Erweiterungsbus; S20-Schnittstelle - Bosch REXROTH IndraControl XM21 Betriebsanleitung

IndraControl XM21, XM22 Steuerungen
Nr. Bezeichnung Anschlusstyp
XF1 Ethernet
①
(Sercos)
XF2 Ethernet
②
(Sercos)
XF31 USB-Device
③
USB 2.0
S20-Bus
④
SD Steckplatz für SD-Karte –
⑤
XF30 USB-Host
⑥
USB 2.0
XD1 24-V-Stecker
⑦
U
XF5 Ethernet
⑧
(TCP/IP, RT-Ethernet)

Erweiterungsbus

⑨
Tab. 9-1: Schnittstellen der Steuerung
9.2 Erweiterungsbus
Es sind maximal drei Erweiterungsmodule links an die Steuerung in beliebiger
Reihenfolge anschließbar. Die Erweiterungsmodule müssen lückenlos über Er-
weiterungsbussockelmodule an der linken Seite der IndraControl XM21, XM22
angesteckt werden und mit der gleichen 24-V-Versorgungsspannung versorgt
werden. Das Ein- und Ausschalten der 24-V-Versorgungsspannung der Erweite-
rungsmodule muss synchron mit der IndraControl XM21, XM22 erfolgen. Zu den
Erweiterungsmodulen siehe auch: R911345569.

9.3 S20-Schnittstelle

An die S20-Schnittstelle auf der rechten Seite der IndraControl XM21, XM22
können bis zu 63 S20-Module über S20-Bussockelmodule angeschlossen wer-
den. Die Anzahl der anschließbaren Module ist abhängig von der Gesamtstrom-
aufnahme der S20-Module. Die IndraControl XM21, XM22 kann maximal 2 A für
die Stromversorgung der S20-Module bereitstellen.
Steckertyp
(eingebaut)
RJ45-Buchse
8-polig
RJ45-Buchse
8-polig
Micro-USB-Buchse
4-polig
Bussockelmodul
32-polig
USB TYP A-Buchse
4-polig
4-polig
LS
RJ45-Buchse
8-polig
Bussockelmodul
32-polig
Gegenstecker und Leitung
(von extern)
RJ45-Stecker
(Twisted pair, 8-adrig)
RJ45-Stecker
(Twisted pair, 8-adrig)
Micro-USB-Stecker
(4-adrig)
Bussockelmodul für S20-I/O-
Module
32-polig
SD-Karte
USB TYP A-Stecker
(4-adrig)
(4-adrig)
RJ45-Stecker
(Twisted pair, 4-, 8-adrig)
Bussockelmodul für Erweite-
rungsmodule
32-polig
R911340666_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG
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Schnittstellen