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Technische Dokumentation
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VeriSens
Voraussetzung zum Finden und Übergeben von Objektpositionen ist die Kalibrierung des Vision Sensors mit
den oben aufgeführten optionalen Schritten (Verzeichnungskorrektur, Z-Kalibrierung).
Bei dynamisch installierten Vision Sensoren wird empfohlen, spätestens jetzt die Position (Pose) der
Kalibrierposition zu speichern.
Pose des Vision Sensors während der Installation
Mit den Buttons Speichern und Wiederherstellen wird dies unterstützt. Mögliche Anwendungen dafür sind
das erneute Kalibrieren der Koordinaten oder die Bildaufnahme aus dieser optimalen Position.
Optionen
automatische Verbindung nach dem Start
Damit wird beim Einschalten des Roboters versucht, mit dem zuletzt gewählten Vision Sensor eine
Verbindung aufzubauen. Der Vision Sensor darf auch per Application Suite umbenannt worden sein.
Die unten gesetzten Beleuchtungseinstellungen werden wieder aktiviert.
Sollen keine Koordinaten gefundener Objekte an den UR weitergeben werden, dann ist die Vision Sensor
Einrichtung hier abgeschlossen.
interne Beleuchtung
Möglicherweise lässt sich die Bildqualität bei der Live-Ansicht während der Installation durch die interne
Beleuchtung verbessern und kann hier zugeschaltet werden (nicht für Vision Sensoren mit C-Mount
Interface).
externe Beleuchtung
Möglicherweise lässt sich die Bildqualität bei der Live-Ansicht während der Installation durch externe
Beleuchtung verbessern. Diese Funktion kann hier zugeschaltet werden (wenn vorhanden).
Sie können auf dem Vision Sensor nun einen Job (Prüfaufgabe) anlegen und die Daten auch an den UR
übergeben – beispielsweise um das Aussortieren fehlerhafter Teile durch den Roboter zu steuern.
v2.11.0-B4
401/435
Baumer Optronic GmbH
Radeberg, Germany
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