeichnen
41
Jobeigenschaften
43
9 Erstellung eines Jobs
44
Bild Einstellen (Bildschärfe)
44
Bild Einstellen (Weitere Parameter)
45
Koordinaten (Geräteabhängig)
50
Koordinaten (bei Aktivierter Verzeichnungskorrektur - Geräteabhängig)
53
Fokussierung
59
Weißabgleich (Geräteabhängig)
60
Merkmale Prüfen
61
Schnittstellen Konfigurieren
67
Belegung Digitale I/Os
67
Timing Digitale I/Os
71
Output Robotik (Geräteabhängig)
74
Ergebnis (2 Zeichen)
75
Teilergebnis (1 Zeichen)
75
Output Prozessschnittstelle (Geräteabhängig)
77
Input Prozessschnittstelle (Geräteabhängig)
81
Web-Interface
84
Gerät Aktivieren
85
Produktivität / Statistik / Alarme
86
10 Gerätemenü
88
Zu Gerät Verbinden
89
Geräteeinstellungen
94
Gerätename
95
Zugriffsrechte (Geräteabhängig)
96
Application Suite
96
Web-Interface
97
Web-Interface
98
Funktionen
98
Design
101
Sicherheit
102
Robotik (Geräteabhängig)
104
Digitale I/Os
105
Alarm-Signal
107
IP-Adresse / Netzwerk
108
Prozessschnittstelle (Geräteabhängig)
109
Ftp / Sftp
112
Jobverwaltung
115
Jobauswahl / Teach
117
Verzeichnungskorrektur (Geräteabhängig)
118
Z-Kalibrierung (Geräteabhängig)
122
Shading-Korrektur (Geräteabhängig)
124
Beleuchtungscontroller (Geräteabhängig)
126
Firmware-Update
129
Backup
131
Backup - Erstellen auf PC
132
Backup - Erstellen auf FTP-Server
133
Backup - Wiederherstellen von PC
134
Backup - Wiederherstellen von FTP-Server
136
Digitale I/Os-Assistent
138
Prozessschnittstellen-Assistent (Geräteabhängig)
140
Betriebsmodus-Anzeige
142
11 Jobmenü
143
Neuen Job Anlegen
144
Job von PC Laden
145
Job vom Gerät Laden
146
Job auf PC Speichern
147
Auf Gerät Speichern
148
Job Testen
150
Testprotokoll - Übersicht
153
Testprotokoll - Statistik
154
Ergebnis- und Benutzeranzeige
155
12 Merkmalsprüfungen
156
Lagenachführung
157
Lagenachführung an Konturen
157
Lagenachführung an Kanten
160
Lagenachführung am Kreis
163
Lagenachführung an Textzeile
165
Geometrie
167
Abstand
167
Kreis
170
Winkel
173
Kanten Zählen
176
Punktposition
179
Kantenverlauf
181
Merkmalsvergleich
187
Konturpunkte Zählen
187
Konturvergleich
189
Farbbestimmung
192
Helligkeit
197
Kontrast
199
Flächengröße
201
Flächengröße (Farbe)
204
Farbanordnung
209
Flächen Zählen
214
Flächen Zählen (Farbe)
217
Mustervergleich
222
Mustervergleich (Ältere Version)
225
Mustervergleich (Farbe)
227
Objektpositionen Finden
230
Identifikation
236
Barcode
236
Barcode (Farbe)
240
Matrixcode
244
Matrixcode (Farbe)
249
Text
254
Text (Farbe)
259
Anhang: Qualitätsmerkmale bei Barcode und Matrixcode
264
13 Digitale Schnittstellen
267
Erklärung der Begriffe aus dem Timing-Diagramm
267
Timing, wenn Externer Trigger Verwendet wird
268
Timing für die Kontinuierliche Bildaufnahme
269
Externes Teach
270
Jobumschaltung
271
Jobauswahl über Digitale Eingänge
272
Binäre Jobauswahl
273
Bitserielle Jobauswahl
274
Alarm-Signal
276
14 Web-Interface
277
Unterstützte Webbrowser
278
Zu Web-Interface Verbinden
279
Verbindung einem Gerät
279
Verbindung zu Mehreren Geräten
281
Gerätespezifische Funktionen
283
Jobspezifische Funktionen
286
Bildaufnahme
288
Lagenachführung
288
Geometrie
289
Merkmalsvergleich
289
Identifikation
291
Direkt über Adresszeile Wählbare Funktionen
293
Wählen der Sprache
293
Verkleinern des Übertragenen Bildes
293
Live Image
294
Fehlerbilder
295
Statische Bilder
296
Einstellung der Bildanzeige
298
15 Kommunikation über die Prozessschnittstelle (Geräteabhängig)
299
Prozessschnittstelle über TCP/UDP (Geräteabhängig)
299
Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle
299
Aufbau des Protokolls - Ethernet
300
Prozessschnittstelle über RS485 (Geräteabhängig)
300
Konfiguration der RS485-Schnittstelle
300
Aufbau des Protokolls - RS485
301
Allgemeine Informationen
304
Allgemeine Beschreibung der Datenformate
304
Integer
304
Float
304
Text
304
Zusammengesetzter Datentyp: Integer-Point
305
Zusammengesetzter Datentyp: Float-Point
305
Zusammengesetzter Datentyp: Liste
306
