Inbetriebnahme; Adresseinstellung Des Mgdm - Bosch Rexroth PRC7000 MGDM Betriebsanleitung

54/118 Bosch Rexroth AG R911381901 | Rexroth PRC7000 MGDM
Abb. 60: Anschlusspositionen mit Winkelstecker

19 Inbetriebnahme

Voraussetzung zur Inbetriebnahme ist die ordnungsgemäße Installation
und Funktion
• aller Not-Aus-Einrichtungen
• des elektrischen Anschlusses inkl. aller benötigten Sensoren
Stellen Sie sicher, dass die genannten Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
gegeben sind.

19.1 Adresseinstellung des MGDM

Das MGDM wird über eine systeminterne Ethernet-Verbindung angesprochen.
Alle MGDMs werden mit derselben Standard-Adresse für Sercos und IP
ausgeliefert.
Um die MGDMs in verschiedenen Anlagentopologien verwenden zu können,
müssen beim Start des MGDM (beim Andocken der Zange) die Sercos-Adresse
und die letzte Stelle der IP-Adresse über eine externe Beschaltung bestimmt
werden.
Die Adresseinstellungen werden wie folgt übernommen:
Kodierung über XGD0 am MGDM ungleich 0:
(siehe auch Kap.14 XGD0 Kodierung)
• Sercos-Adresse = (30 + Kodierung)
• IP-Adresse = 192.168.0. (30 + Kodierung)