Bosch REXROTH IndraControl XM21 Betriebsanleitung Seite 63

IndraControl XM21, XM22 Steuerungen 57/69
Gerätebeschreibung
Abb. 12-18: Maximal zulässige Abarbeitungszeit
Beim Überschreiten dieser Zeit wird die Bearbeitung aller SPS-Tasks angehalten
und die konfigurierten Ein- und Ausgänge werden zurückgesetzt.
Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, einen anwenderspezifischen Code einma-
lig auszuführen, sobald der Fehler erkannt wurde. Definieren Sie hierzu einen zu-
gehörigen Event-Handler in der Task-Konfiguration.
Abb. 12-19: Event-Handler hinzufügen
R911340666_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG