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Technische Dokumentation
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VeriSens
Offset editieren
Der Offset kann direkt im Feld editiert werden.
Offset mittels Pose editieren
Das ist die bequemste Art der Offset-Anpassung, hierzu wird er Roboter lediglich per Freedrive oder Move-
Funktion bewegt (oberer Knopf am UR Teach Pendant).
Die neue Position wird in der Tabelle angezeigt und kann hier optional nachjustiert werden.
Mit OK wird der neue Offset übernommen und der Dialog geschlossen. Abbruch schließt den Dialog ohne
Übernahme der Werte.
v2.11.0-B4
413/435
Baumer Optronic GmbH
Radeberg, Germany
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