Zahlenangaben in Kommandos
306
Übersichtstabelle Dezimal ↔ Hexadezimal ↔ Character
307
Empfangs-Timeout
308
Antwortverzögerung
309
Verfügbare Kommandos für TCP / UDP / RS485
310
Kommando CS - Statistik Zurücksetzen
310
Kommando DJ - Job Löschen
311
Kommando GA - Temperaturalarm Abfragen
312
Kommando GB - Backup des Gerätes Abrufen
313
Kommando GD - Letztes Ergebnis Abfragen
314
Kommando GF - Einzelne Dateien des Gerätes Abrufen
317
Kommando GI - Abrufen eines Bildes (nur Ethernet)
318
Kommando GM - Informationen zum Gerät Abrufen
319
Kommando GP - Aktuelle Parametrierung des Kommandos SP Abrufen
320
Kommando GS - Status Anfordern
321
Kommando GT - Wärmezustand Anfordern
323
Kommando SJ - Umschalten auf einen anderen Job
324
Kommando SM - Betriebsmodus Umschalten
325
Kommando SP - Setzen der Parameter der Merkmalsprüfungen
327
Kommando te - Nächstes Bild für Externen Teach Verwenden
331
Kommando TR - Bildaufnahme Auslösen und Antworttelegramm Anfordern
333
Kommanto TI - Trigger Auslösen
334
Kommando TD - Bildaufnahme Auslösen und Daten Übergeben
335
Kommando UD - Übertragen einer Backup Datei (nur für Ethernet)
336
Kommando UJ - Übertragen eines Neuen Jobs
339
Kommando VB - Gerät Neu Starten
340
Kommunikation über Industrial Ethernet (Geräteabhängig)
341
Funktionsweise
341
Abkürzungen für Industrial Ethernet
342
Daten
343
Zyklische Daten
343
Gruppe: Steuerung und Status
344
Gruppe: Ergebnisdaten
348
Gruppe: Parameter
349
Gruppe: Triggerdaten
350
Handshake
351
Einfaches Handshake
351
Handshake mit Bestätigung
352
Datenelemente für Handshake
353
Profinet
355
Leds am Vision Sensor
355
Verkabelung
355
Anbindung an die SPS
356
Dauerhafte IP-Adresse und Name für den Vision Sensor Festlegen
356
Installation der GSD-Datei
359
Integration des Gerätes in das SPS-Projekt
362
Konfiguration der Application Suite
366
Alarme vom Vision Sensor
367
Abbildung der Datenelemente auf die PROFINET-Module
368
Modul: Steuerung und Status
368
Modul: Ergebnisdaten
369
Modul: Parameter
369
Modul: Triggerdaten
370
Beispiele
371
Ethernet/Ip TM
372
Leds am Vision Sensor
372
Verkabelung
372
Ethernet/Ip™ Objektklassen und Instanzen
373
Anbindung an die SPS
374
Dauerhafte IP-Adresse und Name für den Vision Sensor Festlegen
374
Installation mit EDS-Datei
376
Integration des Vision Sensors in das SPS-Projekt
379
Konfiguration der Application Suite
381
Zusätzliche Datenelemente
382
Abbildung der Datenelemente auf die Assembly-Instanzen
383
16 Verwendung mit UR (Universal Robots)
386
Installation
387
Zusätzliches Zubehör
387
Kurzinstallation
391
Installationsanleitung
393
Vorbereitung: UR und Vision Sensor
393
Vorbereitung des UR - Installation des Urcaps
393
Vision Sensor an Roboter oder Stationär an Maschine Montieren
396
Installation und Inbetriebnahme des Vision Sensors
398
Aktivieren des Robotik-Mode IM Vision Sensor
399
Shading-Korrektur (Optional)
399
Verzeichnungskorrektur (Optional)
399
Z-Kalibrierung (Optional)
399
Set-Up
400
Koordinatenabgleich
403
Meldungen
407
Programmierung des UR mit Vision Sensor
408
Knoten zur Jobausführung
409
Knoten zum Wegpunkt-Finden
411
Knoten „Pick & Place
415
Beispielprogramme für die Robotersteuerung
415
Pick & Place
415
Qualitätskontrolle
418
17 Reinigung
420
18 Übertemperaturverhalten (nur für Geräte mit Integriertem Industrial Ethernet)
421
19 Technische Daten
422
Übersicht Merkmalsprüfungen
422
Übersicht Eigenschaften
423
Technische Zeichnung (Außer XC-Serie)
424
Technische Zeichnung (nur XC-Serie)
425
Technische Zeichnung (nur Geräte mit Schutzart IP 69K)
426
Befestigungswinkel 90 Grad (VS Mounting Adapter)
427
Befestigungswinkel 90 Grad
428
Befestigungswinkel Gerade
429
Technische Daten
430
Elektrischer Anschluss (Sicht auf Gerät)
432
Anschlusskabel M12 / 12-Polig
433
20 Konformität
434
Rohs (Restriction of Hazardous Substances)
434
Ul / Ur
434
KC (Korean Conformity)
435
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